Локомотивно оборудване на комплекса за информационна поддръжка на SAUT - Транспортен вестник ЕВРАЗИЯ
Локомотивно оборудване на комплекса за информационно осигуряване на SAUT
Дейността на НПО САУТ ООД е насочена към проектиране, разработване и производство на микропроцесорни системи за управление и осигуряване безопасността на движението на влакове и специализиран самоходен подвижен състав по комбиниран коловоз за железопътния отрасъл в България и страните – „Пространство 1520“. Продуктите на компанията, поради високото си качество, надеждност, иновативност, намират широко приложение в железопътната мрежа.
Алберт Иванович Галеев, ръководител на отдела за научноизследователска и развойна дейност на NPO SAUT LLC, разказа на нашия кореспондент за характеристиките на съществуващите системи SAUT и възможностите на създадения комплекс за информационна поддръжка на локомотиви SAUT (KIO - SAUT).
   |
Системата се състои от централен процесор и набор от периферни устройства, всеки от които решава локални проблеми и е свързан с всички останали чрез серийна RS485 линия. Това даде възможност да се промени конфигурацията на системата във връзка със задачите за конкретен тип локомотив, безболезнено да се увеличи функционалността на системата чрез създаване на нови блокове за нови задачи и прикрепването им към съществуващи. Освен това това решениенаправи възможно значително спестяване на кабелни продукти, тъй като периферните устройства са инсталирани в непосредствена близост до онези възли и възли на локомотива, от които се взема необходимата информация.
Всички блокове на системата, включително централния процесор, са универсални за всички видове подвижен състав, а разликите в алгоритъма за управление се реализират с помощта на карта на локомотива, която се записва в оборудването и съхранява характеристиките, присъщи на този обект на управление.
Използването на вграден регистратор на параметрите на работа на оборудването с енергонезависим часовник позволи да се намали времето за отстраняване на грешки в системата при условия на пробна експлоатация, както и да се наблюдава непрекъснато работата на бордовото оборудване и устройствата за проследяване на SAUT в реална експлоатация. Специален алгоритъм за компресиране на информация направи възможно, със сравнително малък капацитет на паметта (1 MB), да записва информация за действителните, допустимите скорости, налягането в TM и TC, коловоза, подовите устройства SAUT, голям брой дискретни сигнали над 3000 km локомотив.
Вградена база данни с параметри на пътя
Онлайн актуализация на софтуера
Осигурена е модификация на програмата на централния процесорен модул, всяко от периферните устройства, картата на локомотива, базата данни с параметри на коловоза, както и четене на данните за пътуването от записващото устройство без отстраняване на оборудването от локомотива чрез комуникационна линия RS-485 с помощта на преносимо сервизно устройство BPRU.
През 2015 г. приключи работата по създаването на комплекса за информационна поддръжка на локомотива SAUT за работа с единна регистрационна касета. Предпоставките за появата му бяха, че в съществуващата система SAUT се актуализира базата от параметри на коловозите на парковете от конкретни локомотивипътят отне доста дълго време (до 2–3 месеца), тъй като промяната на базата данни в оборудването се извършва от контролния блок на BPRU при въвеждане на планираната поддръжка в домашното депо на локомотива. Поради удължаването на рамената на локомотивната експлоатация са увеличени периодите между повикванията до главните депа. Тази тенденция също доведе до значително увеличаване на обема на бордовата база данни с параметрите на коловоза, която трябваше да покрие всички участъци от движението на локомотива. При използване на една касета, назначена на машиниста, базата данни с параметри на коловоза трябва да съдържа само зоните на движение на локомотивните екипажи на конкретни депа, което значително намалява нейния обем. Актуализирането на информацията в базата данни с параметри на трасето на касетата може да се извърши много бързо, преди началото на работната смяна на водача, с помощта на автоматизирани устройства за четене и запис на данни. В допълнение, развитието на системата за регистрация на SAUT даде възможност да се обяви използването на една касета като относително евтина алтернатива на механичните скоростомери, които в по-голямата си част са изчерпали ресурсите си в пътната мрежа.
Комплексът за информационна поддръжка на локомотива SAUT включва следното оборудване, в допълнение към съществуващата система SAUT:
- комуникационен блок с единична касета BS-SN / SAUT;
– допълнителен сензор за налягане с RS485 изход за измерване на налягането в спирачната линия;
– допълнителен датчик за налягане с изход RS485 за измерване на налягането в спирачния цилиндър на локомотива за пътническия вариант на SAUT;
- BS-PORT блок за въвеждане и регистриране в системата SAUT на осем допълнителни дискретни сигнала (тифон, свирка, RBS, KOH, TSKBM и др.) И издаване на два допълнителни контролни сигнала (наличие на скорост за работа на системата TSKBM ии т.н.);
- блок BS - Радио за приемане и въвеждане на навигационни данни Glonass / GPS в оборудването на SAUT, както и за работа с радиомодема на локомотива. Свързването на това устройство е свързано с необходимостта от свързване на данните от записващото устройство на SAUT към терена при липса на външни устройства за SAUT, както и за синхронизиране на часа и датата на вътрешния часовник на SAUT със сателитни часовници;
- единична касета, която се задава индивидуално на всеки водач, има безконтактен дизайн, комуникацията с блока BS-SN / SAUT се осъществява чрез два индуктивни канала, касетата се захранва чрез разделен трансформатор, едната част от който се намира в BS-SN / SAUT, а втората - в касетата.
