Органи за движение
Разред Декаподни ракообразни
Органи и начини на движение
. От 8-те чифта гръдни крайници, 3 от предните крайници са трансформирани в мандибули. Те участват в улавянето на хранителни частици и пренасянето им в устата. Останалите 5 чифта гръдни крака служат главно за пълзене и освен това предната им част - за хващане на храна. На такива хващащи се крака се развиват клещи. Раците, раците отшелници и други форми, близки до последните, имат нокти само на предния чифт ходилни крака, повечето скариди имат нокти на двата предни чифта, а раците, омарите и скаридите от семейства Penaeidae и Sergestidae имат три предни чифта, като ноктите на първия чифт са много по-големи от останалите. При скаридите от семейство Crangonidae на предните крака истинските нокти се заменят с нокти. Омари, мечи раци и някои други нокти изобщо не съществуват.
Често левият и десният нокти на първата двойка имат различна структура: един от тях е по-голям или имат различна форма. Така, например, Омаров има един (ляв или десен) по-масивен нокът, който е пригоден за раздробяване на черупки на морски таралежи, черупки на мекотели, къщи от морски жълъди и се нарича раздробяване, а другият, по-тънък, режещ нокът помага да се раздели тялото на риба, войски и др. Metrriya Morse. Асиметрията на ноктите е особено изразена при мъжките от тропическите полуземни т. нар. примамливи раци, които имат малък ляв и колосален десен нокът, огъвайки който произвеждат особени примамливи движения. При щракащите раци (семейство Alpheidae) единият от двата предни нокътя също е много по-голям от другия и е подреден по такъв начин.по такъв начин, че подвижният пръст да може да се притисне със сила към неподвижния и да се чуе остър звук.
Задните гръдни крака в някои случаи също имат някои специални адаптации. При плуващите раци (сем. Portunidae) последните им сегменти са сплескани, с което раците се отблъскват от водата, когато плуват. При раците отшелници задната двойка гръдни крака е скъсена и служи за задържане на черупките на коремоногите, в които живеят. Lithodidae, свързани с тях, в процеса на еволюция са загубили способността си да живеят в черупката, но са запазили скъсени задни гръдни крака. Тези крайници при Lithodidae са пъхнати под ръба на карапакса и се използват за почистване на хрилете.
Декаподите са много подвижни животни. Според метода на движение те могат да бъдат разделени на плаващи и пълзящи, като почти всички скариди принадлежат към първите, а останалите към вторите. Между тези групи няма рязка граница. Повечето скариди могат не само да плуват, но и да пълзят по дъното или растенията, а сред такива типични пълзящи десетоноги като раци е известно обширно семейство плуващи раци (Portunidae), чиито представители са се адаптирали към плуването.
Скаридите плуват с помощта на плеоподи, изтласкват ги от водата и притискат антените и гръдните крака към тялото и изправят корема. Планктонните видове остават вертикални във водата, работейки не само с плеоподи, но и с външните клони на гръдните крака. В същото време те разширяват дългите си антени и вътрешните клони на гръдните крака встрани и по този начин предотвратяват потапянето. Когато враг се приближи, скаридите плуват назад с резки скокове, рязко огъвайки корема си и отблъсквайки се от водата с телсона и уроподи.
Пълзенето по дъното се извършва с помощта на четири чифта задни гръдни крака. Декаподите ги огъват и разгъватпоследователно и никога левият и десният крак на една двойка не действат едновременно. Омарите, омарите, раците отшелници пълзят с предния си край напред, но скоростта им на движение е ниска. Много по-бързо бягат десетоноги със скъсена гръдна област и сгънат под нея корем, т. е. раци и крабоподобни роднини на раците отшелници, кралски рак, палмов крадец и др.. Всички те се движат настрани, понякога достигайки много висока скорост. Обичайният „тревен рак“ Carcinus maenas бяга със скорост 1 м в секунда, а сухоземният призрачен рак Ocypode се втурва на протегнатите си крака толкова бързо, че успява да хване дори малки птици. Плуващите раци също плуват настрани. В този случай втората - четвъртата двойка гръдни крака правят 630-780 удара в минута, а последната двойка работи още по-интензивно.
Мнението, че „ракът се връща назад“, което е навлязло в басните и поговорките, не е съвсем справедливо. В нормална за него среда, на дъното на водоем, той не прави това. Когато уловеният рак се пусне обратно във водата, той започва, подобно на скарида, да огъва корема си и наистина, плувайки с ритници назад, потъва на дъното. .