Избор на електрозадвижваща система и методи за регулиране на скоростта, Изчисляване на мощността на задвижващите двигатели
Необходимите механични екскаваторни характеристики на задвижванията на основните работни механизми на багера се постигат най-лесно, когато всеки основен работен механизъм: повдигане, завъртане, натиск или теглителна сила е оборудван с постояннотоков двигател с независимо възбуждане, захранван от отделен източник на енергия - генератор на постоянен ток, чието напрежение може да се регулира плавно от нула до пълна стойност ± Ug с помощта на реостат. Такава управлявана електрическа задвижваща система се нарича система генератор-двигател и е съкратено G-D.
Генераторите се задвижват от задвижващ (или, както обикновено се нарича, мрежов) двигател, чиято скорост на въртене не се променя. Като задвижващ двигател, минните багери използват асинхронни двигатели с ротор с катерица.
Изчисляване на мощността на задвижващите двигатели на механизма на багера
Изчисляването на мощността на двигателите на главните задвижвания на механизмите се извършва въз основа на кинематична диаграма с помощта на емпирични формули.
мотор за повдигане
Мощността на асансьора се изчислява по формулата:
където Gk - тегло на празна кофа, kg
Gr - тегло на почвата в кофата, kg
Gp - тегло на дръжката, кг
F - сила на съпротивление на почвата при копаене, kgf
?h - скорост на копаене на почвата, т.е. скорост на повдигане на кофата при копаене, m/s
?p - ефективност повдигащ механизъм.
Силата на копаене се определя по формулата:
Където ? - специфична устойчивост на почвата при копаене, kgf / m 2
V - капацитет на кофата, m 2
kp - коефициент на разрохкване на почвата
h - височина на копаене, m
двигател на тягата
Мощността на двигателя се определя въз основа на факта, че налягането на кофата на багера върху дъното Fn, създадено от механизма за налягане, е точно 0,6 оттеглителна сила върху повдигащото въже, т.е.
Скоростта на движение на дръжката се определя въз основа на движението на дръжката при копаене с 0,75 от нейната дължина по време на копаене:
където - дължина на дръжката, m
tk - време за копаене, сек
По този начин мощността на двигателя на механизма за налягане:
където ?n - ефективност механизъм за натиск.
Люлеещ се двигател
Мощност на статичен въртящ се двигател
където n е най-високата скорост на двигателя, об/мин
Mc - статичен момент на съпротивление на въртящия механизъм, намален към вала на двигателя, kgf?m
Статичният момент на съпротивление се определя по формулата:
където Q е общото тегло на грамофона, т.е. тегло на всички въртящи се части на багера, kgf
? - коефициент на триене на ролковата втулка върху цапфата
rc - радиус на щифта, cm
? - коефициент на триене при търкаляне на ролката, cm
Rcat - средният радиус на референтната окръжност, m
rk - радиус на ролката, cm
iper - предавателно отношение на ротационния механизъм
?per - ефективност предаване на механизма за завъртане.
Избор на мощност на главния двигател
Мощността на мрежовия (задвижващ) двигател се определя от сумата от мощностите на едновременно работещите двигатели. Тъй като механизмът за повдигане и механизмът за натиск работят едновременно, общата мощност ще бъде
?Р= 159+45,2=214,2 kW
Следователно, за очакваната мощност на мрежовия двигател
Изчисляване на мощността на спомагателния двигател
Тъй като изчисляването на мощността на спомагателните механизми изисква допълнително механично изчисление, мощността на двигателите на механизмите, монтирани в комплект с багера, се приема като изчислена мощност.