КРЪГОВИ ДИАГРАМИ
Визуална и информативна представа за характеристиките на асинхронен двигател се дава чрез метода на векторните уравнения и неговата графична интерпретация под формата на геометрични места - набор от точки, описани в равнината чрез вектори на състоянието, когато параметрите се променят: натоварване - приплъзване p и управление - честота a и напрежение v [3]. Методът на векторните уравнения може да се превърне в полезна помощ при аналитични изследвания и изчисления на цифрови компютри и да намали компютърното време. Геометричните места показват поведението на асинхронно устройство в цялото пространство на състоянието и ви позволяват да изберете минималния брой опции, които заслужават да бъдат изчислени на компютър. От друга страна, геометричните места - ходографите на състоянието като функция на параметрите a, p и y могат да бъдат изчислени на компютър, а техните изображения да бъдат изведени на графични плотери или дисплеи за наблюдение, изследване и корекция. Въпреки това, този въпрос, свързан с машинния дизайн, все още е слабо развит.
При честотно управление изграждането на кръгови диаграми в равнина се усложнява от появата на две нови независими променливи - честота a и напрежение y.
Векторът на проводимост на статора G ще описва криви в комплексната равнина, които зависят от два параметъра: честотата на ротора a и честотата на ротора или абсолютното приплъзване p.
От тези криви могат да се разграничат два вида локуси.
1. Семейство от геометрични места на проводимост (ток) по отношение на контролния параметър a при различни постоянни стойности на параметъра на натоварване, т.е. абсолютно приплъзване P:
in PRI P = const Семейство от геометрични места на проводимост (ток) според параметъра на натоварване 3 при различни постоянни стойности на контролния параметър a: при a=const. Това
семейството се различава от обикновените кръгови диаграми, когатопостоянна честота, очевидно, само параметър. Вместо относително приплъзване s, те имат параметър на натоварване p, пропорционален на абсолютното приплъзване:
при a=^c°nst - с1-23)
Кривите, описани от вектора на центъра на проводимите (токовите) кръгове, също трябва да бъдат приписани на първия тип геометрични места, тъй като тези криви не зависят от параметъра на натоварване p, но зависят от контролния параметър a.
При преходни електромеханични процеси на управление на честотата векторите на тока ще описват криви в комплексната равнина, за които семействата от геометрични места от двата посочени типа ще служат като мрежа от специфични криволинейни координати.
Практическото значение на геометричните места на постоянната честота на статора, т.е. обичайните кръгови диаграми, не изисква обяснение. Геометричните местоположения на постоянното абсолютно приплъзване са полезни в две отношения. Първо, те дават характерните точки на кръгови диаграми, необходими за конструирането на последните за всяка дадена стойност на честотата на статора, т.е. контролният параметър a; второ, те ясно показват ефекта от промяната на честотата на статора върху характеристиките на двигателя и върху деформацията на кръговите диаграми.
Полето на двете фамилии от геометрични места a=const и p=const може да даде пълно и визуално представяне на поведението на двигателя във всеки режим на управление на честотата.
За практическото приложение на геометричните места е необходимо не само да се построят техните криви по векторни уравнения, но и да се посочи върху тях разпределението на точките на съответния параметър: a - за геометрични места с постоянно абсолютно приплъзване p=const и параметър p - за геометрични места с постоянна статорна честота a=const.
За locs a=const разпределение на параметричните точкиload p може да се настрои с помощта на скали, които са конструирани подобно на плъзгащата се скала на конвенционална кръгова диаграма.
Разпределението на точките на статорния честотен параметър a върху геометричните точки на постоянно абсолютно приплъзване 3=const може да се определи с помощта на скалите на директния параметър a или обратния параметър 1/a=a.
Тези скали в нашия случай са най-лесни за изграждане въз основа на следните съображения.
Позицията на дадена точка върху правата проводимост (ток) Gі може да се определи от фазата на вектора на тока на тази точка φ или от допълнителен ъгъл a—p/2—φ, отнесен от абсцисната ос. Ъгълът е даден от
където /а и /^ са активните и реактивните компоненти на тока. Общо взето
където P, Q и R могат да съдържат, в допълнение към активните и реактивните съпротивления, фиксирани стойности на параметъра p.
Въз основа на (1.24) се изгражда произволен мащаб