Изпитване на модул - Домашен кът
Докато търсех евтини модули, намерих уебсайта на компанията http://www.gtop-tech.com, този производител активно развива посоката на GPS модули, както се вижда от богата колекция от собствен софтуер, достъпен за изтегляне, моят особен интерес беше екранна снимка на помощната програма MiniGps 1.7.1, която има версия на фърмуера AXN 2.10 в заглавката,
Според моето скромно разбиране, всички модули, направени на чипсета MTK, могат да се характеризират с три критерия 1 форм-фактор на модула (размери и щифтове) 2 изработка 3 версия на фърмуера
вътре във всички модули има кристал MT3329 с някакъв бодикит, така че такива функции като скорост на актуализиране от 1,5 или 10 пъти в секунда, наличието на навигационни грешки са силно зависими от версията на фърмуера. Преди това срещнах модули на MT3329 с фърмуер
- AXN 1.10 (китайците, които идват с remzibi OSD, грешат до 500м преди да мигат)
- AXN 1.30 фърмуер, достъпен за изтегляне от сайта за разработчици на Ardupilot (стабилен фърмуер, поддържа надстройка до 10Hz)
- AXN 1.33 от Quectell (Стабилен фърмуер, с възможност за презаписване на конфигурацията по подразбиране няколко пъти)
- AXN 1.50 2370 от GlobalTop (всъщност очаквах модулите да са с AXN 2.10, все още не са забелязани специални разлики в точността)
Програма за зареждане на AGPS данни в модула.
как да използвате: Свържете модула към minigps и изчакайте, докато датата и часът се синхронизират и се появи син кръг от поне един сателит, без да изключвате захранването на модула, щракнете затворете порта на програмата minigps, стартирайте помощната програма AGPS, задайте порта, скоростта, броя дни и щракнете върху изтегляне. След това, с последващи връзки към програмата minigps, веднага, веднага след стартирането, се появява карта на съзвездието от спътници под формата на светлосини кръгове, това ускорява улавянето на спътници и дори ви позволява да направите доста точно улавяне дори в бетонни помещения. Изтеглените данни се запазват, когато модулът се изключи.
тестван на модули: Global Top Gmm U5LP фърмуер AXN 1.50 Quectell L10 фърмуер AXN 1.30 (най-новото от сайта за разработчици на ardupilot)
модул Global Top Gmm U5LP
Модулът 1:1 пасва на платката, която използвах за quectell l10 и ако не планирате да използвате активна антена в бъдеще, можете да запоите частите, ако искате да оставите възможността за свързване на активна антена, отрежете щифт 19 от общия проводник от страната на бялата маска, в този случай не е нужно да запоявате модула, за да използвате този щифт, ще бъде достатъчно да прекъснете външната връзка на щифта 19 към общия проводник (вижте снимката по-долу) според листа с данни този модул има щифт за свързване на антената от долната страна на модула, за който се препоръчва да направите отвор на платката с диаметър най-малко 3 мм. Такава връзка би билаоптимално, тъй като екраниращата плоча ще скрие контакта на антената от пикапи. Първо, направих точно това, поставих антената по такъв начин, че контактът да е "непокътнат", т.е. леко изместих антената настрани при залепване. В резултат на това модулът не улови сателити, няколко опита за повторно залепване на антената не дадоха резултат. За всеки случай, след като направих заявка до производителя и не чаках отговор, реших да разлепя екраниращия капак на модула и да видя какво става, фактът беше, че пистите бяха свързани към този контакт, но няколко части не бяха запоени, за съжаление, запоих кутията обратно и инсталирах антената по класическия начин на щифт 16. Малко по-късно дойде отговор от разработчика, че този контакт не може да се използва.
По време на първия тест извадих модула от прозореца на удължителния кабел и хванах странен "бъг", първо модулът определи правилно координатите и надморската височина, но в рамките на 10 минути надморската височина отиде първо до "0" - това е морското равнище, а след това достигна знака от -80 метра и всичко това с отлични стойности на DOP, определящи точността на позициониране (така че се доверете на навигацията на Zh PS модел към модула след това)
След горещо рестартиране модулът веднага определи правилните координати и височина и впоследствие грешката не се повтори, може би това се дължи на неправилно зареждане на алманаха при първото му включване.
Модулът първоначално е конфигуриран за скорост 9600 с деактивирана функция за запазване на първоначалните настройки и съответно няма да работи за системи, които не могат да открият модула при тази скорост.
Версията на фърмуера, с която получих този модул AXN 1.50 2370
две години след написването на материала, модулът никога не е използван никъде другаде, демонтиран е и изхвърлен
модул Global Top Gmm U5j
Според мен този модултрябва да се използва само ако тези функции са необходими, в противен случай невъзможността да се деактивира автоматичното откриване на типа антена и детектора за заглушаване може да създаде ненужни затруднения при работа.
