Моряк - Неизвестен танк част 5
Материално съдържание
ТРАНСМИСИЯ С ДИФЕРЕНЦИАЛ
На фиг. 519 е показана принципна схема на трансмисия с диференциал, а на фиг. 520 е схема на устройството му.
Ориз. 519 Принципна схема на диференциално предаване с двойно захранване
Ориз. 520 Структурна схема на диференциалната трансмисия
Коляновият вал на двигателя чрез карданния вал и конусната предавка задвижва кутията на зъбното колело на обикновен диференциал. От сателитната кутия въртенето се предава през чифт зъбни колела към кухия задвижващ вал на скоростната кутия. Вътре в задвижващия вал преминава задвижваният вал на скоростната кутия. Планетарните слънчеви зъбни колела са монтирани в двата края на задвижвания вал. Зъбните венци на планетарните предавки се задвижват от полуосите на диференциала чрез междинните (паразитни) зъбни колела. Освен това короните могат да се спират от монтираните върху тях спирачки.
В планетарните предавки, които обсъдихме по-горе, една от частите - слънчевата предавка или короната - беше неподвижна в работно положение. При този механизъм както слънчевата предавка, така и короната се въртят в работно положение. От фиг. 519 и 520 се вижда, че се въртят в различни посоки. Сателитите в този случай са принудени да се движат около слънчевото зъбно колело, за да завъртят носача на планетата. Но носачът прави по-малко обороти, отколкото с фиксирана корона. Това е лесно да се провери, ако разгледаме примера с лостовете, които заместват сателитите (фиг. 521).
Ориз. 521 Работа на планетарния механизъм с неподвижна и въртяща се корона
Тъй като единият край на лоста, свързан с короната, се движи в една посока, а другият, свързан със слънчевата предавка (фиг. 521, B), в другата, средата на лоста (носача) ще бъдесе движат по-бавно, отколкото когато единият край е неподвижен (фиг. 521, A). Посоката на движение на средата на лоста, т.е. посоката на въртене на носача, се определя от броя на оборотите на слънчевото зъбно колело и короната, по-точно от съотношението на техните периферни скорости. В схемата, която разглеждаме, слънчевата предавка се върти много по-бързо от короната. Следователно носачът ще се върти в същата посока като слънчевата предавка.
Да приемем, че спирачките на джантата са освободени. Броят на оборотите на слънчевите зъбни колела е еднакъв, тъй като и двете са монтирани на задвижвания вал на скоростната кутия. Броят на оборотите на двете джанти също е еднакъв, тъй като броят на оборотите на полуосите на диференциала е равен (диференциалът се върти като цяло), следователно и двата носача имат еднакви обороти и резервоарът се движи праволинейно.
Затегнете спирачката на една от короните, например лявата, до отказ. Короната ще спре и скоростта на слънчевата предавка ще остане същата, така че броят на оборотите на левия носач ще се увеличи и тъй като носачът е свързан към задвижващото колело, скоростта на лявата верига ще се увеличи. Поради спирането на лявата корона, лявата полуос на диференциала ще спре, броят на оборотите на дясната полуос ще се удвои, а дясната корона ще започне да се върти два пъти по-бързо, отколкото при праволинейно движение. Тъй като се върти в обратна посока на слънчевата предавка (забавя носача), десният носач ще намали оборотите и скоростта на дясната верига ще намалее.
Така при натискане на лявата спирачка резервоарът ще завие надясно, а при натискане на дясната спирачка ще завие наляво. Разбира се, за да се поддържа обичайното управление на резервоара, левият лост трябва да осигурява ляв завой, а десният лост - десният, поради което левият лост е свързан с дясната спирачка и, обратно, десният лост с ляватаспирачка.
Как всяка предавка получава свой собствен изчислен радиус на завиване?
Оставете резервоара да се движи на трета предавка и слънчевите зъбни колела на двете планетарни зъбни колела да правят 3000 об/мин, а короните да се въртят в обратна посока, 200 об/мин. В същото време размерите на зъбните колела на планетарните предавки са такива, че всеки носач, въртящ се в същата посока като слънчевата предавка, прави 1100 оборота в минута.
Забавете лявата корона до отказ. В резултат на това левият носач ще започне да се върти по-бързо и ще направи 1200 оборота в минута. Скоростта на дясната корона, свързана с лявата през диференциала, ще се удвои, т.е. до 400 об / мин, така че броят на оборотите на десния носач ще падне до 1000 об / мин. Резервоарът ще завие надясно и това съотношение на скоростите на коловоза съответства на очаквания радиус на завиване от 6B.
Нека освен това приемем, че на първа предавка слънчевите шествия се движат при 1200 об./мин. Тъй като короните са свързани към двигателя освен към скоростната кутия, скоростта им все още е 200 об / мин. Носи се в този случай около 350 оборота в минута. При спиране на лявата корона, оборотите на левия носач ще се увеличат до почти 500 об / мин, а оборотите на десния ще намалеят до 250 об / мин. При това съотношение на скоростите на гъсеницата радиусът на завиване е 2B.
По този начин, поради двойната връзка на планетарната предавка с двигателя - чрез скоростната кутия и в допълнение към нея - съотношението на скоростите на предните и изоставащите коловози и, следователно, изчислените радиуси на завиване при различни предавки, ще бъдат различни. Колкото по-висока е предавката, толкова по-голям е радиусът на завиване и обратно. И така, при трета предавка, когато короната спира, скоростта на единия носач се увеличава, а другият намалява само с 10%, докато при първа предавка, поради по-ниската скорост на слънчевата предавка, промяната в скоростта достига 30%.
