2.3 Универсални електрокари
Габаритните размери на електрокарите са свързани с тяхната маневреност, което е особено важно за модели с малък полезен товар до 1,6 тона, предназначени за работа в тесни условия на складове, работилници, контейнери, покрити железопътни вагони, автомобили и кораби.
Основната конструкция на ходовата част на електрокарите има решаващо влияние върху маневреността им. С голямо разнообразие от дизайнерски решения и модификации на ходовата част се разграничават триколесни, когато ходовата част се състои от три колела (в тази схема задното колело се задвижва по-често и се управлява едновременно; по-рядко се задвижват предните колела, а задното колело се задвижва), и четириколесни, когато ходовата част лежи на земята в четири точки.
Схемата с четири опори може да има две версии: 1) окачване на задните оси или тяхното твърдо закрепване към рамката; 2) с хоризонтална шарнирна връзка на задния мост с рамата (осцилиращи задни оси).
При схема на четири колела най-често се задвижват предните колела, а задните се управляват. По-рядко, ако е необходимо, за да се осигури висока проходимост на товарача, всички колела се правят водещи.
Конструкциите с три лагера създават добро сцепление на задвижващите колела с пътната настилка и позволяват получаването на високо маневрени електрокари, но донякъде намаляват напречната стабилност в сравнение с четирите лагери.
Разработена е унифицирана гама от триколесни превозни средства с товароподемност 0,63; 0,8; 1.0; 1,25 тона модели ЕП-0601, ЕП-0806, ЕП-ЮОЗ и ЕП-1201.
В момента се произвежда масово електрически мотокар с товароподемност 0,8 тона, модел EP-0806 (Фигура 3).
Задвижването на предните колела е отделно, като всяко колело е оборудвано с електрически двигател,двустепенна скоростна кутия и масивна обвивка гума.
Задното колело стои свободно на оста, има масивна гума и шарнирна въртяща се платформа, която позволява на колелото да се върти около вертикалната ос на 90 ° във всяка посока. Кормилното управление се състои от шарнирен вал, едностепенна скоростна кутия и верижно задвижване.
Товарачите са оборудвани с механична крачна спирачка, действаща върху зъбния вал на ходовия механизъм. Спирачното задвижване има фиксатор за спиране на товарача на паркинг. При натискане на спирачния педал веригата на ходовия двигател се отваря.
Електрическите мотокари могат да бъдат оборудвани с двурамкови мотокари за ниски височини на повдигане и трирамкови за големи.
Основните компоненти на мотокара са телескопична рамка, каретка, верижен повдигач и хидравлични цилиндри за повдигане и накланяне.
Мотокарите за височини на повдигане до 3,2 m имат две версии за свободна височина на повдигане 200 и 1300 mm (без увеличаване на строителната височина на товарача), а мотокари с височина на повдигане над 4,5 m са трирамкови и имат строителна височина 2040 mm.
Хидравличното задвижване на товарачите се състои от електродвигател със зъбна помпа, резервоар за работна течност, хидравличен разпределител, обтегач за маркучи на товарозахващащи устройства и фитинги. Работно налягане в хидравличната система 16 MPa; има вариант на хидравлично оборудване за налягане до 10 MPa.
Снимка 3 - Триколесен универсален електрокар:
1 - акумулаторна батерия; 2 - тяло; 3 - управлявано колело; 4 - звуков сигнал; 5 – задвижване на спирачката; 6 - шарнирен вал; 7 - мотокар; 8 – панел на контактора; 9 - масивна гума; 10 - контролер; 11 - редуктор; 12 - спирачна шайба; 13 – електродвигател за движение; 14 - резервоармасло; 15 - стартово съпротивление; 16 - крал; 17 - капак; 18 - противотежест; 19 - помпа; 20 - двигател на помпата; 21 – цилиндър за накланяне; 22 - едностепенна цилиндрична скоростна кутия; 23 - масломер.
Електрическият мотокар се захранва от тягова батерия. Електрическото оборудване за управление е монтирано на отделен панел в задната част на машината и е свързано към батерията чрез щепсел.
Електрическото оборудване на товарача може да бъде изпълнено в контакторно или импулсно изпълнение. Импулсната опция дава възможност за безстепенно регулиране на скоростта на въртене на електродвигателите за движение от нула до максимум. Електрическите мотокари могат да бъдат оборудвани с алкална или киселинна батерия.
