Кормилно управление LADA Granta - Страница 17 - Официален Lada Granta Club, LADA Granta Club
Комилно управление. Описание на дизайна
Кормилни елементи:1 – десен кормилен комплект; 2 - дясна опора на кормилния механизъм; 3 – опорна скоба на кормилния механизъм; 4 - междинен карданен вал; 5 – електрически бустер; 6 – волан; 7 - тръба на кормилната колона; 8 - лява опора на кормилния механизъм; 9 – кормилен механизъм; 10 - ляв монтаж на напречна щанга
Кормилно управление - безопасно, с електрическо усилване и регулируема по височина (ъгъл на наклон) кормилна колона. Комилният вал е свързан към пиньонния вал чрез междинния карданен вал. Кормилният вал се върти на два сачмени лагера, единият от които е монтиран в тръбата на кормилната колона, а вторият в корпуса на електрическия бустер.
Кормилна колона с ел. усилвател на волана:1 - серводвигател на волана; 2 – блок за управление на усилвателя; 3 – усилвател редуктор; 4 – заден носач на кормилната колона; 5 - скоба на тръбата на кормилната колона; 6 – лост за регулиране наклона на кормилната колона; 7 – скоба на усилвател; 8 – предна скоба на кормилната колона; 9 - тръба на кормилната колона; 10 – кормилен вал; 11 - междинен карданен вал; 12 - съединителен болт; 13 – пружина; 14 - подложки за окабеляване на усилвателя
Кормилната колона е прикрепена към тялото чрез две скоби: предната скоба е фиксирана с две гайки върху скобата на педала, задната скоба е фиксирана с две гайки върху скобата на тялото. Предната скоба на кормилната колона е свързана с две оси към скобата на електрическия бустер. Задната скоба на кормилната колона има продълговати отвори, чиято дължина ограничава движението на кормилната колона. Задна скобакормилната колона е шарнирно свързана чрез специален съединителен болт към скоба, заварена към тръбата на кормилната колона. Под кръглата глава на болта има правоъгълна подглава, която се вкарва в продълговатия отвор на задната скоба на кормилната колона. В другия край на болта се завинтва специална гайка, върху която с болт е фиксиран лостът за регулиране на позицията на кормилната колона. Когато лостът е обърнат надолу, гайката се разхлабва и силата на затягане на скобите се разхлабва, което ви позволява ръчно да промените позицията на кормилната колона. Пружините са монтирани между задната скоба и скобата на тръбата на кормилната колона, издърпвайки тръбата в горна позиция, когато връзката е разхлабена. След като монтирате кормилната колона в желаното положение, лостът се повдига нагоре и връзката се затяга, фиксирайки колоната.
Вътре в кухия вал на кормилната колона е монтиран торсионен прът
Автомобилът е оборудван с електромеханичен сервоусилвател на волана (електрически сервоусилвател), който ви позволява да намалите усилието върху волана, като по този начин улеснявате шофирането. Усилвателят включва електродвигател, управляващ блок, торсионна щанга, сензор за въртящ момент и червячна предавка, свързана към кормилния вал. Въз основа на ъгъла на усукване на торсионната щанга сензорът определя размера на въртящия момент на вала на кормилната колона и изпраща съответен сигнал към контролния блок на електрическия усилвател.
Блок за управление на сервоуправление
Блокът за управление от своя страна изпраща съответен сигнал към електродвигателя, регулирайки посоката на въртене и мощността му. Когато мощността на електродвигателя се промени, допълнителната сила върху вала на кормилната колона се променя. Степента на усилване зависи от скоростта на автомобила, въртящия момент на волана и ъгъла на волана.С увеличаване на скоростта на автомобила моментът, създаден от електрическия бустер, намалява. Електрическият бустер работи само когато двигателят работи. Моторът на сервоусилвателя на волана консумира мощност само при завъртане на волана. По време на работа на автомобила електрическият бустер не изисква поддръжка. В случай на повреда на електрическото кормилно управление, автомобилът запазва пълна управляемост, докато воланът става малко „по-тежък“, отколкото при автомобил без електрическо сервоуправление, тъй като има допълнително натоварване под формата на свободно въртящ се ротор на електродвигателя. В арматурното табло има индикатор за неизправност на електрическото управление. Светва при подаване на контакт и след стартиране на двигателя изгасва. Ако електрическият усилвател е повреден, сигналното устройство свети постоянно. Електрическият усилвател може да бъде изключен: - при намаляване на напрежението на бордовата мрежа; – при ниски обороти на празен ход на двигателя на автомобила; – при липса на сигнал от датчика за скорост на автомобила; – когато автомобилът е паркиран за повече от 5 минути с работещ двигател и обороти над 1500 min-1. Такива изключвания са включени в работния алгоритъм на електрическия усилвател и не са признаци на неизправност.
