Спирачна система (ABS, ESP, SBC, Brake Assist)
Шофьорите на асове, за да не загубят контрол над автомобила, използват периодично или стъпаловидно спиране в аварийни ситуации. Но не всеки „среден“ шофьор може, под стрес, да изостави естествения рефлекс да натисне педала на спирачката „до пода“ и вместо това да накара крака да трепери, поради което тази задача е възложена на електрониката.
ABS Типичният ABS се състои от електрическа помпа, акумулатор за налягане, електронен блок за управление, сензори за скорост на колелата и блок на електромагнитен клапан. Веднага щом някое колело започне да се приплъзва, системата освобождава налягането в спирачната система, колелото се отключва за момент, приплъзването спира и всичко започва отначало - налягането в системата започва да се увеличава, докато колелото отново блокира. ABS прави възможно преобразуването на непрекъснатата спирачна сила, приложена от водача към педала, в поредица от спирачни импулси върху колелата и по този начин избягва блокирането им. Това не само съкращава спирачния път върху еднаква пътна настилка, но също така позволява да се поддържа управляемост.
Програмите на серийните блокове за управление на ABS се изчисляват за определени средни параметри и трябва да осигурят приемливо забавяне при работа с всички гуми, с които този автомобил може да бъде оборудван на конвейера. Но ако оптимизирате алгоритъма на блока ABS за свойствата на сцепление на конкретен модел гума, тогава това може да даде печалба в спирачната динамика.
Уви, ABS не е безгрешен. Първо, на път с нееднородна повърхност (например под едно от колелата на лед), той може внезапно да освободи спирачките в опит да предотврати подхлъзване. Второ, ABS се изключва, когато скоростта падне до 5-10 км / ч ишофьор, който не очаква това, може да попадне в инцидент в последния момент. Трето, ABS няма да позволи на автомобил с предно задвижване да влезе в завой с плъзгане на задния мост, използвайки техниката "газова спирачка", което ще разстрои любителите на активния стил на шофиране. Четвърто, при спиране на сняг блокираните колела изгребват снега пред тях и колата спира по-бързо, отколкото с ABS. И накрая, за обикновения шофьор ABS и неговият алгоритъм на работа най-вероятно са "черна кутия", така че резултатът от спирането може да се различава от желания и прогнозиран.
Система за подпомагане на спирачките (BAS)
BAS По време на „паническо“ задействане на спирачката, голям брой шофьори не натискат педала достатъчно силно, за да активират ABS, което води до по-дълъг спирачен път. Brake Assist взема предвид този факт и намалява спирачната сила, необходима за активиране на ABS с около 40% в ситуации на аварийно спиране. BAS помага на водача в критична ситуация да реализира максимално усилие върху педала на спирачката в първите моменти на аварийно спиране. С други думи, при рязко спиране BAS не оценява силата на натискане на педала, а скоростта на движение на педала и бързо активира системата на работната спирачка. По този начин повечето шофьори могат да спрат колата толкова бързо, колкото позволяват пътните условия. Brake Assist се предлага само при автомобили с ABS.
Едва ли е необходима професионална система за спирачен асистент. В края на краищата, опитен шофьор, дори в критична ситуация, дозира силата върху педала на спирачката много точно (прави го рязко, но не в паника). Но за по-голямата част от "обикновените" шофьори системата за спирачен асистент е това, от което се нуждаете.
За разлика от SBC (вижте по-долу), Brake Assist не можеза преразпределяне на силите между колелата, а само "натиска" педала, гарантирайки, че ABS е включен.
Технически тази идея се реализира така. Пневматичният спирачен усилвател има вграден сензор за скорост на пръта и електромагнитно задвижване. Веднага щом контролният център получи сигнал от сензора за скорост, че прътът се движи много бързо (това означава, че водачът натиска рязко педала), се активира електромагнит, който увеличава силата върху пръта. Така вече след част от секундата автоматизацията помага на водача да постигне най-ефективното спиране.
Освен това БАН "помни" как този водач забавя скоростта в нормални режими, така че за нея е по-лесно да "разпознае" критична ситуация. В същото време, дори на мокра повърхност, колелата не се плъзгат в "подхлъзване" - ABS има време да влезе в действие. Тоест BAS помага на водача още в първия момент на спиране и ако в следващите моменти има твърде много усилие, тогава ABS ще предпази колелата от блокиране и ще поддържа колата управляема. Тестовете показват, че при спиране от скорост 100 км/ч използването на BAS може да намали спирачния път от 46 на 40 м.
Електронна програма за стабилност (ESP)
ESPElectronic Stability Program означава електронен контрол на стабилността на автомобила. Благодарение на различни сензори, ESP спира едно или повече колела в критичен момент, предотвратявайки приплъзване на задния мост или на предния мост. Блокът за управление на системата е процесор, който в допълнение към директното управление на функцията за стабилизиране на автомобила комбинира антиблокиращата спирачна система (ABS), а понякога и системата за контрол на сцеплението и усилвателя на спирачките Brake Assist (BAS) в спешни случаи. В допълнение към сензорите за скорост на колелото, в колатаима сензори за ъгъл на завъртане на волана, сензор за ниво за странични ускорения и завъртане на автомобила около оста си. Въз основа на цялата тази информация контролният блок разпознава момента, в който автомобилът се отклони от пътя, зададен от водача с волана, и решава да спре едно от колелата.
Ако задният мост започне да буксува по време на завой, системата спира предното външно колело. Предното вътрешно колело ще се върти и по този начин ще се създаде "анти-плъзгане". Приблизително същото се случва на предното задвижване, когато започне разрушаването на задвижващия мост. ESP работи по такъв начин, че ако е започнало приплъзване, то трябва да бъде равномерно и гладко. Ако автомобилът започне да се плъзга на четирите колела, тогава системата ще задейства повече от едно колело. Времето за реакция на системата при промяна на позицията на автомобила е около 20 милисекунди.
Шофьор, който няма уменията и способностите за противоаварийно шофиране, се нуждае от него. Благодарение на ESP човек, който за първи път сяда зад волана, ще може безопасно да управлява кола по всеки път. За тези, които купуват мощна кола, за да се пързалят по завоите и да инжектират адреналин в кръвта си, ESP ще намали донякъде удоволствието, но ще увеличи безопасността.
Сензотронно управление на спирачките (SBC)
SBC Тази електронна система за управление на спирачките е следващата стъпка след ABS, ESP и Brake Assist. Когато натиснете педала на спирачката, микрокомпютърът, използвайки информация от различни системи и сензори, оценява скоростта на преместване на крака от педала на газта към педала на спирачката, силата върху педала, включената предавка, характеристиките на пътната настилка, траекторията на движение, скоростта и ускорението, натоварването на автомобила и други параметри. Като резултатдава се оптимална спирачна сила и всяко колело е различно.
Например, при силно спиране, преразпределението на теглото на автомобила между предната и задната ос прави възможно увеличаването на налягането в предните спирачни цилиндри, без да причинява блокиране на колелата. При завоите външните колела се натоварват повече от вътрешните. За да направите това, трябва да изоставите общата хидравлична верига и да контролирате всяка спирачка поотделно. В случай на промяна в параметрите на движение, силите се преразпределят моментално.
Системата може да работи и в режим „plug“, когато електрониката сама спира автомобила, щом водачът свали крака си от педала на газта, а функцията „soft stop“ осигурява много плавно спиране без „кълване“.