Един и същтрансмисията работи по абсолютно същия начин, ако короната е свързана към задвижвания вал на кутията, а слънчевите зъбни колела са свързани към полуосите на диференциала.
И така, броят на изчислените радиуси съответства на броя на зъбните колела на скоростната кутия. В допълнение, с такава трансмисия е възможно да завъртите резервоара с Rp = B и Rp = B / 2. Лесно е да се провери дали трансмисията работи с циркулация на мощността.
Управлението се свежда до натискане на спирачката, точно както при обикновен диференциал.
ТРАНСМИСИЯ БЕЗ ДИФЕРЕНЦИАЛ (НЕЗАВИСИМА)
Схемата на независимо предаване (без диференциал) е показана на фиг. 522.
Ориз. 522 Схема на независимо предаване с двойно захранване
При него диференциалът е заменен от два съединителя. Задвижващият барабан на всеки съединител е свързан към коляновия вал на двигателя с помощта на цилиндрични и конусни зъбни колела, в допълнение към скоростната кутия. Барабанът, задвижван от съединителя, е свързан със слънчевата предавка на планетарния механизъм, на чийто вал освен това е монтирана спирачка.
Когато резервоарът се движи по права линия, се задействат и двете спирачки на слънчевите зъбни колела и съединителите са изключени. Слънчевите зъбни колела не се въртят (позиция A). Двигателят чрез скоростната кутия и долния напречен вал върти зъбните колела. Сателитите, търкалящи се около слънчевите зъбни колела, влачат носача и задвижващите колела на резервоара, свързани с тях.
За да завъртите резервоара, освободете спирачката на слънчевата предавка и включете съединителя (позиция B). Слънчевото зъбно колело ще започне да се върти в посока, обратна на посоката на въртене на зъбния венец.
Тъй като короната дърпа носача в една посока, а слънчевата предавка се опитва да го дърпа в другата посока, броят на оборотите на носача и гъсеницата, свързана с него, намалява, така че резервоарът се завърта в посоката на включения съединител.
Приблизителнорадиусът на завъртане се определя от съотношението на оборотите на короната и слънчевата предавка. Оборотите на слънчевата предавка не зависят от предавката, включена в кутията, тъй като съединителят свързва слънчевата предавка към двигателя, заобикаляйки кутията, а броят на оборотите на короната е толкова по-нисък, колкото по-ниска е предавката; следователно изчислените радиуси в различните предавки ще бъдат различни, както в предишния случай.
За разлика от диференциалния механизъм, разгледан по-горе, този механизъм не увеличава скоростта на движещата се гъсеница при завъртане, тъй като броят на оборотите на короната му остава същият и слънчевата предавка не се върти. Това е едно от предимствата на тази трансмисия спрямо диференциала. Друго предимство на току-що обсъдената трансмисия е, че с помощта на съединители е възможно да се увеличи теглителната сила на задвижващите колела, без да се преминава към по-ниска предавка. Ако освободите спирачките от двете страни и включите съединителите, броят на оборотите на задвижващите колела ще намалее и теглителната сила ще се увеличи. Това означава, че разглежданият планетарен механизъм може да се използва като демултипликатор; в това отношение той е подобен на двустепенен планетарен въртящ се механизъм.
Когато резервоарът се движи по права линия с включени съединители, завоят се извършва чрез изключване на единия съединител и затягане на спирачната спирачка, както при конвенционалния бордов съединител. Изчисленият радиус на завиване в този случай винаги ще бъде равен на ширината на коловоза.
Нека разберем какъв размер трябва да са изчислените радиуси, за да може резервоарът да се върти на всички предавки.
Нека се знаят прогнозните скорости на танка на предавки. Тогава е възможно, като се използват данните от графиката на фиг. 489, да се определи мощността на външните съпротивления за всички радиуси. На фиг. 523 показва мощностите, изчислени по този начинза предаване без диференциал.
Ориз. 523 Зависимост на специфичната мощност на външните съпротивления от радиуса на завоя и скоростта на предавки в трансмисия без диференциал
Ясно е, че колкото по-високо е предаването (по-висока скорост), толкова по-голяма е мощността на външните съпротивления.
Графиката ви позволява да определите изчислените радиуси за всяка от предавките. Всъщност мощността на външните съпротивления не трябва да надвишава мощността на двигателя, в противен случай въртенето ще бъде невъзможно. Нека специфичната мощност на двигателя е 15 к.с./т. Тогава пресечната точка на хоризонталната линия, съответстваща на 15 к.с./t, с кривите на графиката ще определи най-малката стойност на изчисления радиус за това предаване. Така че на четвърта предавка изчисленият радиус трябва да бъде поне 10V. Ако го приемем за 6V (виж фиг. 523), резервоарът няма да може да се върти на този радиус с дадена скорост, тъй като няма достатъчно мощност на двигателя.
На фиг. 524 показва подобна графика за трансмисия с диференциал.
Ориз. 524 Зависимост на мощността на външните съпротивления от радиуса на завъртане и скоростта в предавки в трансмисия с диференциал
Увеличаването на мощността в този случай се обяснява с факта, че скоростта на движещата се гъсеница по време на завой ще бъде по-голяма, отколкото при праволинейно движение.Увеличаването на скоростта на движещата се гъсеница е толкова по-голямо, колкото по-малък е радиусът на завъртане.
Съвсем естествено е, че изчислените радиуси за диференциална трансмисия са по-големи, отколкото за трансмисия без диференциал.