Съвместна работа на сензора за скорост и GPS-GLONAS
GPS изчислява разстоянието между точките на земята по разликата в техните координати, поради което работи много добре на големи разстояния (грешката на измерване не се натрупва), но за малки площи (километри или по-малко), особено със сложен профил на кривина и промени в надморската височина, точността му е значително намалена.
Сензорът за скорост (оптичен ISD-3 или лазерен ISD-5) измерва пътя чрез измерената скорост (като сумата от dSi=Vi*dt) с точност до сантиметър, но на големи разстояния (километри или повече) може да се натрупа абсолютна грешка при измерване на пътя поради неточност на калибрирането или неколинеарна инсталация на сензора на автомобила (вижте Инструкциите за).
Съвместната работа на тези сензори позволява взаимно компенсиране на техните недостатъци при добавяне на техните предимства.
Типичните данни за измерване на скоростта изглеждат по следния начин:
В този случай е използван оптичен сензор с честота на измерване 24 Hz. GPS данните закъсняват с 1 s и имат разделителна способност от 1 Km/h.
Следват данни за практическото приложение на съвместната работа на ISD + GPS, използвайки примера на данните, предоставени от HereMap (лято 2015 г., пътувания в Далечния изток и Сибир). Използвани са лазерни сензори ISD-5 с диапазон на разстояния до пътя 60 ± 20 cm, с честота на измерване 54 Hz и стандартни GPS модули с честота на измерване 1 Hz.
Изглед на прозореца на програмата за събиране, показване и запис на данни:
ISD сензорът беше монтиран на борда на автомобила на магнитни стойки, доколкото е възможно вертикално и успоредно на оста на автомобила, GPS модулът беше монтиран на покрива на автомобила. Допълнително калибриране: за да елиминираме геометричните грешки на инсталацията на ISD, карахме няколко километра с произволна скорост, за предпочитане по прав път, с добър сигналGPS, докато програмата изчислява корекционен коефициент, така че данните от измерванията на ISD и GPS да съвпадат с точност