КИНЕМАТИЧЕН АНАЛИЗ НА МЕХАНИЗЪМ ПО ДИАГРАМНИЯ МЕТОД

КУРСОВ ПРОЕКТ

ПО ТЕОРИЯТА НА МЕХАНИЗМИТЕ И МАШИНИТЕ

Тема:

Мисия:

Опция: 5D9

Попълнено от: студент от групата

Проверено от: Проф

Съдържание:

1. Структурен анализ на механизма…………………………………………………3

2. Кинематичен анализ на механизма…………………………………………..4

3. Кинетостатичен анализ на механизма……………………………………….…9

5. Профилиране на камерата……………………………………………………………17

6. Дизайн на предавките………………………………………. 20

7. Инструкции за извършване на изчисления за курсов проект по ТММ…….23

СТРУКТУРЕН АНАЛИЗ3 НА МОТИВНО-ПЪЛЗГАЧНИЯ МЕХАНИЗЪМ

1. Начертайте блокова схема на механизма

ОА - манивела - извършва въртеливо движение;

АВ - мотовилка - извършва плоскопаралелно движение;

B - плъзгач - прави транслационно движение.

2. Намерете степента на мобилност на механизма, като използвате формулата на Чебишев:

3. Декомпозирайте в структурни групи Assur

4. Запишете структурната формула на механизма I=>II 2 2

5. Нека да определим класа, реда на целия механизъм.

Изследваният механизъм се състои от механизъм от първи клас и структурна група от втори клас от втори ред (биела и плъзгач), следователно хидравличната помпа OAB е механизъмот втори клас от втори ред.

КИНЕМАТИЧЕН АНАЛИЗ НА МЕХАНИЗМА

Изходни данни: OA = m, AB = mm

Кинематичният анализ решава три проблема:

проблем с позицията;

проблем със скоростта;

проблем с ускорението.

ПОЗИЦИОНЕН ПРОБЛЕМ

Проектиране на коляно-плъзгащ механизъм Да намерим крайните позиции на механизма: началото и края на работния ход. Началото на работния ход се намира отформула:

l - дължината на коляното OA

g - дължина на свързващия прът AB

Краят на работния ход се намира по формулата:

Нека изградим механизъм в мащаб

m1 = AB / OA= [m / mm]

Намерете дължината на AB:

AB = AB/m1= [mm]

Нека покажем движението на точки в дванадесет позиции на механизма. За да направите това, разделяме кръга на 12 равни части (използвайки метода на сериф).

Нека изградим крива на свързващ прът. За да направите това, намираме центъра на тежестта на всяка връзка и го свързваме с гладка линия.

Плановете на позициите на механизма се използват за определяне на скоростите и ускоренията в дадени позиции.

ПРОБЛЕМ СЪС СКОРОСТТА

Кинематичният анализ се извършва по графично-аналитичен метод, който отразява видимостта на промените в скоростта и осигурява достатъчна точност. Скорост на водещата връзка:

[ms -1]

Нека напишем векторните уравнения:

Стойностите на векторите VBA, VB, VS2 ще бъдат определени чрез конструкция. Нека изберем мащаба на скоростния план

[ms -1 /mm].

Ge pa - сегмент, характеризиращ големината на скоростта в чертежа = mm. От произволна точка p - полюсът на плана на скоростта, отделяме вектора pa,

перпендикулярна ОА. През t.a прекарваме права, перпендикулярна на AB. Точката на пресичане на оста x (избрана в посоките на t. v) с тази права линия ще даде t. v, свързвайки t. in с полюса, получаваме вектора на скоростта на t. Нека определим стойността на скоростта на t. в:

[ms -1]

Позицията на t върху скоростния план се определя от пропорцията:

Свързвайки т. S2 с полюса p, получаваме величината и посоката на скоростта на т. S2:

[ms -1]

[s -1]

Посоката w2 се определя от преместването на вектора vba към точка B спрямо точка A.

ХОДОГРАФ НА СКОРОСТТА

Получените вектори на скоростта t.S2; Vдванадесет позиции на механизма, които довеждаме до една точка и свързваме върховете им с гладка линия.

ЗАДАЧА ЗА УСКОРЕНИЕ

Нека започнем изучаването на механизма от първия клас, определяме ускорението на точка А:

[ms -2]

Преминаваме към изследването на групата P 2 . Нека напишем векторните уравнения:

където aA - ускорение на центъра на шарнира, aA успоредно на OA; и n VA - нормално ускорение на центъра на шарнира A по време на въртене на връзката (успоредно на OA)

[ms -2 /mm]

и t BA е тангенциалното ускорение на същата точка при същото движение (перпендикулярно на AD). Нека изберем мащаба на плана за ускорение:

= [ms -2 /mm].

Където pa -е отсечка, която характеризира стойността на ускорението на чертежа =mm. Нека изчислим дължината на отсечката an, в която векторът на ускорението a n VA трябва да бъде показан на плана за ускоряване.

[mm]

Нека изградим план за ускорение. От произволна точка p-на полюса отделяме отсечките pa и an. Начертайте линия, перпендикулярна на a от точка p.

Пресечната точка на оста x с тази права ще даде t.

Комбинирайки t.in с t.a получаваме aBA. Намираме позицията на точка S2 на плана за ускорение по подобен начин. Свързвайки t.S2 с полюс p, получаваме, използвайки плана за ускорение, величината и посоката на вектора aS2=p*S2*m2

Нека определим стойностите на ускоренията:

[ms -2]

Дефинираме, посоката се определя от прехвърлянето на вектора към точка B спрямо точка A.