Междинен кардан:1 - долна част; 2 - съединителен болт; 3 - горна част
В края на вала на кормилната колона, излизащ от електрическия бустер, е фиксирана горната част на междинния кардан. Междинният кардан свързва вала на кормилната колона с вала на кормилната кутия и същевременно служи за осигуряване на безопасността на кормилната колона. В случай на челен сблъсък на автомобила с някакво препятствие, долната част на вала се движивътре в горната част, което ви позволява да намалите дължината му.
Кормилен механизъм с щанги:1 - външен накрайник на кормилна щанга; 2 - регулиращ прът; 3 – вътрешен накрайник на кормилната щанга; 4 - дясна предпазна капачка; 5 – корпусна тръба на кормилния механизъм; 6 – капак на кормилния механизъм; 7 - фиксираща плоча на монтажните болтове на кормилната щанга; 8 – зъбна предавка; 9 – корпус на кормилния механизъм; 10 - лява защитна капачка
Кормилният механизъм е тип зъбна рейка и зъбно колело с променливо предавателно отношение. Той е фиксиран в двигателното отделение на предния панел на тялото с две скоби чрез гумени стойки. Монтажни болтове - заварени, по два от всяка страна на преградата. Корпусът на кормилния механизъм е от лята под налягане алуминиева сплав. От дясната страна в картера се вкарва тръба с надлъжен жлеб, фиксирана в картера с гайка. В картера е монтирано спирално задвижващо зъбно колело (пиньонен вал), което е зацепено с рейката.
Рейка има винтови зъби с променлива стъпка: зона 1 с фина стъпка, зона 2 с груба стъпка
На стойката се изрязват наклонени зъби с променлива стъпка (към краищата на изрязаната част на стойката стъпката на зъбите намалява). За да се намали натоварването на пиньонния вал и неговите лагери при екстремни условия на работа, в картера е поставена пластмасова зъбна втулка с метална основна плоча. Валът на пиньона се върти на два лагера: предният (в края на вала) е игловиден, задният (по-близо до вала на кормилната колона) е сачмен лагер. Тъй като аксиалните натоварвания могат да бъдат високи при спирални зъбни колела, на вала на зъбното колело е допълнително монтиран аксиален ролков лагер, състоящ се от пластмасова клетка с ролки, долни (вътрешни) и горни (външни) пръстени. долен пръстенлагерът се притиска върху вала на зъбното колело, докато спре във вътрешния пръстен на сачмения лагер, а горният е монтиран в капака на картера. В допълнение, капакът на картера притиска външния пръстен на сачмения лагер към крайната повърхност на лагерното гнездо. Масленото уплътнение на задвижващата предавка е монтирано в капака, а О-пръстенът е монтиран между капака и корпуса на кормилния механизъм. Капакът е затворен със защитен капак (прашник), монтиран на вала на пиньона. Рейка се притиска към зъбите на зъбното колело от пружина през ограничител, запечатан в картера с гумен пръстен. За да се намали триенето, между ограничителя и релсата е монтирана пластмасова вложка. Пружината от своя страна се притиска от регулиращата гайка (вътрешен октаедър "24"). Фабрично при сглобяване на кормилния механизъм се задава необходимата хлабина в зацепването на рейката с предавката, след което се пробиват (удрят) резбите на картера в две точки, без да се повреди гайката. Другият край на релсата лежи върху пластмасова втулка, която се вкарва в тръбата зад надлъжния жлеб. Хлабината между предавката и рейката се регулира след разглобяване на кормилния механизъм или при почукване по време на работа. Просветът може да се регулира само при демонтиран кормилен механизъм.
Елементи на напречна щанга:1 - вътрешен връх; 2 - регулиращ прът; 3 - външен връх със сферичен шарнир; 4 – шарнирен щифт; 5 - клемен свързващ болт
Тръбата на картера е затворена със защитен гофриран капак. Щангите се закрепват към релсата с болтове, преминаващи през съединителните пластини и дистанционните елементи на гумено-металните панти, както и монтираната на релса опора на щангата. Спонтанното разхлабване на болтовете е предотвратено от заключваща планка, поставена върху главите на болтовете. За смазване на зъбни колела, рейки илагери се използва грес FIOL‑1 (приблизително 20–30 g за целия механизъм). Комилната уредба включва два интегрирани свързващи пръта и люлеещи се рамена, заварени към подпорите на предното окачване. Кормилната щанга е свързана с люлеещото се рамо със сферична връзка, а с кормилната рейка чрез гумено-метална връзка. Всеки прът от своя страна се състои от три части - вътрешен връх, външен връх и регулиращ прът. За да се предпази от замърсяване, сферичният шарнир е покрит с гумен защитен капак (прахов багажник). Пантата образува неразглобяема структура с външния връх, следователно, ако не успее, върхът трябва да се смени с последващо регулиране на пръста на колелото. Краищата на регулиращия прът имат външна резба: левият е за външния връх, а десният е за вътрешния връх. В средата на регулиращия прът е направен шестоъгълник до ключ. Когато регулирате пръста на колелото, променете дължината на кормилния прът, като завъртите регулиращия прът, докато разхлабвате болтовете на клемните връзки на върховете. След завършване на настройката клемните връзки на накрайниците на напречната щанга се затягат с болтове.