Създайте робот у дома
Първоначално всичко изглеждаше ужасно сложно и малко разбираемо, но докато темата беше изучавана, се оказа, че създаването на робот, базиран на съвременни технологии, е доста просто. Познанията по училищна физика по електротехника и C ++ бяха полезни, въпреки че наистина трябва да знаете минимума и прагът за влизане е нисък.
Първоначално имаше избор или да се сглоби робот за резервни части, или да се купи готов комплект (комплект, конструктор). Избирах дълго време, но след като се замислих, че няма опит и познания в роботиката, се спрях на “Bluetooth Controlled Robot Smart Car Kits For Arduino”.
Има всичко необходимо за сглобяване и програмиране на робота, без да е необходим поялник. Единственият недостатък е липсата на инструкции. Въпреки че тогава в интернет беше намерена лоша инструкция на английски и китайски. Има подозрение, че този дизайнерски комплект се произвежда за китайски ученици или студенти.
Какво дойде с дизайнера:
4 х мотор с редуктор; 4 x колела (стойките за колела не са с високо качество и в крайна сметка се разхлабиха и започнаха да се отлепват, трябваше да се завинтват със самонарезни винтове); 4 x Стойки за мотор (алуминиеви пръти); 2 x плочи от плексиглас (100 x 213 x 5 mm);
На плочите, трябва да кажа отделно, когато започнах да сглобявам, се оказа, че една плоча е изрязана криво с отместване и не пасва на втората. Явно китаеца, който го е дяснал, е бил пиян. Затова трябваше сам да изрежа нов от шперплат.
1 x L298N двигателен драйвер;
той е вдясно на снимката
1 x Arduino UNO 1 x Сензорна платка V5 - втори етаж на arduino за свързване на сензорна периферия, серво без запояване и breadboard; 1 x държач за батерия; 1 x микро серво; 1 x Ultrasonic - ултразвуков далекомер; 3 x Линеен сензор; 1 x инфрачервена връзкаприемник; 1 x Дистанционно управление; 2 x 18650 батерии (в комплекта имаше батерии с ниско качество, почти веднага едната умря); 1 x 18650 зарядно устройство за батерии; 1 x Bluetooth модул; 1 x USB кабел 50 см; 30 x проводника; 15 x колони (6 x 35 mm / 3 x 20 mm / 6 x 6 mm); Всички необходими винтове и гайки.
След това имаше много експерименти и проучване на възможностите на дизайнера и arduino. Обобщавайки, мога да кажа, че всичко работи съвсем просто, можете да го програмирате както искате, роботът, който се движи из стаята, предизвиква буря от емоции и удовлетворение. И да, това е наистина забавно хоби!
Има и редица проблеми/задачи, които все още не са решени. По-специално ултразвуковите и инфрачервените далекомери не бяха достатъчни за напълно автономно движение, роботът все още понякога се натъква на препятствия. Има идеи как да се реши този проблем, но това ще изисква радикална промяна на робота, така че засега мисля.
Смятам да направя проект с отворен код за дизайна на робота и софтуера, да направя уроци как да сглобя и програмирам робота от нулата.