Класификация на автоматичните системи
Супер потребител
Системите за автоматично управление трябва да бъдат класифицирани въз основа на най-често срещаните характеристики и техните свойства. Тази класификация улеснява изучаването и изучаването на ACS.
Класификация на системите за автоматично управление според алгоритмите на функциониране Всяка автоматична система се характеризира с алгоритъм на функциониране - набор от предписания, които определят характера на изменението на управляваната величина в зависимост от въздействието. Според алгоритмите на функциониране СКУД се разделят на стабилизиращи, софтуерни, проследяващи и трансформиращи системи.
Стабилизиращи автоматични системи. Алгоритъм на функциониране на системата: поддържане с необходимата точност на постоянството (стабилизирането) на една или няколко контролирани величини при произволно променящи се смущаващи влияния. Системата, която задава въздействието е постоянна величина.Софтуерни автоматични системи. Алгоритъм на функциониране на системата: промяна на управляваната величина с необходимата точност по предварително съставена програма. Задаващото действие на системата е α(t)=Fp(t), където Fp(t) е програма, предварително известна функция на времето.Проследяващи автоматични системи. Алгоритъм на работа на системата: промяна на управляваната величина с необходимата точност в съответствие с предварително неизвестна функция на времето, определена от управляващото действие: α(t)=F(t), където F(t) е предварително неизвестна функция на времето.Преобразуване на автоматични системи. Алгоритъм на системата: преобразуване с необходимата точност на настройващото действие α(t) (набор от настройващи действия) в контролирана стойност β(t) (набор от контролирани стойности) в съответствие с някаква функция на преобразуване H: β(t) =Hα(t)Класификация на СКС по свойства в стационарно състояние Според свойствата в стационарно състояние САР се разделят на статични и астатични.1. Статична система е система, в която при смущаващо (задаващо) действие, клонящо към постоянна стойност, отклонението на контролираната величина също клони към постоянна стойност в зависимост от това влияние.2. Астатична система е система, в която отклонението на контролираната променлива в стационарно състояние при всяка постоянна стойност на смущаващото (задаващото) действие е нула.Класификация на ACS според естеството на промяната на величините, които определят работата на отделните елементи Според естеството на промяната на величините, които определят работата на отделните елементи, ACS могат да бъдат разделени на системи с непрекъсната работа и дискретни системи. В системис непрекъсната работа между входните и изходните стойности на всички елементи има непрекъсната функционална връзка. Изходните стойности на всички елементи в тези системи във всеки момент от времето се определят от стойността на входните стойности. Вдискретните системи изходната стойност на всеки елемент има дискретен характер, т.е. представлява определена последователност от импулси. Преобразуването на непрекъснатите сигнали в дискретни се извършва от дискретен елемент.Класификация на автоматизираните системи за управление в зависимост от начините за тяхното регулиране В процеса на работа характеристиките на задвижващите и смущаващи въздействия и параметрите на самата система обикновено се променят. Следователно, за да се осигури оптимален режим на работа, е необходимо да се настрои системата (промяна на параметри, характеристики, алгоритъм за управление, структура на системата). В зависимост от това дали системата се конфигурира от човек или автоматично от системата, ACS се разделят нанеадаптивни иАдаптивни системи. Имадва режима на работа на СКУД: постоянен и нестационарен (преходен). Основното изискване към СКУД е осигуряването на необходимата точност на работа както в стабилен режим, така и в преходен режим. Точността на ACS в стационарно състояние може да се определи от неговата статична характеристика Статичната характеристика на елемент (система) е връзката между изходните и входните стойности на елемента (системата) в стационарно състояние.