Статични характеристики
Практически за всеки обект на регулиране, ако осветим характеристиката на ускорението при минимални натоварвания и определим коефициента на усилване на обекта (k), след което доведем обекта до максимално натоварване (например чрез потребление на пирит) и отново определим коефициента на усилване, който обозначаваме с k2, можем да се уверим, че kx и k2 се различават значително един от друг.
Ако динамичните характеристики зависят от времето (заложени във времето), то статичните характеристики изразяват взаимозависимостта на два параметъра. На фиг. 38 е показана статична характеристика, която определя зависимостта на температурата на димния канал на пещта с кипящ слой от скоростта на двигателя на захранващото устройство.
Тази характеристика има три ясно определени зони: две линейни и една нелинейна (фиг. 38, а). Ако в първата линейна зона скоростта на захранващия двигател се промени с 20 оборота за 1 минута, тогава тази промяна ще съответства на повишаване на температурата с 28 ° C,
Ориз. 38. Влияние на технологичния режим върху динамичните характеристики на канала за управление: aе статичната характеристика на пещта с кипящ слой, изразяваща зависимостта на температурата в газопровода от изменението на скоростта на въртене на тарелковия питател,6 -времевата характеристика в1-ва линейна зона на статичната характеристика,в- същото, в съществената ly нелинейна зона на статичната характеристикаg- същото. във 2-ра линейна зона на статичната характеристика
т.е. усилването за този контролен канал ще бъде равно на
Типът характеристика на ускорението, която може да бъде получена в първата линейна зона, е показана на фиг. 38б. Ако промените производителността на пещта и я прехвърлите в режим, съответстващ на нелинейната зона на статичната характеристика (фиг.38, c), и отново премахнете] характеристиката на ускорението, тогава печалбата за същия] контролен канал ще стане по-малка от единица: k% - w / 20 \u003d 0,5.
Във втората линейна зона (фиг. 38, г) усилването по канала] на управлението променя знака: - - ad/40 = -1.
В примера, който разглеждаме, такъв лавинообразен процес води до запушване на пещта, когато няма достатъчно въздух нито за изгаряне, нито за поддържане на кипящ слой, изгарянето спира, но температурите остават високи, сярата се топи, образувайки монолитно синтероване, което води до авария.
c1-^ 0rx- >- n, при което след промяна на знака на регулатора на газопровода във веригата се е появил четен брой минуси, т.е. регулаторите във 2-ра линейна зона няма да могат да работят едновременно.
Тестовата програма за нашия пример за пещи с кипящ слой трябва да съдържа:
Запис на динамични характеристики по основните канали за управление n-+ 0GH, a-* 0s. Co6-*-Go6.
Премахване на динамични характеристики чрез каналите за взаимно свързване - th p0SL, и
Всяка характеристика трябва да се вземе поне три пъти.
Премахването на динамичните характеристики се извършва за два режима - режим на проверка на изпълнението и режим на типово изпълнение. Общо трябва да се проведат 18 експеримента: три експеримента всеки с промяна в n, a, Sob. Всичко това се повтаря за двете екстремни стойности на производителността на апарата.
Недопустимо е да се прилагат две смущения едновременно, тъй като няма да можем да обработим такава реакция, т.е. да я сближим с характеристиките на типичните връзки. Като се има предвид, че продължителността на преходния процес до нова стойност на стабилно състояние е приблизително равна на 3 часа за пещи с кипящ слой, тогава всички тестове ще продължат най-малко 54 часа, т.е. повече от два дни. Имайте предвид, че за да се характеризират каналитене се отделя специално време за връзката, тъй като те се получават едновременно с динамичните характеристики по основните канали. Характеристиките на каналите за взаимно свързване са необходими, за да се оцени степента на влияние на кое регулиране е едно върху друго. Така че, ако печалбите за всеки канал от взаимовръзки са по-малки от единица (например 0,1) и тези канали са свързани последователно, тогава общата печалба ще бъде още по-малка (0,1 -0,1 = 0,01).
Обработка на експериментални динамични характеристики
В условията на работещо предприятие технологичните параметри непрекъснато се променят], следователно, когато се вземат характеристики, почти никога не е възможно да се отклони от смущения. На фиг. Фигура 39 показва три характеристики на ускоряване, взети от един и същ канал от скоростта на въртене на захранващото устройство за тава до температурата I на газовия канал 0GH. Нито една от дадените характеристики не може! да се използва за приблизително! типични динамични характеристики, дължащи се на онези изкривявания, които са причинени от неконтролирани смущения (смущения). За да се отървете от пени, е възможно да осредните няколко характеристики (най-малко три), Hd, за да можете да ги сравните помежду си, а също така е необходимо: да прехвърлите кривите (фиг. 39) към същите координатни оси (фиг.
В резултат на това получаваме времевите характеристики a, b и c (фиг. 41), а след осредняване на характеристиките h (t) средно. Изпълнете го по следния начин.
Обикновено междинните конструкции (вижте фиг. 40 и 41) не се изпълняват, но стойностите на ko-
ординати на характеристиките на овърклок (Таблица 5): време t и съответните стойности на температурите 0HX.
Получените стойности на нарастване D0 на характеристиката се разделят на стойносттасмущение D/1, при което е взета тази характеристика, като по този начин са получени координатите на времевата характеристика
Ориз. 41. Времева реакция, изкривена от смущения и осреднена
Получените времеви характеристики h(t) са показани на фиг. 41. За да се получи една средна характеристика, е необходимо да се сумират всички съответни ординати и да се раздели сумата 2 на броя на характеристиките:
Разсейването на точките на средната характеристика /i(/)avg е много по-малко, отколкото в оригиналните. Ако броят на експерименталните характеристики се увеличи, тогава средната характеристика става още по-гладка.