след две години от момента на написване на материала - модулът никога не е използван никъде другаде, в резултат на което е дарен на ентусиаст за експерименти
Global Top PA6B модул
С фърмуера, с който дойде при мен, вероятно не поддържа изтегляне на EPO данни (AGPS) - в края на изтеглянето модулът замръзва и по-нататъшната му работа е възможна само след изкривяване на захранването. След изключване и включване на основното захранване, модулът не показва приблизителните позиции на сателитите въпреки наличието на резервна батерия, но синхронизацията на времето се запазва, времето за придобиване на сателитите, CNR е по-лошо от това на горепосочените модули, но модулът има предимствата да бъде много по-компактен и има по-малко тегло. Отделно, заслужава да се отбележи, че този конкретен модел е инсталиран в "пурпурен ardupilot mega 2"
С течение на времето беше забелязано, че тези модули, в допълнение към ниската чувствителност, понякога замръзват и дълго време не могат да уловят сателити дори при добър сигнал.
Global Top PA6С модул
Този модул има основни предимства пред горните, той показа кратко време, необходимо за придобиване на сателити, много добър CNR, възможност за изтегляне на AGPS и възможност за използване на допълнителни функции като вграден регистратор и различни режими на консумация на енергия. Вярвам, че всичко това стана възможно благодарение на новия чипсет MT33 39 (предишен MT33 2 9) и най-новия фърмуер AXN 2.1, модулът има същите компактни размери и pinout като PA6B, тоест напълнозамени. Разбира се, поддържа се честота на опресняване от 10Hz.
В момента тези модули са основните за БПЛА за самолети, хеликоптери и мултикоптери, произведени от нашия екип.
HOREF GPS02 модул
След две години модулът се използва в автоматизацията на arduino вместо часовник с точен час, като се гарантира, че фекалната помпа е включена през нощта
TSI EB-500 модул
Компактни размери, ниска чувствителност на приемника въпреки липсата на буквата L в името (според листа с данни, EB-500L изисква активна антена) скоростта по подразбиране е 115200, няма възможност за промяна на конфигурацията по подразбиране, фърмуер AXN1.30 502D
GPS / GLONASS модул geos-1m
Тестването на този модул все още не е завършено, производителят препоръчва използването на активна антена, но всички опции, които имам, все още не са успели да осигурят приемлив сигнал за точно позициониране на модула. Тези, които трябва да отбележа, има най-малко модул:
- внушителен размер 36*33мм
- два серийни интерфейса, единият от които винаги работи на NMEA, а вторият на неговия двоичен протокол.
- честота на опресняване 5Hz
- включена е добра помощна програма за контрол, която ви позволява да изучавате подробно много от параметрите на приемника
С помощта на екраниращ субстрат, свързан към общия контакт на GPS модула.
Размер на екраниращия субстрат и сила на сигнала според резултатите от теста globaltop на модула PA6, размери на екраниращата платка в см и 4 най-добри мощности на сателитен сигнал без земен екран 45, 44 2,6 x 2,6 (квадрат) 47, 46, 45, 44 3,6 x 3,6 (квадрат) 48,46, 46, 44 4.6 x 4.6 (Квадрат) 47, 47, 46, 46 5.6 x 5.6 (Квадрат)) 48, 47, 46, 44 6.6 x 6.6 (Квадрат)* 50, 49, 48, 47 2.4 x 3.6 (Правоъгълник) ) 48, 46, 46, 46 5,6 x 3,6 (Правоъгълник) 48, 46, 46, 46 7,6 x 3,6 (Правоъгълник)* 49, 49, 48, 48 9,6 x 3,6 (Правоъгълник) 48, 48, 47, 47
Изберете източник на захранване за енергонезависима памет и часовник.
опции в низходящ ред на ефективност:
- литий с контролер на заряда,
- метален хидрид 3,3 волта
- йонистор
- кондензатор
Използване на активна антена
Активна антена ANT GPS GPS900-1 SMA-M 3M ZOGLAB заяви усилване 17 db. за тестване, отрязах кабела до минимум и го запоих директно към входа на модула, включих захранването на активната антена на модула, проверих напрежението на централното ядро, 3 волта. В резултат на това, в условия на лошо приемане, времето за студен и горещ старт на модулите, с които са проведени тестове, намалява, нивото на получения сигнал и броят на видимите сателити се увеличават. По отношение на ефективността използването на тази антена може да се сравни с използването на комбиниран феритен пръстен с плоча, като и трите компонента могат да се използват едновременно. Отварянето на антенния модул показа, че той е направен от лентов филтър на усилвател на един транзистор и малка лента. явно дизайнът определя ниската цена и ефективност.
малко по-късно ще пробвам още няколко модела активни антени.
- Google Earth 6.1 поддържа връзката на gps модул чрез протокола nmea, за съжаление се поддържа само една скорост, която първо трябва да бъде зададена на модула, например в програмата minigps.
в серийните настройки посочете 1 стоп бит и желаната скорост,поставете отметка в квадратчето, за да се покаже картата