Ротационен хидравличен мотор
Въртящ се хидравличен двигател(невъртящ се хидравличен двигател, въртящ се хидравличен цилиндър) е хидравлична машина, предназначена да преобразува хидравличната енергия в механична енергия и да предава възвратно-постъпателно въртеливо движение на работния орган под ъгъл, по-малък от 360°.
Колкото по-голям е броят на плочите, толкова по-голям е моментът на вала, но по-малък е ъгълът на въртене на хидравличния двигател и толкова по-ниска е ъгловата скорост на въртене.
Максималният ъгъл на завъртане на хидромотора зависи от броя на пластините, както следва: за едноплоча е около 270°, за двуплоча - около 150°, за триплоча - до 70° [1] . Рядко се правят хидравлични двигатели с повече от четири пластини [2] .
Моментът на вала на лопатковия хидравличен двигател зависи от разликата в налягането в напорните и дренажните хидравлични линии, от разликата в диаметрите на ротора и статора, от дължината на плочите и от броя на плочите:
M = b z ( p 1 − p 2 ) ( r 1 − r 2 ) ( r 1 + r 2 ) 2 = b z ( p 1 − p 2 ) r 1 2 − r 2 2 2 -p_\right)(r_-r_)+r_)>>=bz\left(p_-p_\right)^-r_^>>>> ; ;>
b е дължината на плочата, p 1>gt; и p2>gt; - налягане, съответно, в кухините с високо и ниско налягане, r 1>gt; е радиусът на вътрешната повърхност на статора, r 2>gt; е радиусът на ротора, z е броят на плочите.
Движението на въртящия се вал на хидромотора се управлява от хидравличен разпределител или чрез управление на хидравлично задвижване.
Ротационни хидравлични двигатели се използват например в люлеещи механизми на амортисьорите, във въртящи се ограничители и др.
Поради факта, че е трудно да се осигури надеждно уплътняване на плочите, лопатковите ротационни хидравлични двигатели се използват само при ниско налягане на работния флуид [3] .
В допълнение към ламеларнитеизползват се ротационни хидравлични двигатели, колянови хидравлични ротационни механизми, както и механизми с рейка и зъбно колело.
Двойнодействащ въртящ се хидравличен двигател със зъбна рейка и зъбно колело
Колянов хидравличен въртящ механизъм
Условно графично обозначение на ротационен хидравличен двигател [4]
В старите хидравлични вериги ротационният хидравличен мотор беше обозначен така