Кормилно управление

Комилното управлениее система за управление на посоката на превозните средства с помощта наволана. Състои се от механизми, които преобразуват позицията (ъгъла на въртене) на волана в пропорционална промяна на позицията на колелата или подобни елементи, които контролират посоката на движение (въртене на движещия се механизъм, въртене на направляващата ски, скейт).

Съдържание

4WS(4 Wheel Steering, от англ. 4 steerable wheels) - система за управление на задните колела на автомобил. При висока скорост задните колела се насочват по посока на завоя (както и предните колела), което подобрява стабилността при резки маневри (като изпреварване). При ниски скорости задните колела се завиват в обратна посока на завоя (обратно на предните колела), което подобрява маневреността и намалява радиуса на завиване.

При автомобилите кормилното управление се състои от механична скоростна кутия и система от пръти, които преобразуват завъртането на волана в завъртане на управляваните (предни) колела. Съотношението ъгъл на завиване към колело е известно като „съотношение на завиване“ и обикновено е 15:1 до 25:1. Колелото, разположено от страната на завоя, се завърта на по-голям ъгъл, така че точката на пресичане на осите на предните колела е върху оста на задните колела (в този случай всички колела се въртят около една точка и няма странично приплъзване на гумите). Системата от пръти, която осигурява въртенето на колелата под различни ъгли, се наричакормилна връзка.

Подобно на оформлението на трактора, кормилното управление може да бъде от два основни типа - въртене на предните колела (подобно на автомобилите) и относителното въртене на полурамките (трактори K-700, T-150K). Оформлението (и управлението) на двете полурамки има следните предимства:

Унификация, простота и надеждност на задвижващите оси - те не съдържат колеловъртящи възли.
Две коловози на всеки завой на полурамките (задната ос върви точно по стъпките на предната), което значително подобрява проходимостта.
Въртенето на полурамките ви позволява плавно да премествате предния или задния монтиран инвентар наляво и надясно, което увеличава удобството на работа.

Поради голямото тегло на хедера и характеристиките на разположението, предната част на самоходния зърнокомбайн представлява по-голямата част от теглото, така че предните колела са задвижвани и големи. Поради техническите трудности при завъртането на тези колела, управлението на зърнокомбайните се извършва от малки задни колела. Те също така се завъртат под различни ъгли (чрез кормилна връзка), за да избегнат странично приплъзване, подобно на шофирането на автомобили.

Подобна ситуация има и при мотокари, тъй като тежестта на повдигания товар се носи от предните колела. Поради тази причина повечето от тези машини имат и управляеми колела отзад.

Поради голямата маса на предния цилиндър на ролката, тя се завърта с помощта на хидравличен волан. Воланът просто превключва клапаните за подаване на течност към въртящите се цилиндри на ролката

Кормилният механизъм е част от кормилното управление, която преобразува въртеливото движение на волана в транслационно движение на кормилните пръти. По правило това е един от видовете механична скоростна кутия, въпреки че например комбайните използват системата „хидравличен мотор-маркучи-хидравличен цилиндър“. Най-често срещаните видове кормилни механизми са:

Рейка и пиньон- воланът е свързан с неподвижна (въртяща се) предавка, краищата на подвижната рейка завъртат колелата през прътите. В момента се използва на повечето леки автомобили (задвижване на предните колела).
Червячна предавка- воланът върти червея, по който се движи изроденият сектор на зъбното колело - ролката (триенето при плъзгане се заменя с триене при търкаляне). Превъртайки се над сектора на червея, ролката завърта оста, от другата страна на която има лост, който с движението си движи кормилния трапец. Тази доста сложна система, с голям брой части, беше широко използвана при превозни средства със задно задвижване с предно двойно окачване.
Гайка със сферичен винт- воланът завърта вала на винта, прогресивно премествайки „гайката“ - съответната втулка на винта, която движи кормилната връзка през прътите. Между завоите на вала и втулката има топки, които превръщат триенето при плъзгане в триене при търкаляне. Механизмът се използва главно при камиони, заедно с хидравличен усилвател (втулката-гайка също е бутало на хидравличен цилиндър).

В допълнение към производителите на оригинални части за кормилно управление, има няколко международни производители, специализирани в автомобилния резервен пазар, например: