Изчисляване на параметрите за безопасност на автомобила VAZ-2107

От фигура 5.1 става ясно, че:

От израз (5.3) имаме:

Фигура 5.1 - Схема на движение на автомобил по крива с еластични гуми (Θ- ъгъл на завъртане на управляваните колела;V1иV2–вектори на скоростите на търкаляне на предните и задните оси на колелата;L- междуосие)

От зависимостта (5.4) следва, че под действието на страничните сили автомобилът може да се движи криволинейно дори когатоΘ = 0, тоест когато управляваните колела не се въртят, а кривината на траекторията зависи от съотношението на ъглитеδу1иδу2. Акоδy1=δy2, тогава радиусътR1е равен на безкрайност, тоест колата се движи по права линия. Въпреки това, автомобил с неутрално управление под действието на странични сили ще се движи по права линия, но под ъгълδуспрямо предишната (зададена от водача) посока на движение. Акоδy1>δy2- недозавиването на гумата се нарича недостатъчно. При праволинейно движение в този случай автомобилът се завърта около центъра, но компонентата на центробежната силаPzuе насочена в посока, обратна на страничната сила, което намалява резултантната сила. Акоδy1

За количествено определяне на управлението на гумите на автомобил се използва и коефициентът на управление:

къдетоG1иG2са осовите натоварвания на съответните оси, N (взимаме стойностите от справочника на НИИАТ за марката автомобил ВАЗ-1111 за оборудван автомобил:G1= 556,G2= 474; за напълно натоварен автомобил:G1= 656,G2= 774).

Kuv- коефициент на устойчивост на приплъзване, kN/rad; (според присвояванетоKuv1равно на 30; 60 и 90).

С прекомерно презавиване на гуматаηpv> 1, с неутраленηsur= 1; с недостатъчноηpov

Оттеглянето на колата също зависи от наклона на колелото. Ако посоката на силата на срязване е същата като посоката на наклона, тогава приплъзването се увеличава. Наклон на колелото от 1° причинява приплъзване от 10-20°. При окачване с двойни напречни носачи колелата се накланят към накланянето на тялото в посока на страничната силаPy, което увеличава ъгъла на приплъзване на оста. При еднораменно окачване колелата се накланят в посока, обратна на накланянето на тялото, т.е. срещу страничната сила, което намалява ъгъла на плъзгане на оста.

Загуба на управляемост на превозно средство със свръхзавиване може да възникне и при липса на странична сила в случай на достигане на определена скорост, наречена критичнаVuv. Тъй като ъглите на плъзганеδу1иδу2са пропорционални на страничните сили, тогава:

къдетоV- скоростта на превозното средство.

СΘ=0от изрази (5.4, 5.6, 5.7) имаме:

В изчислителната част на този раздел е необходимо да се определят стойностите на коефициента на управлениеηswingи скоростта на приплъзванеVswв зависимост от промяната на натоварването върху осите на превозното средство.

Изчислете стойността на коефициента на завиване приКув1= 15kN/rad за оборудвано превозно средство по формулата (5.5):

Изчислете стойносттаVuvприКuv1= 15kN/rad за оборудвано превозно средство, като използвате формулата (5.9):

Изчислените стойностиηswиVsw, получени за следващите стойностиKsw1за оборудвано и напълно натоварено превозно средство, са посочени в таблици 5.1 и 5.2. Въз основа на тези стойности изграждаме графики на зависимостта на коефициента на управление искорост на приплъзване върху коефициента на съпротивление при приплъзванеηswing=f(Ksw)иVsw=f(Ksw)за оборудвани и напълно натоварени превозни средства (Фигура 5.1; 5.2 и 5.3).

