Вашият първи робот стъпка по стъпка - лесно и бързо!
По-долу е ръководство стъпка по стъпка, което ще ви помогне да създадете свой собствен напълно автономен (НЕ радиоуправляем, НЕ строго програмиран, но реагиращ на околната среда) робот само за няколко часа! Наистина е проста и не изисква почти никакви познания по електроника и микропроцесорна техника.
Звучи невероятно? Въпреки това е възможно! Добре дошли в света на микроконтролерите!
Вторият робот е подобрена версия на първия.
Списък за пазаруване. И така, ще ни трябва:
- PICAXE-28X1 (или по-нова версия) Това е "главният мозък на робота".
- Стартов комплект PICAXE-28X1. Включва платка за отстраняване на грешки, както и всичко, което може да ви е необходимо за програмиране на микроконтролери. Трябва да закупите USB версия на програматора, на снимката е подобен комплект, но НЕотговарящ на нашия проект!
- PICAXE Servo Upgrade Pack. Не е необходимо да използвате серво мотор PICAXE, можете да използвате всеки наличен серво мотор и резистор 330 ома вместо жълтия чип (вижте снимката).
- Sharp GP2D120 IR Sensor - 11.5" / Аналогов (!) Внимание! Не купувайте дигиталната версия!
По принцип е за предпочитане да използвате ултразвуков сензор, но е по-трудно да го свържете (трябва да промените изходния код на програмата) и струва повече.
- Два мотора с колела Колкото по-голямо е предавателното отношение, толкова по-силен и следователно по-бавен ще бъде вашият робот. По-малкото предавателно отношение увеличава скоростта, но намалява мощността. Бих препоръчал всичко между тях120:1 и 210:1 за нашия проект.
- Малко жици
- Изолационна лента
- Оборудване за запояване
- "щипки"
- Отвертка
- Отделение за батерии.
Би било хубаво да добавите следните елементи към този списък:
- Няколко светодиода за подобряване на робота;
- Малък високоговорител за създаване на интересни звукови ефекти.
Сега, след като сте поръчали всички необходими компоненти, можете да продължите директно към създаването на робота. Монтираме колелата на двигателите и монтираме "гумата".
Използваме двойнозалепваща лента за монтаж на оборудването. За основа вземаме отделението за батерии. Над него изграждаме други елементи на робота. Не забравяйте да поставите батериите, за да балансирате правилно робота.
ВНИМАНИЕ! Изваждаме батериите, за да не „изгорим“ някой скъп елемент по невнимание.
Обяснения: черният чип (20 пина) е нашият микроконтролер, по-малкият черен чип е драйверът на двигателя L293D.
Сега свързваме двигателите (моторите) към отвори 4 "A & B" (засега редът не е важен). Как да ги свържете е въпрос на вкус. Можете или да ги запоявате, или да правите връзки.
Запоете проводниците към двигателите. Проводници A - към първия, проводници B - към втория.
За да свържете сервомотора, запояваме допълнителен изход (вижте снимките). Ние се свързваме.
Сега монтираме „главата“ на IR сензора на Sharp. Свързваме се по следния принцип: Червеното свързва V1, в ръководството - всеки, маркиран като "V".Черно до G, навсякъде на дъската. Бял към аналогов вход 1. Не забравяйте да свържете другите три изхода към V.
Свързваме батериите към платката за отстраняване на грешки. внимание! Плюсът („+“) на батерията трябва да бъде свързан към V на платката за отстраняване на грешки (не обратното!). И все пак, не се опитвайте да "захраните" устройството от източник с напрежение над 6V, забравете за "Krona"!
Сервомоторът трябва да се завърти малко и да спре. За да се върнете, напишете: servo 0, 150 Сега можете да инсталирате IR сензора. Финалната линия.
Копирайте кода и натиснете F5 (роботът е свързан към компютъра в този момент).
Превод: Ale)(ander, по поръчка на RadioPilot