Terrasolid TerraScan

TerraScan

Вече разгледахме TerraScan малко в две малки публикации (tyts и tyts), въпреки че не се доближихме до практическото му приложение.

Днес ви предлагам още една публикация за тази прекрасна програма, която, разбира се, е по-близо до приложението, въпреки че е посветена на траектории.

Като начало не забравяйте, че траекториите са неотделими от самите лазерни точки за данни, въпреки че повечето хора, които работят с TerraScan често (и честно казано, никога) се сблъскват със самите траектории.

Работата с траектории в TerraScan е организирана чрезУправление на траектории, което е описано много подробно в Ръководството на потребителя на TerraScan, така че тази публикация ще обхване само основните моменти, а всички подробности могат да бъдат намерени в официалната документация.

Така че, както отбелязахме по-горе, траекториите са неделими от лазерните данни. Те се използват за много стъпки на обработка както в TerraScan, така и в TerraMatch, за които също ще се опитаме да говорим, но малко по-късно.

Формат на траектория

TerraScan може да импортира няколко вида траектории:

Но тук работата с траектории вече се извършва в собствения двоичен формат на TRJ. Няма смисъл да описваме този формат тук, тъй като той е по-скоро свързан с програмирането, но ако ви е интересно, можете да разгледате структурата му в Ръководството на потребителя на TerraScan в секция "Файлови формати".

Опции за траектория на инструмента

Всяка траектория съхранява не само данни за позицията на скенера в пространството, но и цял набор от допълнителни параметри:

От всички тези параметри могат да се разграничат основните:

  • Число - в крайна сметка ще определи номера на включване (полетна линия) за лазерточки;
  • Група - позволява ви да разделяте различни групи траектории една от друга, което много често е полезно в работата;
  • Качество - много важно при извършване на лазерни корекции на данни, въпреки че не е необходимо да се задава, но правилното разделяне на траекториите по качество може да помогне на TerraMatch да определи параметрите за корекция на данните;
  • Начален час иКраен час — определят диапазона от време за стрелба, който се прилага за определена траектория.

Нека се отклоним малко от самите траектории и да си спомним за форматите на времето (това е много важно).

TerraScan
Както знаем, времето в TerraScan може да се съхранява в три формата:

  1. GPS секунди от седмицата - от името става ясно, че този формат е предназначен да съхранява броя секунди в рамките на една седмица. Диапазонът от стойности е строго ограничен: от 0 до 604800. Нулирането се извършва в полунощ от събота срещу неделя;
  2. GPS стандартно време - определено от стандарта LAS, 1 милиард секунди се изваждат от GPS сателитното време. Не може да надвишава 1 000 000 000 (1 милиард).
  3. GPS време е формат на времето без преобразуване (отброява се непрекъснато от 01/06/1980), т.е.GPS време = GPS стандартно време + 1 000 000 000.

Тук има добра времева линия.

Ако използватеGPS секунди от седмицата, вероятно се питате „каква е ползата от превключване към GPS време или GPS стандартно време“.

Отговорът ще бъде следният: ако имате малък проект, който сте заснели за няколко дни, тогава няма да има разлика. Да, дори при голям проект не може да се случи нищо лошо. Но все пак има вероятност да имате ситуация, при която една и съща територия е сканирана с точно разликана седмица и в същото време трябва да обработвате данни заедно - какво ще правите тогава? Най-очевидният начин на действие: ще вземем данните от всяко проучване поотделно и ще им присвоим различен брой включвания (линия на полета) и ще поставим повече траектории в различни групи. Да, добре, но какво ще стане, ако вече сте получили данни, обединени в един файл? Всички задънена улица.

Един пример от личен опит: преминаването от една седмица към следващата в рамките на един и същ скенер се включва с помощта наGPS секунди от седмицата причинява (или причинява, ако е коригирано) грешки при работа с TerraMatch.

Следователно, за да избегнете всички тези наслагвания на данни от различни седмици и вечни преизчисления с номера на дните, по-добре е да използватеGPS време илиGPS стандартно време и като цяло да забравите за проблема с времето.

Сериозно, някак си се отклонихме от траекториите, така че нека се върнем към тях, обобщавайки.

Заключение

Защо веднага обобщаваме, а не разглеждаме всичко в детайли?

Факт е, че писането на траектории може да бъде много дълго и досадно. Обработката на траекторията обикновено е много голям раздел в подготовката на лазерни данни за обработка и нейното описание ще доведе не само до публикация, а до цяло ръководство.

Винаги можете да намерите конкретни примери, в които повече или по-малко се разглежда работата с траектории, на уебсайта на TerraSolid в раздела за обучение.

Следователно в резултат на това използваме малък набор от тези:

  • Траекториите са много важни при обработката на данни от лазерно сканиране. Дори ако се занимавате само с класифициране на данни, обърнете им внимание, прекарайте един ден в изучаването им (това ще е достатъчно за начало);
  • Опитайте се да използвате съвременни формати на данни. Изберете FASTBINARY или LAS1.2 за замяна на остарелия SCAN16;
  • Използвайте GPS време или GPS стандартно време за работа.

Сега приключихме с разговора за траекториите и тогава нека да разгледаме настройките на самия TerraScan.