Електрообзавеждане и системи за управление на мостови и кулокранове - АСУТП - Продукти
Действия с документи
Електрообзавеждане и системи за управление на мостови и кулокранове
Предимства на крана, оборудван с доставената система за управление
• Плавната работа на всички механизми на крана елиминира ударните натоварвания върху скоростните кутии и металната конструкция на крана като цяло. В резултат на това се увеличава експлоатационният живот на цялото механично оборудване на крана. всички механизми се спират електрически от честотен преобразувател. Спирачките се задействат в края на спирачния цикъл и работят само за задържане • Възможно е индивидуално регулиране на времето за ускорение и забавяне на всички механизми на крана, като се вземат предвид технологичните операции, в които кранът участва • Възможно е индивидуално регулиране на междинните скорости на всички кранови механизми, като се вземат предвид технологичните операции, в които участва кранът • Задвижването управлява параметрите на електродвигателите: ток , напрежение, температура, скорост. В резултат на това експлоатационният живот на електродвигателите се увеличава с порядък, тъй като те винаги работят в номинален режим • Честотните преобразуватели се характеризират с висока енергийна ефективност. Няма много пускови токове на електродвигатели. • Няма възможност за работа на противотокове: когато джойстикът се премести рязко от едно крайно положение в друго, кранът ще спре плавно за определено време и също така плавно ще ускори. Работата на противотокове се характеризира с големи стартови токове и ударни натоварвания на механизмите на крана. моторът на асансьора е оборудван със сензор за скорост и задвижването контролира скоростта на двигателя • Възможност за точно позициониране на товара • Възможност за работа сноминално натоварване при много ниски скорости • Безопасна работа на механизмите • Висока надеждност на електрическото оборудване, т.к. използвани са компоненти на водещи чужди производители • Системата за управление реално не изисква допълнителна поддръжка
1. Система за управление, базирана на схема с честотни преобразуватели и програмируем логически контролер
Техническо описание
Altivar 71 осигурява следните видове защита на двигателя срещу:
• Свръхток • Прегряване чрез директен контрол на температурата • Прегряване чрез изчислителен математически модел • Пренапрежение • Отказ на захранваща фаза • Късо съединение
Преобразувателите са оборудвани с мрежови дросели, което позволява да се осигури по-добра защита срещу мрежови пренапрежения, асиметрия на захранващото напрежение и намаляване на токовите хармоници, генерирани от честотния преобразувател. Менюто на терминала е с интуитивен интерфейс, който описва предназначението на съответните параметри на български език, т.е. няма нужда да отваряте допълнителна техническа документация.
Подемният двигател се управлява от отделни преобразуватели според алгоритъма за управление на вектора на потока, което позволява получаване на оптимални характеристики независимо от въртящия момент на натоварване на вала на двигателя в затворена система по отношение на скоростта (използвайки фотоимпулсен сензор): • Номинален въртящ момент при нулева скорост • Стабилизиране на скоростта (статична точност ±0,01% при промяна на въртящия момент от 0,2Mn на Mn) • Точно управление на въртящия момент • Подобряване на динамичната производителност при преходни процеси • Диапазон на регулиране от поне 100:1
В случай на повреда на фотоимпулсния сензор е възможно задвижването да се превключи в режим на работа без енкодер, докато преконфигурирането на задвижването в нов режим на работа ще се извърши автоматично.
Двигателите за движение на крана и движението на количката се управляват от отделни преобразуватели според алгоритъма за векторно управление на потока в отворена система.
Спирачната енергия на задвижванията се разсейва в отделните спирачни резистори на честотните преобразуватели.
Архитектура на системата за управление
Честотните преобразуватели се управляват от програмируемия контролер ATV IMC от Schneider Electric, който е главният на мрежата CANopen. Честотните преобразуватели Altivar 71 имат интегриран CANopen Slave интерфейс. Задвижванията се управляват чрез полевата шина CANopen.
Възможна е едновременна работа на всички механизми на крана.
Логиката на механизмите на крана е внедрена в контролера, като се вземат предвид всички изисквания за безопасна работа на крана.
Ако някой от честотните преобразуватели (модул за захранване или контролна платка) се повреди, CANopen мрежата остава работеща, т.е. има възможност за управление на работещи преобразуватели и извършване на технологичната операция с кран.
