Пневматични кранове
При пневматичните колесни кранове въртящата се платформа е монтирана на шасито. Основната рамка на ходовата част лежи върху оси и оси с колела, оборудвани с пневматични гуми.
Пневматичните колесни кранове се произвеждат с товароподемност от 10 до 100 т. Те могат да работят без допълнителни опори и с помощта на (четири) допълнителни опори. Максималната товароносимост се постига при работа на аутригери, а при работа без аутригери товароносимостта намалява около 2 пъти.
В сравнение с верижните кранове пневматичните колесни кранове са по-мобилни, те се движат на собствен ход със скорост до 25 km/h или се транспортират без разглобяване на ремарке към трактор. В сравнение с автомобилните пневматични колесни кранове те са по-малко мобилни, но значително ги надвишават по отношение на товароносимостта.
В зависимост от товароносимостта, габаритните размери и теглото, ходовата част (шасито) на крана е дву-, три-, а понякога и четири-осна. Осите на шасито имат двойни колела със средно налягане с повишена носеща способност (голямо количество здрава корда).
При двуосно шаси и двете оси са задвижващи (фиг. 148). Един от тях (преден) с въртящи се управляеми колела. Триосните кранови шасита имат две задвижващи оси и една незадвижваща ос с управляеми въртящи се колела, четириосните шасита имат две задвижващи оси и две незадвижващи оси с управляеми въртящи се колела. Ходовата част на пневматичните колесни кранове няма пружини. За да може кранът да лежи на всички колела, се използва балансьор за окачване на мостове и оси.
Ориз. 148. Кинематична схема на пневматичен колесен кран К-255 а - механизми на ротационната част; b - механизъм за движение; 1—дизел генератор; 2 - основна повдигаща лебедка; 3 - лебедка за повдигане на стрелата; 4- спомагателна повдигаща лебедка; 5 - заден мост; 6 - предна ос; 7 - скоростна кутия; 8 - механизъм за завъртане
Когато кранът работи с товари, балансиращите устройства за окачване на мостове и оси са изключени (спрени).
Задвижващите мостове на пневматични колесни кранове по правило са подобни на мостовете на автомобилните кранове. Те са оборудвани с устройства за изключване (заключване) на диференциала, което предотвратява свободното въртене (приплъзване) на колелото от едната страна на моста и осигурява повишена проходимост на крана (възможност за движение извън пътя и на големи височини, до 10-15 °).
Управляваните колела са монтирани на шарнирни щифтове (вертикални оси) и се въртят от манивела на кормилната връзка. Необходимостта от такъв трапец се дължи на факта, че когато кранът се завърти, колелата трябва да се въртят под различни ъгли, тъй като разстоянието от центъра на въртене, който лежи върху продължението на оста на задните колела, до въртящите се колела е различно (фиг. 149). За да осигурят необходимата маневреност, пневматичните колесни кранове трябва да имат малки радиуси на завъртане R (въртене на колелата по отношение на приблизително 30-40 °).
Ориз. 149. Схема за определяне на ъгъла на завъртане на управляваните колела
За въртящи се колела се използват три трапецовидни кормилни системи: лост, хидравлична без помпа и хидравлична помпа. Последното е най-често срещано, особено при тежките пневматични колесни кранове. Лостовата система почти не се използва.
На фиг. 150 показва хидравлична система за управление без помпа за завъртане на колелата на пневматични колесни кранове. В този случай на въртящата се платформа на крана е монтирана кормилна колона под формата на хидравличен бутален тласкач, буталния прът е кух с гайка, в която винтът се върти с помощта на ръчно колело. Кухини на тласкащия цилиндърпод буталото и над буталото се пълни с течност, подадена към въртящо се устройство с две коаксиални тръби, разположени по оста на въртене на клапана, и по-нататък през тръбите и в кухината на изпълнителния хидравличен тласкач. Прътът на хидравличния тласкач чрез лостова трансмисия е свързан чрез прът с лоста на кормилния трапец и прът с лост с две рамена - теглич. При преместване на крана с ремарке, за да се осигури свободен поток на течност между кухините на изпълнителния хидравличен тласкач, клапанът се отваря. Хидравличната система на волана без помпа изисква прилагане на големи сили към волана и неговото завъртане за няколко оборота. Ето защо в повечето кранове с пневматични колела се използва система за управление на изпомпването, при която прътите на два хидравлични тласкача действат директно върху кормилните трапецовидни лостове и течността под налягане се подава към кухината под буталото на единия хидравличен тласкач и кухината над буталото на втория.
