Домашна машина cnc - плотер от принтери
Master-VRI написа ". Реших да събера плотер за чертане на печатни платки. Автор S.P. Марков
Плотер на принтери.
Пея ода за "старото желязо".
По естеството на работата си съм свързан с не най-модерното компютърно оборудване, което, за да бъде отписано от баланса, трябва да бъде разглобено на съставните си части: отделно платки с бордова електроника, отделно механични компоненти. В резултат на това се натрупаха известен брой корпуси, захранвания, стъпкови двигатели, всякакви водачи с плъзгащи лагери и т.н.
Като всеки радиолюбител, ръката ми не се издига да изпратя това „богатство“ на сметището и реших да събера от всички по-горе „нещо“, което не се произвежда (от местната индустрия), но е подходящо за нуждите на радиолюбител и утолява жаждата му за нови постижения. Реших да сглобя плотер за чертане на печатни платки.
В необятността на Интернет разгледах информация по този въпрос и се спрях на дизайн като 2.5D „a la“ Luberth Dijkman, защото има стъпкови двигатели от 5.25 дискови устройства, водачи с каретки от матрични принтери OKI, зъбни ремъци от матрични принтери EPSON и т.н. и така нататък.
За носеща кутия е използвана кутията от SmartUPS-400, в която са поставени захранващата платка (импулс от принтера) и интерфейсната платка. Водачите X с каретки са монтирани върху капака на корпуса с помощта на къси дуралуминиеви ъгли. Задвижването на количките X е направено от две страни, докато изискванията за твърдост и изкривявания са опростени. Двете шейни са свързани с направляваща (долна) Y, по която се движи шейната на пишещия възел. Дръжката (флумастера) се повдига от соленоид, спуска се под собствената си тежест.
Ето какво се случи:
Форматът, разчитан на A4, се оказа с 1,5 см по-малко от всяка страна.
Движението по X и Y е 11 mm на 100 стъпки, което е 0,11 mm на стъпка (продиктувано от размера на зъбната ролка на HP DeskJet).
Скоростта на движение е доста висока (в зависимост от контролния компютър).
Както можете да видите, дизайнът се оказа доста прост - без сачмени лагери, части за струговане и фрезоване и в същото време ви позволява да придобиете опит в производството на подобни конструкции за други задачи. На него можете да проверите възможностите за управление на механизми от компютър, да оцените мощностните характеристики на използваните двигатели, да видите "клопките", които не сте подозирали, да опитате ръката си в програмирането и т.н.
Сега за някои нюанси.
Основният нюанс е, че нямам възможност да произвеждам части нито сам, нито отстрани. Тоест, трябва да мислите дълго време: как да използвате този или онзи наличен детайл, за да постигнете желания резултат.
Тъй като дизайнът е планиран само за чертане (изискванията за твърдост са намалени), съответно всички възли са възможно най-прости и леки. Водачите X са кухи, носещият водач Y е пластмасов, като държач за писалка (флумастер) се използва контейнер от валидол и нитроглицерин (вмъкват се един в друг), долният Y водач и каретката на пишещия блок от HP >DeskJet (има закопчаване към назъбен ремък), дръжката (флумастер) се повдига от соленоид от факс машина. Като цяло, нещо се вижда на снимките (макар и не много - камерата не позволява снимане от близко разстояние).
Изходите на захранването са 24 и 5 волта. Стъпкови двигатели PBMG-200-265 със съпротивление на намоткитеоколо 80 ома. Съпротивлението на намотката на соленоида е 24 ома. На всяка ос са инсталирани два микропревключвателя, единият за начална позиция, другият за ограничаване, а по оста Y ролята на превключвателите може да бъде обърната за работа в ACAD или QBASIC. Интерфейсната платка осигурява отделяне на оптрон (силно препоръчително) и управление на двигатели и соленоиди чрез микросхеми, сглобени на оптрони 4N32, K555AP3 и ULN2803.
За първоначалната проверка на работата на стъпковите двигатели и тяхното фазиране е използван тестер (на снимката по-долу).
За да се оцени производителността на сглобената конструкция и нейните характеристики, беше използвана програма QBASIC, която ви позволява да контролирате движението на каретата с помощта на клавишите на курсора.
От останалото "богатство" сглобявам машина за навиване (за DOS) и 3D дизайн във формат A3 за чертане-изгаряне с интерфейс и програмата на Роман Ветров.