Структура на механизма
Устройство на механизмите.
Структурата на всяка техническа система се определя от функционално свързан набор от елементи и връзки между тях. В същото време за механизмите елементите се разбират като връзки, групи от връзки или типични механизми, а отношенията като подвижни (KP) или фиксирани връзки. Следователно структурата на механизма се разбира като съвкупността от неговите елементи и връзките между тях, т.е. набор от връзки, групи или типични механизми и подвижни или неподвижни връзки. Геометричната структура на механизма е напълно описана чрез уточняване на геометричната форма на неговите елементи, тяхното разположение и посочване на вида на връзките между тях. Структурата на механизма може да бъде описана на различни етапи на проектиране с различни средства, с различни нива на абстракция: на функционално ниво - функционална диаграма, на ниво връзки и структурни групи - блокова схема и др.Структурна схема- графично представяне на механизма, направено с помощта на символите, препоръчани от GOST (вижте например GOST 2.703-68) или приети в специална литература, съдържащи информация за броя и местоположението на елементите (връзки, групи), както и вида и класа на кинематични двойки, свързващи тези елементи. За разлика от кинематичната схема на механизма, структурната схема не съдържа информация за размерите на връзките и е начертана без спазване на мащаба. (Забележка: кинематичната диаграма е графичен модел на механизъм, предназначен за изследване на неговата кинематика.)
Концепцията за структурен синтез и анализ.
Както във всеки етап от проектирането в структурния синтез се разграничават задачите на синтеза и задачите на анализа.
Задачата на структурния анализе задачата за определяне на параметрите на конструкциятададен механизъм - броя на връзките и структурните групи, броя и вида на КП, броя на мобилностите (основни и локални), броя на контурите и броя на излишните връзки.
Задачата на структурния синтезе задачата да се синтезира структурата на нов механизъм с определени свойства: броят на мобилността, липсата на локална мобилност и прекомерните връзки, минималният брой връзки, с двойки от определен тип (например само ротационни, като най-технологично напреднали) и др.
Основни понятия на структурния синтез и анализ.
Мобилност на механизма- броят на независимите обобщени координати, които еднозначно определят позицията на връзките на механизма в равнината или в пространството.Връзка- ограничението, наложено върху движението на тялото по дадена координата.Прекомерно (пасивно)- такива връзки в механизма, които повтарят или дублират връзките, които вече съществуват по дадена координата, и следователно не променят реалната подвижност на механизма. В този случай изчислената мобилност на механизма намалява и степента на статичната му неопределеност се увеличава. Понякога се използва друга дефиниция:Прекомерни връзки- това са връзки, чийто брой в механизма се определя от разликата между общия брой връзки, наложени от кинематични двойки и сумата от степените на мобилност на всички връзки, локална мобилност и дадената (необходима) мобилност на механизма като цяло.Локална мобилност- мобилността на механизма, която не засяга неговата позиционна функция (и трансферни функции), но са въведени в механизма за други цели (например мобилността на ролката в гърбичния механизъм осигурява замяна в най-високата двойка плъзгащо триене с триене при търкаляне).