транспортни машини

Транспортните машини (конвейери) са предназначени да преместват насипни товари в непрекъснат поток, без да спират, за да ги товарят и разтоварват.

Насипни товари се наричат товари, състоящи се от голям брой хомогенни частици или парчета, както и хомогенни товари на парчета, движени в големи количества. Транспортните операции за преместване на такива стоки са от същия тип, така че конвейерите са много по-лесни за автоматизиране от подемните машини.

Основната характеристика на конвейерите е тяхната производителност.

Всички устройства за непрекъснат транспорт могат да бъдат разделени на две групи:

- транспортни машини с теглителен елемент (лента, верига, въже), при които товарът се движи заедно с теглителния елемент,
– транспортиране на машини без теглително тяло.

Транспортни машини с тяга

Групата транспортни машини с теглително тяло включва различни по вид и предназначение лентови и верижни транспортьори.

Лентовите транспортьори (фиг. 5.5, а) имат: теглително тяло 2, направено под формата на безкраен ремък, който също е носещият елемент на конвейера; задвижващ барабан 1, обтегач с опъващ опашен барабан 6 и опъваща тежест 7, поддържащи ролки на работния клон на лентата 4 и на празния клон на лентата 8, устройство за зареждане 5 и устройство за разтоварване 3, отклоняващ барабан 10, устройство за почистване на лента 11. Всички конвейерни елементи са монтирани върху метална рамка 9.

При лентовите транспортьори лентата се използва като транспортиращо тяло, като същевременно осигурява теглителна връзка между транспортните барабани. В конвейерите се използват гумено-тъканни, гумено-въжени и стоманени ленти. Най-често срещаните гумено-тъканни ленти, платкойто се състои от памучни влакна (белтинг).

Фигура 5.5 - Конвейери с теглително тяло

Напоследък в производството на гумено-тъканни ленти тъканите от комбинирани и синтетични влакна стават все по-широко разпространени:

- полиестер,
- вискоза,
- капрон,
- аниден,
- лавсан.

Все по-широко приложение намират каучуковите ремъци със стоманени въжета, вулканизирани между слоеве плат по надлъжната ос на ремъка.

При една и съща дебелина гумената лента е 15–25 пъти по-здрава от гумено-тъканната. За транспортиране на материал при високи и ниски температури и химически агресивни материали се използват стоманени ленти - студено валцувани с дебелина 0,6-1,2 мм и телени (плетени и шарнирно-звени).

В машиностроителното производство лентовите транспортьори се използват широко за междуоперативно транспортиране на стоки в линейно производство, за транспортиране в леярни (доставка на формовъчна пръст) и др. Конвейери с телена стоманена лента се използват за транспортиране на детайли с едновременната им термична обработка.

При верижните транспортьори теглителното тяло са вериги от различни видове. За преместване на товари конвейерите са оборудвани с плочи, които образуват конвейерната лента, или кофи, люлки, специални пикапи, колички и др. Едновременно с транспортирането на товари могат да се извършват различни технологични операции на верижен конвейер. Верижните транспортьори са особено широко използвани в монтажни цехове (монтажни линии), както и в автоматични работилници и фабрики, тъй като верижният транспортьор може лесно да се адаптира за извършване на този технологичен процес.и автоматизира работата му по зададена програма.

За транспортиране на парчета и насипни товари, както и за автоматични и производствени линии, за монтажни линии се използват тролейни конвейери, които се огъват във вертикална или хоризонтална равнина. Веригите на тези транспортьори са свързани с колички, които се движат на ролки по релси.

Много неотложна задача на съвременното производство е транспортирането на стоки без претоварване (особено на детайли и компоненти) по сложен пространствен маршрут, който преминава през целия технологичен процес от получаването на първичната заготовка до готовия продукт. Този проблем се решава успешно с помощта на различни типове горни верижни транспортьори.

Горният конвейер (фиг. 5.5, б) се състои от затворено теглително тяло (верига или въже) 3 с вагони, които служат за поддържане на теглителното тяло и закрепване на окачвания 2. Ролките на вагоните се движат по затворената надземна пътека 1 с теглителното тяло.За да може да се създаде пространствен маршрут на конвейера, теглителното тяло трябва да има гъвкавост в хоризонтална и вертикална равнина.

Голямата дължина на конвейера, съчетана с неговата пространствена гъвкавост, дава възможност с един конвейер да се обслужва пълен производствен цикъл, като транспортираните стоки могат да бъдат подложени на различни технологични операции: почистване в пясъкоструйни камери; работно втвърдяване в камери за бластиране, ецване или импрегниране в химически вани; нанасяне на бои и лакови покрития; сушене и т.н. Това направи горните конвейери най-разпространеното средство за вътрецехово и междуцехово транспортиране на стоки и междуоперационен трансфер на продукти в масовото производство.

Транспортни машини без тяга

Към групататранспортните устройства за непрекъснат транспорт включват:

различни видове гравитационни устройства,
осцилиращи конвейери,
винтове,
пневматични устройства.

