Електрически мотор. Изобретението на B.S. Якоби
„Не говоря за изключителната простота на магнитна машина с непрекъснато кръгово движение, за нейните конструктивни предимства и лекотата на преобразуване на кръгово въртене във всяко друго, което тази работеща машина изисква. Бях пропит с тези мисли от самото начало, дори когато не си представях как ще мога да реализирам моята машина; Тогава имах предвид практическото му приложение и задачата ми се стори толкова важна, че не исках да хабя енергията си в изобретяването на възвратно-постъпателни играчки, които биха имали честта да бъдат поставени наравно с електрическия звънец по отношение на ефекта си. (Б.С. Якоби)
Първият електродвигател, състоящ се от неподвижна и въртяща се част, е изобретен през 1834 г. от физика Борис Семенович Якоби. Най-важното в неговото изобретение е откриването на принципа на непрекъснатото въртеливо движение. Двигателят се състоеше от комутатор и два диска, върху които бяха закрепени 16 пръта от меко желязо. Докато един от дисковете се въртеше, комутаторът промени полярността на дисковете осем пъти. Инерцията поддържаше въртенето на главния вал на двигателя, монтиран в диска и самия диск.
За секунда двигателят вдигаше товар с тегло 4-6 кг на височина 30 см. Това отговаряше на мощност от около 15 вата. Магнитите се захранваха от галванична батерия. Двигателят правеше 80-20 оборота в минута, но това беше неподходящо за практическа употреба. Б.С. Якоби се заема с изграждането на електрически двигател за използване в превозни средства или в производството.
Ученият проектира устройство, в което 40 двигателя са свързани в една и съща равнина. По този начин мощността е значително увеличена.
Скоро започна работа по създаването на нов, по-напредналдизайни. Продължаването на изследванията е одобрено от комисията за оценка на изобретението.
Новината за изобретяването на електродвигателя се разпространява по целия свят. Двигател B.S. Jacobi се оказа най-мощният и надежден от всички модели, съществували по това време. Но в мащабното корабоплаване изобретението не намери приложение - не беше възможно да се намери подходящ източник на електрически ток за двигател с огромна мощност.
През 1838 г. Якоби също прави опит да създаде електрически локомотив, като монтира двигателя на железопътна талига.
Мерит Б.С. Якоби е, че той първо разглежда използването на електрически двигател от гледна точка на практичен инженер и когато го създава, той въплъщава три идеи, които са доразвити в електротехниката: въртеливото движение на арматурата в електрическия двигател, наличието на комутатор с триещи се контакти и използването на магнити в движещите се и неподвижни части на електродвигателя.