Режими на полет - APM Copter Team

Както вече знаем, APM контролерът е много богат на различни режими на полет, които всеки пилот може да използва за собствените си цели. Нека разгледаме тези режими по-подробно и да ги изберете в Mission Planner.

Започнах да пиша за режимите на полет в статията „Използване на GPS модула“, продължавам тук.

Без да използваме GPS модула, можем да използваме само няколко (ще разгледам основните) режима на полет:

Stabilize е основният режим, в който се препоръчва излитане и кацане. Включени са жироскоп и акселерометър, допълнително компас за контрол и корекция. Управлението на дросела се извършва ръчно - за зависване обикновено важи правилото - нивото на газта е 50% (това се постига с оптимален подбор на компоненти или чрез регулиране на нивото за тежки коптери). Единствената помощ в този режим е задържането на хоризонта. При максимално отклонение на стикове за накланяне и наклон хеликоптерът няма да се отклони повече от 45° спрямо хоризонта.
Acro - режим, в който можете да постигнете по-отчетлив и бърз полет. Спазват се всички същите условия, както в режима на стабилизиране, само хеликоптерът вече може да се отклонява до 60 °.
AltHold — режим на задържане на височината. В този режим се добавя използването на сензор за налягане, който помага за поддържане на надморска височина. За най-добро представяне газта при задържане трябва да е на 50%. С ръчката на газта на 50% и активиран режим, самолетът трябва да поддържа височината, на която сте активирали този режим. Когато увеличавате или намалявате дросела, надморската височина се променя със скорост, пряко пропорционална на количеството движение на пръчката нагоре или надолу.
Земя — автоматичен режим на кацане в текущата позиция. използванисензор за налягане за контрол на височината.
Прост - режим, който ви позволява да "забравите" за ориентацията на хеликоптера спрямо пилота. В този режим най-важен е компасът. При активиране контролерът запомня посоката на компаса. При излитане и завъртане на коптера около оста (yaw), самият контролер отчита колко е обърнат хеликоптерът и сам прави корекция на радиоуправлението, така че ако например завъртите хеликоптера пред себе си, тогава, когато щангата се отклони от вас, хеликоптерът ще отлети, без да се приближава. Този режим е добър и за начинаещ пилот. Когато използвате този режим, важно е да не променяте позицията си (не се обръщайте) и да запомните в коя посока е бил обърнат самолетът преди излитане.

Ако имате GPS модул, можете да използвате допълнителни режими:

Засега това ни стига. Първоначално се интересуваме най-много от 2 режима: стабилизиране и бездействие. Stabilize е основният режим, в който е най-добре да излитате и кацате. Ако в този режим хеликоптерът виси и лети достатъчно добре (не го издухва, не пада, подчинява се добре на пръчките), тогава с голяма увереност можем да кажем, че всичко е направено правилно или почти правилно. Loiter е режимът, с който (повтарям) е най-добре да започнете да се учите да летите, т.к. доста е спокоен и подходящ за начинаещ пилот. Ако в този режим хеликоптерът държи позицията си добре (не се издухва настрани, не се върти в кръгове, няма намаляване на височината), тогава считаме, че всичко също е направено правилно.

Преди да изпробваме тези режими, първо трябва да ги конфигурираме. Конфигурирането се извършва в Mission Planner. Стартирайте програмата, свържете се с APM контролера. След това отидете на раздела „CONFIG / TUNUNG“ - „Flight Modes“ и вижте прозореца с настройки:

Настройкарежими на полет

Това изображение показва как обикновено настройвам режимите.

Мисля, че вече сте решили превключвателя на режима, след което можете да започнете да го настройвате. Използвам превключвател по схемата на Алексей Козин, така че няма да кажа„превключете превключвателя“, но ще кажа„Натискам бутона“. Още веднъж проверяваме как работи превключвателят, защото. щракнете последователно върху всичките 6 бутона и вижте маркираната линия за режим. Първият ми режим е стабилизиране. Когато дистанционното управление е включено, превключвателят задава ниско ниво на импулса. Вторият режим също е Stabilize, но към него е добавена настройката "Simple mode". Третият режим, който имам е за чести смени, т.е. Сменям според нуждите. Четвъртият е Alt Hold, петият е Loiter, шестият е RTL. Резултатът е последователност от удобни за мен режими: в началото излетях, включих Simple, ако е необходимо, в централните режими, ако е необходимо, в края натискам съответния бутон, за да кръжа във въздуха и автоматично се връщам в къщата.

Няма специални препоръки за тази настройка и можете да я направите както желаете! След като промените настройките, трябва да щракнете върху бутона "Запазване на режими", за да запазите. Преди всеки полет ви съветвам да погледнете в Mission Planner, за да запомните настройките на режима на полет.

Ако откриете грешка на страницата, натиснетеShift + Enter илищракнете тук, за да ни уведомите.