Автоматизация на доенето - Предимства на роботизираното доене
Сега на пазара има много решения за автоматизиране на много етапи от процеса на доене. Все по-често се използват полуавтоматични и автоматични системи за контрол на движението на животните. В този случай се използват доилни апарати, които извършват работата си в напълно автоматичен режим. Има оборудване, което премахва апарата от вимето в края на доенето, както и оборудване за изплакване на дяловете на вимето.
С такова оборудване ръчната работа се свежда до почистване и проверка на биберони и прикрепване на доилните клъстери към вимето. Автоматизирането на тези работни стъпки е сложна задача, която изисква прецизно позициониране на частиците на вимето и точна механика.
Тези задачи бяха много успешно решени в системата на доброволното доене. От 70-те години на миналия век са направени много изследвания, за да се намерят нови методи за работа в млечна ферма и да се улесни живота на животновъдите. Резултатът от тази усърдна работа е автоматизираната система за доброволно доене, която позволява на всяка крава сама да решава кога трябва да се дои и кога и колко да почива. Вече няма групи животни, които да се изпращат специално в доилната зала, два пъти на ден. Разбира се, кравата може да иска да бъде издоена по всяко време, така че системата трябва да е готова за това в рамките на 24 часа.
Доилната машина се състои от доилен клъстер, сензор за положение на вимето, роботизирана ръка за автоматично свързване и разединяване на доилната купа и селективни врати, които контролират движението на животните.
Кравите могат да останат в обора през цялото време, да почиват или да се хранят в зоната за свободно движение. Ако кравите също трябва да пасат, тогава са необходими допълнителни селективни порти, които ще бъдат пуснати напасат само онези крави, които вече са издоени.
??За да влезе една крава в доилните апарати, тя се привлича от концентриран фураж. Кравата с охота влиза в инсталацията, защото знае, че там ще намери нещо вкусно за себе си. В същото време специален сензор чете информация от ушната марка и предава номера на животното на системата за управление. Ако тази крава наскоро е била издоена, тогава автоматиката на портата я изтласква от инсталацията в зоната за свободно движение. И ако кравата е била доена дълго време, тогава автоматично се включва почистването на дяловете на вимето, свързването на купите на доилната машина и изплакването на зърната.
Оборът може да бъде подреден така, че достъпът до основната зона за хранене е възможен само след преминаване през доилната зала. Тази организация на обора се нарича принудително движение на животните.
Като алтернатива, хамбарът може да бъде организиран така, че кравата винаги да има достъп до храна, вода и места за почивка, а мотивацията за посещение на доилната зала ще бъде вкусната храна. Това е система за свободно движение на животни.
Иновативното ядро на системата за доброволно доене е роботизираната ръка на доилната инсталация. Тази роботизирана ръка автоматизира задачи като почистване на частици от вимето и запушване и изключване на доилния клъстер. Така всякаква ръчна работа е напълно премахната от процеса на доене. Специфичният дизайн на роботизираната ръка, съчетан със съответните сензори и контроли, осигурява високо качество на работа. И фермерът може само да проверява здравето на кравите и периодично да наблюдава как протича доенето.
Обикновено производителността на системите за доброволно доене е 50-70 крави на доилна единица. В същото време честотата на гледане се постига от два до три пъти на ден. ТакаТака, ако вземем предвид, че една машина се дои от 60 крави три пъти на ден, тогава производителността на час ще бъде 7,5 крави.