BS-SN/SAUT включва:
Първо, двукомпонентен централен компютър на системата SAUT с вградени вътрешни записващи устройства с капацитет от 4 MB енергонезависима памет всеки. В допълнение, всеки комплект има две области от 4 MB за съхранение на базата данни с параметри на пистата SAUT. Едната е статична зона и се актуализира от диагностични уреди при поддръжката на локомотива, а втората е динамична зона и се актуализира от една регистрационна касета. Когато е включена, системата SAUT използва статичната област на базата данни, в която се записват параметрите на коловоза на целия участък от циркулацията на локомотива и в същото време, когато се появи касетата, динамичната област на базата данни се подготвя за участъка от циркулацията на локомотивния екипаж. След модифициране на тази област от касетата (ако е необходимо) и проверка на целостта на записания масив, MP модулът преминава към работа с динамичната област на базата данни. Трябва да се отбележи, че процесите на подготовка на базата данни отнемат малко време (около 25 секунди на мегабайт) и практически не влияят на времето, през което локомотивът е готов преди пътуването. В конфигурацияКИО-ЮГ този блок изпълнява функциите на централен калкулатор и регистратор на ЮГ.
Второ, AWP транспортен процесор, който формира поток от данни в една касета, събирайки го от потоци от MP модула и две независими CAN линии, към които могат да се свързват външни системи за регистрация.
За работа с оборудването KIO-SOUT е разработена интегрирана система за четене, съхранение и извличане на данни. На стрелковите пунктове на локомотивните бригади са монтирани терминали с устройства за четене на сменяеми носители на SAUT. Четците ви позволяват да работите с касета със скорост от 1 000 000 бода, което значително ускорява обработката на данни. Терминалите са оборудвани със стандартен Ethernet конектор за включване в корпоративна мрежа и са вандалоустойчиви.
Концепцията за използване на терминали предполага напълно автоматизирана обработка на един преносим носител. Когато касетата се постави в приемното устройство, тя се разпознава, проверява се записаната в нея база данни с параметри на пистата SAUT. Ако се установи, че версията на базата данни SAUT е променена или тялото на базата данни на касетата е повредено, процесът на нейната модификация се активира автоматично. Следващата стъпка е процесът на четене на данни от последното пътуване, като за пътуване се счита информацията, записана от последното четене, ако касетата е била монтирана на локомотива. Процесът на запис в касетата е цикличен, т.е. когато областта на паметта на записващото устройство SAUT е пълна и е достатъчно за около 6000 км пробег, най-старите данни започват да се актуализират. Следователно операцията по изтриване на данни в терминала не е осигурена. След всяко четене данните от терминалите се преместват в SQL сървъра и ако това пътуване вече е в неговото хранилище, тогава преместванията не сеслучва се.
Всеки генериран файл с данни, освен самото каросерия, съдържа информация за серийния номер на касетата, видовете и номерата на локомотивите, на които машинистът е работил по време на смяната, характеристиките на тяхното оборудване, начално и крайно време. За да се получи пълна информация, данните на SAUT RPS на сървъра се сравняват с данните на външните системи (тествана е връзката със системата ASUT) и се допълват с липсваща информация (име на машиниста и помощник-машинист, номера на влака, свързване на пътуването с ордината на железопътната линия в участъци, където няма релсови устройства SAUT и др.). Всяко пътуване може да бъде извикано на локалния компютър в групата за дешифриране или другаде с помощта на търсачка, която ви позволява да търсите по голям набор от критерии.
Понастоящем за автоматично декриптиране на данни от преносими носители SAUT се използва програмата SUD-U, адаптирана към задачата за обработка на информация от SAUT RPS, както и програмата AWP RPS, която е инсталирана директно на сървъра и непрекъснато следи данните, влизащи в системата, като регистрира откритите в тях нарушения.
По този начин сравнително малка и евтина модернизация на съществуващото SAUT оборудване ни позволява да решим следните задачи:
- оперативно актуализиране на локомотивната база данни за параметрите на коловоза, което ще доведе до намаляване на технологично обоснованите повреди на оборудването на SAUT;
- подмяна на локомотивен скоростомер 3SL-2M с алтернативно устройство със запис на данни за пътуването на електронен носител с последващо автоматизирано декодиране на нарушенията;
- използването на по-модерен централен процесор ще разшири функционалността на експлоатираното оборудване на САУТ. Това е използването на радиоканала заработа на гари, използване на сателитни данни за справка с железопътни координати и др.