Екзоскелет на човешка ръка, разработен в България - блог - Напреднали разработки, R&D,
Списание Експерт продължава да ни радва с интересни новини:
Ръце на роботи
България създаде екзоскелет, който може да се управлява със силата на мисълта
Фирмата Neurobotics от Зеленоград разработи и пуска в производство екзоскелет (външна протеза) на човешката ръка. Компанията навлезе на пазара на роботика със собствени продукти преди две години. И през този период тя създава не само ръчен стимулатор, но и други уникални продукти, включително биопротези на ръката и антропоморфни роботи.
В България е създаден екзоскелет, който се управлява със силата на мисълта Кадър: Youtube / Neurobotics
Робот терапия в стил Зеленоград
Устройството, създадено по поръчка на Българската академия на науките, се продава за половин милион рубли. Първият образец вече е закупен от Института по висша нервна дейност и неврофизиология (ИВНД) на Руската академия на науките. Той е предназначен да замести лечението с лекарства за някои парализирани и частично парализирани пациенти - чиято парализа се дължи на мозъчно увреждане.
„Поради увреждане на кората на главния мозък човек губи контрол върху движението на крайниците“, обяснява основателят и ръководителят на компанията Neurobotics, биофизикътВладимир Конишев. – За да възвърнат този контрол, те обикновено лекуват с хапчета. Който има късмет, след такава терапия най-малкото започва да ходи и да движи ръцете си.
По-бързо и по-ефективно излекуване на такива пациенти позволява съвременното направление в медицината, наречено "роботизирана терапия". Екзоскелетът на ръката е точно такъв „терапевтичен робот“. Състои се от две части - стол с енцефалограф и екзоскелет "ръкавица". Енцефалографът чете и превежда командите на мозъка и "ръкавицата" започва да се свива и разтваря,правете движения, които стимулират крайника. Вече е тестван върху хора.
„По време на тестовете бяха регистрирани феноменални резултати“, казва Конишев. – Партньорите ни от ИВНД специално предложиха да тестваме апарата върху най-тежко болен пациент. И сега човек, който получи тежка черепно-мозъчна травма и напълно загуби способността да движи лявата страна на тялото си, за първи път от осем години започна с помощта на нашия апарат да движи лявата си ръка!“
Дълъг път към роботиката
...Владимир Конишев винаги е искал да прави роботи, при това възможно най-човекоподобни. За целта първо отидох да уча биофизика и неврофизиология, след това програмиране. След разпадането на Съюза той работи като програмист в Япония, след това в САЩ. „Не исках да правя роботи там по две причини“, казва основателят на Neurobotics. - Разбира се, имаше икономическа причина - в развитите страни разходите са твърде високи, затова западните партньори все още не вярват, че една малка компания може да се справи с роботи. Но основното са патриотичните съображения. В крайна сметка всяка роботика има военен компонент. Помислете за проекта Big Dog, „бягащото куче“, четирикрак робот, създаден от Boston Dynamics, за да носи оборудване и да помага на войници в райони, където конвенционалните превозни средства не могат да се движат. Не бих могъл да работя за потенциален враг на страната ни.
Владимир работи в чужбина 11 години, а след това идва да създаде собствен бизнес в България. Но парите стигнаха само за наем и ремонт на офиса. След това започва да продава научно оборудване западно производство, както и да създава устройства за тестване на фармакологични лекарства върху животни - мишки и плъхове. Когато имаше сериозна печалба, беше възможно да се продължипроектиране на инструменти и роботи.
Конишев започва да търси инженери и програмисти, специализирани в областта на роботиката. Той намери тези и други в стените на Московския държавен технически университет. Бауман. Специалистите, необходими на компанията, както с медицинско, така и с биологично образование, бяха намерени в Зеленоград (в Московския институт за електронни технологии) и Ярославския държавен университет. А през 2011 г. стартира нов високотехнологичен бизнес на компанията.
Започнахме с асемблирането на уникални устройства от комбинация от наши и западни компоненти. Заявки за такова оборудване постоянно идват от научни институции в страната, правоприлагащи органи, както и частни компании, специализирани в областта на дистанционната психофизиология, инженерната ергономия и биоуправление.
Това направление на работа в компанията продължава да се развива успешно. „Комбинираме този енцефалограф с друг уред – уред за проследяване посоката на погледа, който се произвежда от нашия партньор в Германия“, показва уреда шефът на компанията. – Невролозите отдавна са разбрали, че биопотенциалите на вашия мозък зависят от това, което гледате. Този инструмент за проследяване на очи се свързва чрез USB към всеки компютър. Когато си пред него, той следва погледа ти. Никой друг не прави подобни устройства в България.”