Шината CANopen има следните предимства: • Надеждна работа в среди с високи EMI • Най-надеждната шина за предаване на данни в индустриални среди • Високапроизводителност • първоначално разработена за автоматизиране на машини и промишлени предприятия • високи възможности за откриване и коригиране на грешки • най-добра стойност за парите
Системна сигурност
Системата за управление и софтуерът на контролера, по-специално, са проектирани да отговарят на строгите изисквания за обекти с висок риск, които включват повдигащи механизми, в съответствие с PB-10-382, PUE и други нормативни документи.
Механизмите на крана са оборудвани с аварийни крайни изключватели за ограничаване на крайни позиции. Когато механизмът удари аварийния краен изключвател, механизмът спира и се задейства механичната спирачка. В този случай е възможно движение в обратна посока с максимална скорост.
Работата на крана е възможна, ако операторът на крана има индивидуален ключ.
Реализирано блокиране на нула (линейният контактор ще се включи само ако контролерите са в нулева позиция).
Системата за управление реализира повишена безопасност на работата на повдигателния механизъм: • Контролерът контролира наличието на обороти на повдигащия двигател при липса на командни сигнали от джойстика. Тази ситуация е възможна в случай на неизправност на повдигащата спирачка (счупване на спирачните накладки или тяхното отслабване). Програмата на контролера е в състояние да проследи тази ситуация и принудително да включи поддържане на нулева скорост без участието на механични спирачки, като по този начин предотвратява падането на товара, като издава съобщение на оператора на крана, като е възможно по-нататъшно повдигане/спускане на товара в работен режим .
Диагностична система
Предназначен за работадиагностика и отстраняване на неизправности в електрическото оборудване от сервизен персонал. Системата е базирана на сензорния панел от серията Magelis XBT GT на Schneider Electric. Комуникацията с контролера се осъществява чрез Ethernet шина.
Операторският панел позволява • да показва информация: • състояние на превключващо оборудване (прекъсвачи, контактори) и друго оборудване • работа на кранови механизми • състояние на крайни изключватели • състояние на честотни преобразуватели (параметри, грешки, работа) • съобщения на контролера • състояние на цифрови входове/изходи на други компоненти за автоматизация • схема на монтаж на линеен контактор • и др. • за архивиране на събития • за конфигуриране на технологични параметри на работа на крана (скорости на механизма, време за ускорение / забавяне и др.)
Използването на Ethernet мрежа ви позволява да организирате прехвърлянето на данни от системата за управление на крана към автоматизираната система за управление на магазина (опция).
Микроклимат и задържане
Електрическото оборудване се поставя в разпределителни шкафове със степен на защита най-малко IP54. Въвеждането на външни кабелни продукти се извършва чрез запечатани пълнежни кутии. Охлаждането се осигурява от филтърни вентилатори. Отоплението се осъществява чрез нагревателни елементи и автоматично се поддържа зададената температура.
Контроли
Управлението се осъществява от командни устройства тип джойстик. Схема на работа на джойстика 4-0-4. На колоните за дистанционно управление на стола са поставени джойстици. Също така столът с дистанционно управление е оборудван със светлинна сигнална индикация.
Електрически двигатели
За работа с честотни преобразуватели се препоръчва използването на специално адаптирани двигатели с катерица с подсилена изолация на намотките, термични сензори встатор, независимо охлаждащо устройство (за работа при ниска скорост) и енкодер (за двигател на подемник). За да се спестят пари, е възможно да се оставят съществуващите електродвигатели с фазов ротор на механизмите за движение на крана и количката, като същевременно се съкратят намотките на ротора. Ефективността на тези двигатели и на крана като цяло обаче ще бъде по-ниска в сравнение със специалните електрически двигатели. Механизмът за повдигане определено ще трябва да смени двигателя.
Отличителни характеристики
Доставената система, базирана на честотни преобразуватели, има следните предимства по отношение на подобни доставени системи • стотици внедрени и работещи системи • наличието на система за прецизно позициониране на крана позволява на крана моментално да реагира на командата на оператора и да извършва малки движения и да позиционира товара • наличието на система за предотвратяване на падане на товара • наличието на диагностична система за работата на електрическото оборудване • наличието на автоматична система за компенсиране на колебанията на товара
Снимка на доставената система за управление