Таблица 5.1 - Изчислени стойности наηswиVswза оборудвано превозно средство

Ksw1/ Ksw2, kN/rad	30/3	30/6	30/9	30/12	30/15	30/18	30/21
ηpv	8.53	4.26	2.84	2.13	1.71	1.42	1.22
Vuv, m/s	0,41	0,63	0,83	1.06	1.35	1,75	2.43
Ksw1/ Ksw2, kN/rad	60/7	60/14	60/21	60/28	60/35	60/42	60/49
7.31	3,65	2.44	1.83	1.46	1.22	1.04
,Госпожица	0,64	0,98	1.34	1.76	2.36	3.43	7,65
Ksw1/ Ksw2, kN/rad	90/10	90/20	90/30	90/40	90/50	90/60	90/70
7,67	3,84	2.56	1.92	1.53	1.28	1.1
,Госпожица	0,76	1.16	1.57	2.05	2.68	3.72	6.33

Таблица 5.2 - Изчислени стойностиηupиVupза напълно натоварено превозно средство

Ksw1/ Ksw2, kN/rad	30/3	30/6	30/9	30/12	30/15	30/18	30/21
ηpv	11.8	5.9	3.93	2,95	2.36	1,97	1,69
Vuv, m/s	0,32	0,47	0,61	0,75	0,89	1.06	1.26
Ksw1/ Ksw2, kN/rad	60/7	60/14	60/21	60/28	60/35	60/42	60/49
ηпов	10.11	5.06	3.37	2.53	2.02	1,69	1.44
Вув, m/s	0,49	0,73	0,96	1.19	1.46	1,78	2.21
Ksw1/ Ksw2, kN/rad	90/10	90/20	90/30	90/40	90/50	90/60	90/70
ηпов	10.62	5.31	3.54	2,65	2.12	1,77	1.52
Вув, m/s	0,58	0,87	1.13	1.4	1.7	2.06	2.51

Фигура 5.1 - Графики на зависимостта на коефициента на управление и скоростта на приплъзване от коефициента на съпротивление при приплъзване за оборудвано и напълно натоварено превозно средство: 4>

Фигура 5.2 - графики на зависимостта на коефициента на въртене и скоростта на излитане на коефициента на съпротивление за излитане за оборудван и напълно натоварен автомобил:ηVO= f (Kuv)иv= f (доuv u v uv uv uv)при KUV1 = 45 KN/Rad.

Фигура 5.3 - Графики на зависимостта на коефициента на управление и скоростта на приплъзване от коефициента на устойчивост на приплъзване за оборудвано и напълно натоварено превозно средство:=f(Kuv)при Kuv1 = 75 kN/rad.

Съдържанието на информация е една от важните експлоатационни характеристики на автомобила, влияещи върху неговата безопасност. Това е набор от потенциални свойства, присъщи на автомобила, предоставящи на участниците в движението необходимата информация.

За водача информационното съдържание на моторните превозни средства може да се раздели на вътрешно, идващо от управляващия го автомобил, на външно, идващо от други превозни средства, пътя и околната среда. Външната визуална информативност има тяло и ретрорефлектори, свързани с пасивни, както и автономна осветителна система и външна светлинна сигнализация, които са активни.

Информативността на автомобила може да бъде визуална, звукова и тактилна. Над 90% от цялата информация водачът получава с помощта на зрението, т.е. визуално.

За да се създадат необходимите условия за безопасно шофиране в тъмното, автомобилът е оборудван с фарове: къси светлини, дълги светлини, светлина за мъгла и висока скорост (прожектори за дълги светлини), светлини за заден ход. Фаровете за къси светлини са предназначени да осветяват пътя пред автомобила при наличие на движещи се към него превозни средства, а фаровете за дълги светлини - при отсъствието им. При използване на широкоъгълни (мъгливи) фарове се подобрява видимостта при шофиране в случай на намалена атмосферна прозрачност (мъгла, дъжд, сняг и т.н.), шофиране по пътища с малка крива на завиване, шофиране на кръстовища, в градове, т.к. По-добра осветеност на пешеходни пътеки и тротоари.

---