Sandbox CNC Shield v3
Добро утро Уважаеми читатели!
След дълго чакане за резервни части, успях да свържа и тествам всичко. Гледайки напред, ще ви информирам, че в процеса на свързване и конфигуриране срещнах "подводни камъни".
В най-новия фърмуер GBRL 9.0i ентусиастите решиха да преработят номерацията на портовете и сега тя се различава от написаното на платката.
Z-Max (D12) и Spn_EN (D11) бяха разменени. Те свързаха шпиндела към D11, който е PWM порт. Те искат да контролират скоростта на шпиндела чрез PWM.
Сега, ако искате да свържете Z_Max крайния превключвател, той трябва да бъде свързан към Spn_EN, а активирането на шпиндела трябва да бъде свързано към Z +.
Свързване: За да свържете стъпкови двигатели (SM), трябва да определите намотките на двигателя. Това може да стане по следните начини:
1-ви начин - разкачете всички проводници, завъртете стъпковия двигател, той трябва да се върти лесно. Свържете зелено-черната двойка, сега е много трудно да се завърти. Намерена двойка. Също двойка червено-синьо. Резултатът е същият, върти се много трудно. Намерена двойка. 2 начин – необходимо е да свържете светодиода към зелено-черната двойка, завъртете стъпковия двигател, светодиодът свети, двойката е намерена. SD ще работи като генератор. 3 начин - трябва да вземете мултицет и да позвъните намотките.
И така намерихме намотките, оказа се черно-зелено, червено-синьо.
Взех USB кабел от стар компютър (4 проводника, бял, червен, черен и зелен + 4 пинов конектор). Запоени към проводниците на SD - синьо-бяло, червено-червено, черно-черно, зелено-зелено. Изолиран с термосвиване.
ВНИМАНИЕ! Драйверът A4988 (зелен или червен) се поставя наобратно.
Фърмуерът вече е качен, параметрите на фърмуераконфигуриран (прочетете предишни статии, връзките са в заглавката). Включете захранването, тествайте оста. В конзолата издайте команда G1 G91 X100 F 1000. Стъпковият двигател се върти. Наздраве наздраве!
По аналогия правим същото и за другите оси.
Тестова команда G1 G91 X10 Y10 Z10 F1000
Имам две SD и два драйвера, инсталирани по оста Y. Трябва да дублирам входящия сигнал. Вмъквам стъпковия двигател и драйвера в ос А и инсталирам джъмпери.
Тоест има само един входящ сигнал от контролера, той отива към два драйвера и стъпков двигател наведнъж (не е като при RAMPS, при RAMPS от един драйвер сигналът отива към два стъпкови двигателя).
Трябва да поставите два джъмпера в Y джъмпера.
Ако имате нужда от обратно въртене, просто обърнете чипа (червено-бяло-черно-зелено)
Свързваме бутони за управление: Прекратяване - отмяна Задържане - пауза Възобновяване - продължаване E-STOP - бутон за аварийно спиране.
Свързваме светодиоди, които ще определят дали желаният порт е включен. Светодиодите трябва да са свързани правилно чрез резистор, в противен случай могат да изгорят!
Изпратете команда M3 S1000 - LED 1 е включен M5 -LED 1 е изключен
Свързване на шпиндела: Въобще не е нужно да се притеснявате за включването/изключването на шпиндела. Можете да включите шпиндела (dremel/бормашина) с ръцете си в началото на обработката и също така да го изключите в края с ръцете си. Можете да свържете реле, което ще реагира на сигнал от порта с помощта на M команди. Има засада с релето. Alik продава два вида релета. Първият реагира на маса, вторият на +5V. Трябва да имаме реле, което реагира на +5V, след което можем да автоматизираме момента на включване на Dremel с командата M3 S1000 и изключването му с командата M5.
Може да се свърже"охлаждане" (или каквото и да е) към друг релеен порт. Той ще бъде включен с команда M8 и изключен с команда M9.
Свързване на крайни превключватели: Ако искате да работите с началната команда ( $22=1 ), тогава трябва да свържете крайни превключватели. Терминаторите са подходящи от 3D принтер с три щифта. Необходимо е да свържете 2 контакта или да свържете най-простите крайни изключватели без платка. Също така е необходимо да активирате крайните изключватели във фърмуера с командата $21=1
Може изобщо да не ги слагате.
Сега по отношение на електрониката и софтуера имаме всичко готово. Минимум завършен.
Да преминем към механиката и кинематиката. Авторът гледа към Shapeoko, който е сглобен от профила. http://carbide3d.com/shapeoko/ https://github.com/shapeoko
Този проект има три версии. Всички версии са базирани на V-Slot профила. Колелата се движат по профила и се задвижват от ремъци.
Като се има предвид вторият вариант, проектът OpenBuilds http://openbuilds.com/
Този проект е отворен и се основава на същите принципи - профил-водещи колела, но със задвижване на вала TR8x8.