Как да калибрирате ESC на квадрокоптер
Защо е необходимо да калибрирате регулаторите?
Дори ако регулаторите на вашия квадрокоптер са от една и съща партида, те пак може да реагират различно на позицията на дросела. В резултат на това някои двигатели тръгват по-рано, други по-късно, при един и същи сигнал от контролера на полета двигателите ще имат различна тяга.
За да предотвратите това, е необходимо да калибрирате регулатора на оборотите на двигателя.
Как да калибрирате регулатор
Най-лесният начин за калибриране на регулатора е да го свържете директно към приемника.
Регулаторът е свързан към газовия канал (обикновено третият). Включете батерията на модела. Ако захранването не дойде до приемника, ние го захранваме с външно захранване от 4,5-6 волта (например от 4 "пръстови" батерии). Поставяме дросела на максимум и след това включваме дистанционното управление. Регулаторът ще издаде звуков сигнал, сега спуснете газта до минимум.
Всичко! Калибрирането на контролера е завършено, сега трябва да се повтори за всички контролери, използвани на квадрокоптера.
Ако изграждате квадрокоптер със собствените си ръце, тогава можете да калибрирате регулаторите, преди да ги инсталирате на вашия квадрокоптер.
Как да калибрирате регулатори на CC3D
Въпреки това, не винаги е възможно да се стигне до проводника, който минава от регулатора към контролера на полета. Особено в размер 250 квадрокоптери, продавани сглобени.
В този случай можете да използвате програмата OpenPilot.
Внимание! Тестването и калибрирането трябва да се извършват със свалени витла!
В OpenPilot отидете на Configuration, изберете Output (моторът е показан в този параграф), свържете квадрокоптера, поставете отметка в квадратчето Test outputs.
Ние инсталираме Link kryzhik на използваните двигатели, двигателипреместете на максимум.
Свързваме захранването към квадрокоптера, изчакваме регулаторите да бипнат и преместваме двигателите на минимум.