Вибробот с дистанционно управление
Нека разгледаме схемата на прост вибрационен робот, който ще се стартира, когато натиснете произволен инфрачервен контролен панел. Най-често те са с миниатюрни размери, а използването на четки за зъби в дизайна се дължи на минималната сила на триене между косъмчетата и повърхността.
Схемата е много проста и работи по следния начин: сигналът от контролния панел отива към приемника TSOP, на изхода на който се формира отрицателен импулс. Този импулс стартира таймер (DD1), работещ в моностабилен режим. На изхода на микросхемата (щифт № 3) се появява напрежение и вибрационният двигател M1 се включва. Той ще работи за период от време, чиято продължителност се задава от избора на R2, C2. При посочените стойности вибрационният мотор работи 5 секунди. Кондензаторът C3 не е задължителен, но ще даде на веригата малко повече стабилност. Работната честота на приемника трябва да съответства на дистанционното управление, в повечето случаи е 36 kHz. Оптималното захранващо напрежение е от 4 до 6 волта. Ето диаграма в по-разбираема форма, полезна за начинаещи.
Отказах не само кондензатора C3, но и оставих 5-ия изход на таймера "във въздуха". Това обаче не е желателно, за да се избегнат фалстартове. Превключвателят не е показан на диаграмата, той трябва да бъде инсталиран в пролуката на един от захранващите проводници. В режим на готовност веригата има консумация от 4 mA. След запояване е препоръчително да проверите всичко веднага, може да искате да промените продължителността на импулса. Приемникът на сигнала с маркировка 4836 е доста малък и има висока чувствителност. Ако всичко работи, инсталирайте всичко върху четката.
Контактите за свързване на батериите се оказаха лоши, по-добре е да използвате закупеното отделение. Моторът беше горещо залепен и поставен в отвора.
Моля, имайте предвид, че естеството на движението на робота ще зависи от местоположението на двигателя. Използва две триволтови батерии CR2025 за захранване. Веригата се активира незабавно при първото включване. За да се избегне този недостатък, може би ще помогне увеличаването на захранващия кондензатор и въвеждането на издърпващи резистори във веригата.
На различни повърхности естеството на движението е различно. В някои случаи той се върти около оста си и прилича на миниатюрен почистващ робот.
Можете да добавите светодиод, ще бъде още по-интересно.
Първоначалната идея на този вибрационен робот беше да се постави в зоната на видимост на дистанционното управление на телевизора и да се събуди за няколко секунди при натискане. По този начин можете да изиграете някого.
