Защо роботите се катерят по стени Джаджи Наука и технологии
Първите роботи, чието производство е овладяно от човека, са създадени по негов образ и подобие. Тогава създателите на роботи осъзнаха, че машините могат да възпроизвеждат свойствата не само на хора, но и на животни, птици и насекоми. Lenta.ru реши да си припомни роботи, които могат да пълзят по стените като хлебарки и да се катерят по дърветата като котки.
Роботът TBCP-II, построен от канадската лаборатория MENVRA в сътрудничество с Европейската космическа агенция (ESA), може да се движи както хоризонтално, така и вертикално, изкачвайки се от пода до стената и от стената до тавана. Скоростта на движение на 240-грамовия TBCP-II е 34 милиметра в секунда.
На вертикални повърхности роботът се задържа от феномен, който създателите му наричат „суха адхезия“. Външната част на релсите на робота е покрита с микровласинки, в резултат на което между стената и релсите започват да действат сили на Ван дер Ваалс. По същия начин гущерите гекони се разхождат по стените.
StickyBot е създаден от лабораторията по роботика към Станфордския университет. На стените се държи по същия начин като TBCP-II. Предимството на такива роботи е, че не оставят следи върху повърхността, по която се движат. Благодарение на това те могат например да почистват прозорци в небостъргачи.
Роботът Capuchin, подобно на StickyBot, идва от Станфорд, но за разлика от предишните два робота, той се движи по стената не като гущер, а като човек - тоест, придържайки се към первази с четири крайника. С помощта на компютър роботът постоянно следи собствения си център на тежестта.
Роботът Treebot е разработен в Китайския университет в Хонконг. Може да се катери по дървета идебели бамбукови стъбла, проправяйки най-добрия маршрут с набор от сензори. Със собственото си тегло от шестстотин грама, Treebot е способен да носи товар от 1,75 килограма. Роботът се придържа към багажника с ръкохватки - „нокти“.
Роботи SRI International
Роботите не падат от стени благодарение на технологията, която SRI International нарича "електроадхезия". Между контактната повърхност на робота и стената, по която се движи, възникват електростатични сили. С едно зареждане на батерията роботът може да измине разстояние от двеста метра.
Проектиран от Boston Dynamics, наскоро придобит от Google, роботът Rise има шест "микрокуки" крака и опашка. Освен по стени той може да се катери по дървета и огради. Rise е дълъг 25 сантиметра и тежи два килограма. За секунда той преодолява разстояние от 30 сантиметра.
градски катерач
Роботът, създаден в New York City College, използва ротори, за да създаде зона с ниско налягане под себе си. City Climber може да се използва за проверка на мостове и фасади на градски сгради, както и за доставка на товари - с тегло от килограм той може да носи товари до четири килограма.