TAHW1

Тест 1

Начертайте електрическа верига на експерименталната инсталация за характеризиране на елементите на системата за автоматично управление от електрически тип:

Преходната функция на системата (или някой от нейните елементи)h(t) е промяната във времето на изходната стойност x2(t), когато се приложи действие към входа под формата на дадена функция на времето при нулеви начални условия.

Какво характеризира коефициента на статистизъм?

Коефициентът на спадане се разбира като относителна промяна в контролираното (регулируемо) количество, когато смущаващият ефект се промени с една относителна единица. Ако, например, вземем стойностите на управляваната променливаx0 и смущаващото действиеf0 в началното равновесно състояние на системата като основни, тогава

Съставете линеаризирано диференциално уравнение за постояннотоков двигател с независимо възбуждане. Известна индуктивност L, съпротивление на намотката на котвата R, напрежение U0 и скорост на вала ɷ0 в начален режим, инерционен момент J. Входната стойност е напрежението на котвата U, изходната стойност е скоростта на въртене ɷ. Моментът на съпротивление, генериран от задвижващия механизъм, е постоянен.

Налични са два преходни процеса: електромагнитен преход във веригата на намотката на котвата, механичен преходен процес.

Разгледайте две уравнения:

Уравнение на баланса на напрежението във веригата на котвата

E - обратна едс в намотката на котвата, пропорционална на честотата на въртене.

Уравнение на баланса на моментите на вала на двигателя

- въртящ момент, пропорционален на тока на котвата,

– съпротивителен момент

Според условието е необходимо да се изпишат отклонения

Където ;

Записваме тези уравнения в отношения

Където

- заместване в първото уравнение

нека заместимпърво уравнение

Това уравнение е линеаризирано диференциално.

Нека вземем за основните стойности стойността в началния режим.

Тогава уравнението ще приеме следния вид

Опростете израза, като умножите по , получаваме

, нека ,, времеконстантите във веригата на котвата и електромеханичната константа . е коефициентът на предаване. Коефициентът при ще се приеме равен на 1.

Прехвърляме частта от уравнението, съдържаща входната стойност в лявата страна, и входа вдясно, след което получаваме

Определете трансферните функции на системите за управление, които се описват със следните диференциални уравнения (x=x(t)изходна стойност,f=f(t) -входна стойност):

Нека преминем от оригинали към изображения

Какво се разбира под коефициент съответно на диференциращите и интегриращите връзки?

Под коефициента на предаване на диференциалната връзка условно се разбира коефициентътK, който има размерността на времето и е равен на съотношението на стойността на изхода към постоянната скорост на промяна на стойността на входа

Коефициентът на предаванеKна интегриращата връзка условно се определя като отношението на постоянната скорост на изменение на стойността на изхода към стойността на стойността на входа. Неговото измерение е обратно на измерението на времето.

Начертайте качествен изглед на CFC на забавената връзка.

Ходографът на CFC на закъснялата връзка има формата на окръжност с единичен радиус с център в началото на комплексната равнина. Когато честотата се промени от 0 до , точките на ходографа многократно се движат около кръга по посока на часовниковата стрелка.

Съставете израз за предавателната функция и определете вида на връзката, чийто аналог е тази електрическа верига.

Типът връзка е връзка от втори ред.

А-приорипредавателна функция за разглеждания четириполюс получаваме:

Според дадената предавателна функция определете вида на връзката, получете израз, начертайте преходната функция.

Връзката е интегро-диференцираща.

,

Намерете еквивалентната трансферна функция на интегратора, обхванат от обратна връзка:

в) гъвкав отрицателен;

"+" защото връзката е отрицателна.

Може ли една затворена система да бъде статична по отношение на смущаващото действие и астатична по отношение на движещото?

Може би защото в статичните според смущаващото действие различни стойности на грешката на управление съответстват на различни стойности на смущаващото действие, а в астатичните според настройващото действие настройващото действие на входа се възпроизвежда точно на изхода.

За затворен ACS съставете изразите:

д) коефициентът на пренос на смущаващия ефект.

Да предположим първо, че основната обратна връзка на фигурата е отворена. Тогава, по отношение на точката на приложение на движещата сила, еквивалентната трансферна функция, като се вземе предвид, ще има формата

Основната обратна връзка може да се разглежда като обратна връзка с предавателна функция, равна на единица. Тогава предавателната функция на затворената система по отношение на главното действие ще има формата

спрямо смущениетоF(p)

Неговата точка на приложение разделя системата на две части. Нека ги наречем условно съответно "вътрешни" и "външни" с предавателните функцииWint(p) иWext(p). След това, с отворена основна обратна връзка, можем да пишем

При затворена главна обратна връзка, външната част може да се разглежда по отношение на вътрешната катоотрицателнаобратна връзкас трансферна функцияWext(p). Тогава трансферната функция ще изглежда така

Подобни зависимости могат да бъдат получени закоефициенти на преносотворени и затворени системи. Ако например в системата няма последователно свързани диференциращи и интегриращи връзки, т.е. границата на трансферната функция приp→0 има крайна стойност, тогава коефициентът на трансфер спрямо управляващото влияние може да се определи като

Съгласно блоковата схема на системата за автоматично управление на скоростта на въртене на хидравличен агрегат, работещ за определен товар, съставете израза:

д) коефициент на провисване върху задвижващото действие.

Коефициентът на спад за смущаващия ефект е относителната промяна в контролираната стойност (или контролната грешка), когато смущението се променя с една относителна единица в стабилно състояние

---