В гравитационните устройства гравитацията се използва за транспортиране на стоки. Най-простите гравитационни устройства са наклонена равнина, улей, тръба, по която се търкаля транспортираният товар. Гравитационните устройства за транспортиране на товари също включват незадвижващи ролкови маси, в които наклонената равнина се формира от няколко ролки, монтирани върху рамка (фиг. 5.5, а). В редица отрасли, особено в цеховете за валцуване, ролковите маси се използват не само като гравитационни устройства, но и като задвижващи. В този случай ролките получават принудително въртене от задвижването и придават транслационно движение на товара в хоризонтална посока.

Люлеещите се транспортьори се използват за транспортиране на къси разстояния на всички видове насипни товари, с изключение на лепкавите. В машиностроенето те се използват широко за транспортиране на метални стърготини, навлажнени с емулсия и масло, гореща пръст, избита от форми, малки отливки и други стоки.

Осцилиращият конвейер е улей, окачен или поддържан върху неподвижна рамка.

Фигура 5.6 - Конвейери без теглително тяло

Улеят осцилира, в резултат на което товарът в него се движи по улея.

На фиг. 5.6, b показва диаграма на осцилиращ конвейер от инерционен тип. Конвейерът се състои от стоманен улей 1, който се люлее върху еластични стелажи 3, изработени от пружинна стомана, от манивела 2. Тъй като опоратастелажите са монтирани наклонено (под ъгъл) спрямо улея, като последният, заедно с товара, се издига донякъде при движение напред и пада при движение назад, в резултат на което товарът периодично се движи напред.

Шнек (шнеков транспортьор) е устройство, в което материалът се транспортира по улей или тръба чрез завъртане на въртящ се винт. Завоите на винта са щамповани от стоманен лист с дебелина 4 - 8 mm и след това са заварени към вала.

Шкекс се използват не само за хоризонтално преместване на товари, но и по наклонени и вертикални улеи (фиг. 5.6, в). Поради лесното уплътняване на тръбопровода, шнековете се използват широко за транспортиране на прашни, горещи или изпарени стоки. С помощта на шнекове е удобно да се транспортират прахообразни, дребнозърнести и влакнести материали. В цеховете за обработка металните стружки се транспортират с винтове.

Пневматичните транспортни устройства са предназначени за транспортиране през тръби, смесени с въздух на прахообразни фини влакна и гранулирани материали, чиято скорост се отчита от движещ се въздушен поток.

В зависимост от метода за създаване на движение на въздуха през тръбопроводите, пневматичните транспортни инсталации се разделят на:

В машиностроителните предприятия за отстраняване на чипове и прах, генерирани по време на рязане на материали като текстолит, фибростъкло и др., Широко се използват пневматични устройства от смукателен тип, които работят в резултат на създаване на вакуум в тръбопровода и засмукване на атмосферен въздух в него заедно с товара.

Във всмукателното устройство вакуумната помпа 6 (фиг. 5.6, d) създава вакуум, поради което въздухът, заедно с чипове и прах, се засмуква през дюзата 1 в тръбопровода 2. В разделителната камера 3товарът се отлага и въздухът, съдържащ фин прах, преминава през филтъра 5.

Пречистеният въздух се изпуска в атмосферата чрез вакуумна помпа. Отстраняването на товара се извършва през шлюзове 4, които предотвратяват засмукването на въздух от атмосферата. По време на работа на смукателния агрегат не се образува прах, което е много важно от санитарно-хигиенно отношение.

Препоръчително е да се използват такива пневматични транспортни устройства, ако е необходимо да се достави товар по разклонен тръбопровод от няколко точки на товарене до една точка на разтоварване.

Колесни превозни средства

Колесните превозни средства са най-широко използвани за превоз на стоки в Държавната гранична служба. Най-широко използваните в практиката са автоматичните колесни колички (ACT) с поставяне на товара върху платформата.

Количките с колела се делят на:

Rail ACT разполагат с по-опростена система за управление за проследяване на маршрута. При промяна на маршрута на движение се използват стрелки. Тези колички имат висока скорост на движение и точност на позициониране, но релсите заемат допълнително производствено пространство и пречат на преминаването на други превозни средства, като превозни средства за магазини и заводи. Промяната на оформлението на FMS, обслужвана от релсова талига, е по-трудна, отколкото при безрелсови ACT.

Една от основните отличителни характеристики на ACT без следа е начинът на изработване на маршрута на движение.

Най-често се използват колички с индуктивно свързване, чийто маршрут се определя от проводник, положен в пода на малка дълбочина. През проводника преминава електрически ток с повишена честота, а монтираните на количката индукционни сензори, регистриращи електромагнитното поле на проводника, позволяват да се определи полученото отклонение от маршрута.

Фигура 5.7 - Автоматична количка

Конструкцията на количката и алгоритъмът за управление зависят от метода на прехвърляне на товара между горната товароносеща платформа ACT и приемно-предавателното устройство на задвижването.

Автоматичната количка е оборудвана с робот за преместване на стоки (фиг. 5.7).