Някои от специалистите на компанията работят върху създаването на безжичен монитор за спортисти, „с който можете да бягате и той ще прехвърля данни на компютър или ще записва“. По-голямата част от печалбата Конишев инвестира в нови разработки на компанията.
Говорещите глави на доктор Конишев
В допълнение към търговските изследвания и медицински комплекси, това е подобрениетоантропоморфни роботи Алиса Зеленоградова (2012) и Алекс Бавариан (2013). Външно "Алиса" изглежда като роднина на Владимир, а "Алекс" прилича на немския му партньор. Говорещите силиконови глави с "естествена" коса могат да реагират на изражението на лицето и поведението на събеседника - имат камери в очите и микрофони в ушите.
„Нашата Алиса може да отговаря на въпроси“, ръководителят на Neurobotics говори за робота със същите интонации, с които говори за любим човек. - Разбира се, само онези въпроси, чиито отговори са заложени в нейната програма, но на няколко езика. И момчетата работят върху това да направят поведението по-сложно. "Алиса" става все по-съвършена. Заедно с "Alex Bavarian" те сега се готвят да играят в театъра на роботите. Ясно е, че това е шоу, но напълно автоматизирано шоу. "Алиса" първоначално беше на колела - сега преработваме долната част, за да стане по-компактна и мобилна. Да работим върху краката."
"Алиса" и "Алекс" все още не са се сдобили с крака и ръце. Но работата върху крайниците на роботите е причината както за екзоскелета на ръката, така и за пневматичната ръка.
Нови разработки
„Вътре в мрежестата примка има гумена тръба“, обяснява Конишев принципа на действие на пневмомускулите, използвани в пневмопротезите и екзоскелетите на компанията. - Когато подадем въздух там, пневмомускулът се свива с 25 процента и повече, в зависимост от оплетката. Съответно, когато се подава въздух, пръстите се огъват. Тук всичко се прави от нашите специалисти - пневмомускул, пръсти, пневмобокс и управляваща електроника. Изкупуваме само пневматични клапани и компресор.
В процеса на работа се оказа, че като се направи електромиограма от остатъчните мускули (мускулите на пънчето), е възможно да се програмира движениетопръсти. Тоест, прикрепвайки механична ръка към пънчето, човек ще може да контролира движението на пръстите си. Тестовете на електромеханичната ръка също бяха успешни - тестерът Сергей Бурлаков от Таганрог, известен спортист, чиито ръце и крака бяха ампутирани, успя да движи пръстите си. „Там обаче има още много да се направи“, отбелязва Владимир. – Култов приемник с вграден биоусилвател, миниатюрна пневматична задвижваща система. Работим върху това. Протезирането е голям пазар, със сигурност изисква сериозни инвестиции. В крайна сметка, за да стане серийно производството на биопротези, са необходими 150-200 милиона рубли.
Но тогава Конишев казва, че няма да вземе пари „от никого“ и „при никакви условия“. Печалбата на компанията вече е средно 20 милиона рубли, оборотът е повече от 80 милиона.Всяка година в „развитие" се инвестират малко повече от 16 милиона. „С самофинансиране можем да направим много повече." Въпреки преразпределението на силите и ресурсите за развитие на роботиката, компанията не е затворила нито една от своите финансови области: тя продължава да тества лекарства върху животни, както и да програмира и разработва устройства по поръчка.
„Определено ще правим ръце и крака за роботи“, обещава на раздяла собственикът на компанията. - И в края на годината ще имаме нещо като известното Big Dog. Той ще бъде прототип на робота "Линкс" - механичен "рис", тичащ и скачащ. Надявам се, че нашата разработка ще представлява интерес за властите, тъй като по своите характеристики нашият "рис" ще бъде по-добър от американското "куче".
Владимир Конишев, биофизик, завършил2-ри Московски държавен медицински институт(сега Български държавен медицински университет) на името на. Н. И. Пирогова, 49 години.
Инвестиции — повече от 30 милиона рубли
Рентабилност – 50%
Възвръщаемостта на проекта е около 3 години. Компанията планира да реализира печалба от създаването и продажбата на роботи до началото на 2016 г.
Амбиция: „Създаване на изкуствен интелект.“