Ориз. 150. Безпомпено устройство за завъртане на управляемите колела на пневматични колесни кранове
Задвижващите оси на шасито на пневматични колесни кранове имат общо задвижване, чиято схема и конструкция зависят от вида на задвижването на крана. При дизел-електрическите кранове механизмът за движение на крана е оборудван с отделен електродвигател и скоростна кутия (виж фиг. 148). При преместване на крана върху ремаркето на трактора електродвигателят трябва да бъде изключен от механизма.
При кранове с дизелово-механично задвижване ходовият механизъм е оборудван и с предавателна кутия, която е кинематично (чрез централната ос) свързана с общата трансмисия на крана.
Колелата на задната ос са с контролирани спирачки, а механизмът за движение освен това има ръчна спирачка. Управление на механизмите на ходовата част (спирачки, въртене на колелата, превключване на скоростната кутия)хидравличен и се осъществява от контролния панел, разположен на грамофона.
В дизел-електрическите многомоторни кранове най-често се използват електрически машини с постоянен ток, което се дължи на необходимостта от регулиране на скоростта на движение на крана в широк диапазон. Дизел генераторният комплект на тези кранове „се състои от един дизелов двигател и поне два генератора. Възможната комбинация от операции зависи от броя на генераторите.
В съвременните пневматични колесни кранове с електрически машини с постоянен ток, дизел генераторните комплекти са допълнително оборудвани с електродвигатели, които се захранват от външно захранване (задвижващ електродвигател) и се използват за задвижване на генератори вместо дизелов двигател, когато кранът работи от външно захранване. Комплектът дизел генератор има превключваща предавка, която позволява свързването на генераторите към дизелов двигател или към задвижващ двигател.
Пневматичният колелен кран K-161 (фиг. 151) е оборудван с дизелово-механично задвижване, при което механизмите на крана са свързани към дизелов двигател с помощта на турбо трансформатор, което ви позволява да регулирате скоростта на всички механизми на крана. Кранът използва смесена система за управление - пневмохидравлична.
Специално място сред домашните кранове заема пневматичният колелен кран MKP-40 (фиг. 152), опорната рамка на ходовата част на който се основава на един задвижващ мост от автомобилен тип и едноосен трактор MAZ-523V. Този кран има дизел-електрическо многомоторно задвижване, захранвано с променлив ток. Задвижването на генератора се извършва от дизелов трактор с помощта на задвижване. Двигателите на крана могат да се захранват от външно захранване. Задният мост на крана е оборудван с индивидуален електродвигател. При преместване на крана на дълги разстояния, задното задвижванемостът е деактивиран. По магистралите кранът се движи с трактор със скорост до 30 км/ч.
Ориз. 151. Пневматичен колелен кран К-161
Ориз. 152. Колесен пневматичен кран MKP-40
За производството на строителни и монтажни работи се използват и пневматични колесни кранове с товароподемност 12-63 tf.
Скоростта на движение на крановете е 8-25 км / ч, поради което те не се преместват самостоятелно на дълги разстояния, а се транспортират с автотрактори на ремаркета или с релса на железопътни платформи.
Ходовата част на крана в зависимост от товароносимостта е двуосна или триосна.
На фиг. 52 показва пневматичния колелен кран MKP-25. На крана са поставени следните механизми: движение на крана (дизел-електрическо многомоторно задвижване), въртене на стрелата, промяна на обхвата на стрелата, повдигане и спускане на товара.
Към шасито са прикрепени рампи и аутригери, въртяща се платформа с механизми и кабина за управление. Кранът е монтиран на конзоли с помощта на хидравлични силови цилиндри с двойно действие.
Пневматичният колесен кран MKP-25 с товароподемност 25 tf е оборудван с 12,5 стрели; 17,5; 22,5 и 27,5 м. Максималната товароподемност на главната кука (с аутригери) е 25 tf с дължина на стрелата 12,5 м и обхват 3,8 м.
Пневматичните кранове са монтирани на специално шаси, чиято ширина е по-голяма от тази на автокрана. Поради това пневматичните колесни кранове са по-стабилни от автомобилните кранове.
Крановете на пневматични колела, както и автомобилните кранове, имат голяма маневреност и могат бързо да се придвижват от една строителна площадка на друга. Ако автокран се управлява от двекабини, след това пневматични колела - от един.
Недостатъците на пневматичните колесни кранове включват по-ниска скорост на движение в сравнение с автомобилните кранове.
Ориз. 52. Пневматичен колесен кран MK.P-25: 1 - шаси, 2 - конзоли, 3 - въртяща се маса, 4 - стрела, 5 - кабина за управление