Триколесните електрокари имат сравнително добра странична стабилност, при завиване на завои с различни радиуси стабилността се поддържа при скорости от 6 km/h.
Четириколесните електрокари се произвеждат с товароносимост 1; 1.6; 2; 5 т.
Един от най-популярните модели на този тип машини е електрическият товарач EP-103 (Фигура 4).
Електрокарите се произвеждат с контакторни или импулсни системи за управление на скоростта на движение на тяговите двигатели, като има и модификации за различни климатични условия.
Управляемият заден мост на модел EP-103 е с листови ресори, а останалите модели с по-голяма товароподемност имат шарнирно люлееща се конструкция, която осигурява сцепление при движение по неравни пътища. Управляващият трапец на задните управляеми колела завърта колелата под различни вътрешни и външни ъгли, което е необходимо за движение без приплъзване при завъртане на електрокар. Завъртане до граничните ъгли на задната частколелата са ограничени от тягови болтове в приливите на десния и левия юмрук.
Въртенето на волана се предава на двуногата, която движи надлъжната кормилна щанга, която завърта трираменния лост на махалото и с помощта на напречни кормилни щанги завърта колелата в правилната посока.
Снимка 4 - Универсален четириколесен електрически товарач:
1 - улавяне на вилица; 2 - водещ мост; 3 – цилиндър за накланяне; 4 - защитна рамка; 5 - електрическо оборудване; 6 - спирачно устройство; 7 – мотокар; 8 - хидравлично задвижване; 9 – кормилно управление; 10 - ограда; 11 - запушалка; 12 - седалка; 13 - дръжка; 14 – акумулаторна батерия; 15 - тяло; 16 - контролиран мост.
Електрическите мотокари с кабелно захранване значително променят работата на машините. С много положителни качества на акумулаторните електрокари, те имат ограничен разход на енергия, изискват изграждане на скъпи зарядни станции и поддръжка на допълнителен обслужващ персонал в тях. Дългият процес на зареждане на батериите до 6 часа увеличава непродуктивния престой на електрокарите, резервните резервни батерии са доста скъпи, до 20-40% от цената на мотокара и са изключително оскъдни. По време на работната смяна батерията не осигурява постоянни параметри на тока, в резултат на което характеристиките на електрозадвижването в края на смяната рязко се различават от паспортните данни и производителността на машината намалява.
Ето защо един от начините за подобряване на ефективността на работа на електрокарите е прехвърлянето им на кабелно захранване от електрическата мрежа.
Захранването на електрокарите чрез гъвкав кабел трябва да осигурява добра маневреност на машините и същевременно пълна безопасност на работата на обслужващия персонал.и оператор.
Използването на електрокари с кабелно захранване позволява:
- намаляване на загубата на работно време за зареждане или смяна на батерии от 12 до 120%;
– увеличаване на производителността на електрокарите по време на смяна с 15-20% чрез осигуряване на работа при максимални скорости;
– намаляване на нуждата от оскъдни батерии;
– намаляване на разходите за изграждане и ремонт на зарядни станции, както и оперативните разходи за зареждане и поддръжка на батериите;
– за осигуряване на дълготрайна стабилна работа на електрокарите при температури от плюс 45 до минус 30°C;
- постоянни параметри на тока през целия период на работа на машините.
Кабелното захранване на електрокарите обаче има значителни недостатъци: обхватът е ограничен поради загуба на автономност, кабелът се износва бързо.
Товарачите с кабелно задвижване ви позволяват да извършвате товарни операции с дължина на рамото до 20-30 м. В случай на използване на окачване на завеси, можете да разширите фронта на работа по протежение на склада до 100-150 м дължина и 20-30 м ширина (с капацитет на кабелния барабан до 300 м).
Електрическото оборудване на товарачите осигурява:
- плавен старт и регулиране на скоростта на електродвигателя при нулево положение на контролера;
– директно стартиране на електродвигатели на повдигане и сервоуправление;
– отделна работа на електродвигателите за повдигане и сервоуправление и едновременна работа на електродвигатели за движение и сервоуправление.
Електрическото оборудване изключва възможността за рестартиране на двигателя за движение от всяка позиция на контролера, с изключение на нула, както и стартирането му с включена ръчна спирачка.
Използването на електрически мотокарвключен в кабелната захранваща система, елиминира използването на оскъдни батерии, зарядни устройства и съответно разходите за труд, свързани с тяхната поддръжка и ремонт, както и престоя на електрокарите при зареждане на батерии или тяхната смяна.