Роботизираната риба се движи като истинска
| Източник: 3dnews |
Учени от Масачузетския технологичен институт демонстрираха прототип на мека роботизирана риба, която се движи във водата като истински индивид. Меките роботи, които имат тяло, изработено от силикон и се движат поради движението на течност (или газ) в каналите вътре в тялото, станаха доста популярна област на изследване. Новините за напредъка в тази област са посветени на новото списание Soft Robotics (Меки роботи).
Движението на торса на роботизираната риба се осигурява от партидното освобождаване на въглероден диоксид от контейнер, разположен в коремната кухина. Преминаването на газ през каналите от едната страна на тялото на робота кара тялото да се свива и опашката да се огъва в обратна посока. Роботът има пълна автономност. Благодарение на конструктивните си характеристики, той може да се завърти на 100 градуса за част от секундата.
Всяка от половините на „рибешката опашка“ има само два параметъра за контрол – диаметъра на дюзата, през която се изпуска газът в канала, и продължителността на времето, през което тя е отворена. #c гласи, че ъгълът на огъване на опашката зависи от продължителността на изпомпване на газ, а скоростта на робота се определя от диаметъра на дюзата. Това, според #c, напомня на демаркацията, наблюдавана от биолози в реални риби.
Рибата-робот е в състояние да извърши 20-30 маневри, в зависимост от ъгъла на извивка на опашката и скоростта на движение, преди запасите от въглероден диоксид да бъдат изчерпани. „Роботът е проектиран да оценява ефективността и не е проектиран да работи дълго време“, каза Даниела #s.съчетано с текущото представяне.
В бъдеще се планира въглеродният диоксид в системата за движение на робота да бъде заменен с вода. Между другото, някои части от рибата робот са направени с помощта на 3D принтер.
Прозрачен робот от хидрогел лови риба
Учени от Масачузетския технологичен институт създадоха робот от хидрогел, прозрачен материал, състоящ се от вода.
