Реостатни контролери
Реостатните контролери се класифицират като групови устройства. Те се състоят от множество механично свързани гърбични контактори, които се затварят и отварят последователно. Реостатните регулатори на електрически влакове ER2 и ER2R имат пневматично задвижване.
Контролер KSP-1A(фиг. 90) е основното устройство за автоматично управление на пускането на електрически влак ER2. Той извършва следните операции: премахва пусковите резистори от веригата на тяговия двигател, включва допълнителни резистори паралелно на намотките на възбуждане на тяговите двигатели, за да отслаби възбуждането, превключва тяговите двигатели от последователно свързване към последователно-паралелно.
Реостатният контролер е рамкова конструкция, състояща се от два надлъжни стоманени ъгъла9и три напречни ляти алуминиеви рамки4, 8, 14.Средната и задната рамки са закрепени отгоре с две текстолитни шини 7, а предната и средната рамки са закрепени с две стоманени12.Вал с квадратно сечение с гърбични шайби, монтирани върху той се върти в лагерите на тези рамки силови контактори6тип KZ-4D. 10 управляващи контактора 11 KR-ZA са монтирани на стоманени шини
/ - въздуховод;2— пневматичен задвижващ механизъм;3- гърбични контактори на вентилния превключвател;4, 8, 14 —напречни рамки; 5 - изолационна преграда;v— захранващ контактор на гърбицата; 7 - текстолитна релса;9— стоманен ъгъл;10— механична брава; // - контактор за управление на гърбицата;12- стоманена шина;13 —зъбна предавка;15 —електропневматичен клапан;16- регулиращ винт.
Пневматично задвижване на регулатора на мощността;
/-цилиндър; 2 - лагерщит;3— бутало;4-ролка; 5 - звезда;6 -стъбло; 7 - ролки; „-иглен лагер;9-въздуховод;10 -електропневматичен клапан; // колектор:I2регулиращ болт.
Работата на реостатния контролер се осъществява с помощта на многопозиционно пневматично задвижване на системата L. N. Reshetov и зъбно предаване с предавателно отношение 3: 1. Задвижването (фиг. 91) се състои от два цилиндъра / с картер и бутала3(диаметър 58 мм, ход 56 мм), свързани с общ прът6.На пръта са закрепени две ролки 7, въртящи се върху иглени лагери8,, чрез които движението на буталата се предава на трилъчева звезда5.Тази звезда и малко зъбно колело са монтирани на вала за избор на клапан, който се върти в два сачмени лагера, притиснати в крайния щит2на корпуса на задвижването. Дясната и лявата кухина на цилиндъра са свързани с въздушна линия9през колектор с електропневматични клапани10,, които от своя страна комуникират с въздушната линия.
За регулиране на подаването на сгъстен въздух на тръбопровода са монтирани два болта12., променящи площта на напречното сечение на въздухопровода. При задействане на един от електропневматичните клапани10сгъстеният въздух, постъпващ в съответния цилиндър, притиска буталото 3 и придвижва буталата със стеблото6до крайно положение. В този случай другият клапан е изключен и вторият цилиндър е свързан с атмосферата. Когато прътът6се движи, ролката 7 ще се приближи до звездата 5, търкаляйки се по нейния профил, карайки последната да се завърти на 60°. Звездата завърта вала за избор на клапана заедно с малката предавка. В същото време голямото зъбно колело, монтирано на разпределителния вал, също се върти. За последващото въртене на звездата е необходимовъзбудете друг клапан, който преди това е бил изключен. Тогава втората ролка ще накара звездата да се завърти на още 60 e.
Тъй като звездата може да се върти само в една посока, възвратно-постъпателното движение на буталата се преобразува в еднопосочно въртеливо движение на звездата. Завъртането на зъбното колело с 60° и разпределителния вал с 20° съответства на прехода към следващата позиция. Общо контролерът на реостата има 18 позиции.
За да се подобри фиксирането на позициите, на разпределителния вал е монтирана механична ключалка10(виж фиг. 90).