телеметрия. Настройка на модула

Нека разгледаме процеса на конфигуриране на телеметричните модули, които ще свържем към APM контролера.

За какво са необходими телеметрични модули (или телеметрия), вече разбрахме. Сега, преди употреба, те трябва да бъдат конфигурирани. Нека разгледаме по-отблизо модулите.

Сглобените модули изглеждат така:

Единият модул има USB конектор за свързване към компютър, вторият има конектор на PLS или DF-13 пинове.

Помислете за заключенията на модула, който ще инсталираме на хеликоптера.

Модулите се конфигурират по два начина:

1. Модул с USB конектор е свързан към компютър, а за втория модул се нуждаем от отделен USB-COM адаптер (можете да използвате същия, на чипа FT232RL, който вече използвахме за флашване на контролера). Ако нямате адаптер (а трябва да имате! :-)), тогава първо трябва да използвате методаsecond, за да не счупите дърва за огрев (всъщност няма проблем, преди да променим каквито и да било параметри, ние винаги помним / записваме какво се е случило преди, за да можем да върнем всичко обратно)!

2. Модулът с USB конектор е свързан към компютъра, като към втория модул се подава само захранване. Този метод може да се използва запреконфигуриране или, ако имаме късмет, модулите вече са били предварително конфигурирани да работят заедно. За да проверите това, е необходимо да подадете захранване и на двата модула (единия свързваме към USB компютъра, а към втория подаваме 5V) и ако видим, че индикаторите на двата модулазелено светят, значи модулите вече са конфигурирани за съвместна работа. Процесът на конфигуриране може да бъде опростен чрез конфигуриране на двата модула едновременно.

Ще опиша целия процес на настройка на модули от нулата.

Ние се свързвамезаземен модул (с USB) към компютър, инсталирайте драйвера, погледнете и запомнете номера на COM порта в диспечера на устройствата. След това можете да използвате 3DR Radio Configuration Utility или Mission Planner за конфигуриране. Процесът на настройка е абсолютно същият. За простота, конфигурацията ще бъде направена чрез планиране на мисии. Стартираме го, избираме желания COM порт и скорост от 57600 бода.

Отидете в раздела „Първоначална настройка – Допълнителен хардуер – 3DR радио“. След това натиснете бутона „Зареждане на настройките “ и изчакайте няколко секунди, докато настройките бъдат изчислени. Ако процесът не върви, опитайте да изберете друга скорост и натиснете бутона отново. Ако все още не можете да прочетете параметрите, тогава е възможно „всичко е лошо“ и тогава е необходимо да актуализирате фърмуера в модулите. Може да пиша за това по-късно, но сега можете да прочетете за фърмуера тук и тук.

След като прочетем, ще видим изображение, подобно на това:

Формат: 25 — формат на параметрите във фърмуера. Няма нужда от промяна.
Бод: 57 — скорост на порта, означава 57600 бода. Може да има и други значения. За APM по подразбиране е 57600.
Въздушна скорост: 64 - скорост на пренос на данни по въздушния канал (за повечето случаи е най-добре да оставите 64kbps, което е средната стойност). Намаляването на тази скорост увеличава обхвата, докато намаляването на тази скорост намалява общото количество данни, които могат да бъдат предадени по канала.
Net ID: 30 - поставете всичко тук, но е по-добре да промените стойността по подразбиране. Задава ID на мрежата за съвместна работа на модулите. Ако използвате няколко комплекта телеметрия за вашите квадрокоптери или често летите заедно с приятели, тогава на всичкичифтове модули трябва да инсталирате различнистойности.
Tx мощност: 20 — мощност на предавателя. 20 означава 100mW, максималната стойност.
ECC: активиран - корекция на грешки. Ако използвате ECC (препоръчително), количеството данни, предавани по безжичната връзка за данни, се удвоява. Но това ще осигури по-надеждна връзка на големи разстояния.
Mavlink: 1 -разрешаване на режим на рамкиране на пакети.
Повторно изпращане: Активирано
Минимална честота: 915000 е минималната честота (kHz).
Max Freq: 928000 е максималната честота (kHz). По-добре да го оставите както е. Модулите избират канал с по-малко шум. Фърмуерът на модема прилага прескачане на честотата (FHSS) със синхронно адаптивно мултиплексиране с разделяне на времето (TDM). И двата параметъра могат да се променят, за да зададете честотните граници ръчно. Посочете едни и същи стойности за двата сдвоени модула.
Брой канали: 50 — брой използвани канали.
Цикъл на работа: 100 - процент от времето за предаване.
LBT Rssi: деактивиран - LBR функция ("Слушай преди разговор", слушай предаването преди предаване).
RTS CTS: Деактивиран - Заявка за изпращане / Изчистване за изпращане, Заявка за изпращане / Изчистване за изпращане.

След като посочите всички стойности, натиснете бутона “Запис на настройките ”, за да запишете променените параметри в модула.

След това трябва да конфигурирате втория (вграден) модул. Правим връзка едно към едно на модула и USB-COM адаптера (в моя случай FTDI). Най-важното е да подадете заземяване и плюс захранване и да свържете RX и TX правилно.

Ние произвеждаме всички тезиИзползвам същите настройки за бордовия модул, както и за наземния, използвайки Mission Planner. Излагаме напълно същите параметри и запазваме. Нека също проверим дали и двата модула иматедна и една и същаверсия на фърмуера. Ако това не е така, продължете с актуализацията на двата модула (вижте връзките по-горе).

Сега трябва да имаме двойка телеметрични модули, настроени един към друг. След това трябва да проверите тяхната работа. Модулите имат индикатори, които означават:

Зелен индикатор мига - търсене на втория модул
Зелен индикатор свети постоянно - комуникацията с втория модул е установена
Червено мига - предаване на данни
Червеният индикатор свети постоянно - режим на актуализиране на фърмуера

Захранваме двата модула (свързваме единия към USB компютъра, а към втория подаваме 5V, можете да оставите връзката чрез USB-COM адаптера) и ако видим, че индикаторите на двата модулазелено светят, тогава настройката е успешна.

Можете да проверите модулите на ниво трансфер на данни, като се свържете с терминална програма (например Hyper Terminal, Putty, SecureCRT) към COM порта (заземен модул, свързан към компютър). Необходимо е да оставите захранването на бордовия модул и да затворите RX и TX (по-добре е да ги изключите съответно от адаптера), след което в програмата трябва да получите „ехо“ (ехо), за което е достатъчно да започнете да пишете на клавиатурата и въведеният текст ще се вижда в прозореца на терминала. При отваряне съответно на RX и TX текстът няма да бъде въведен.

Сега, когато и двата модула са свързани, можете да проверите операцията по прехвърляне на настройки от един модул на друг. За наземния модул променете някой параметър, например "Net ID", натиснете бутона "Копиране на необходимите елементи вRemote ", за да изпратите различни настройки, след което щракнете върху бутона "Save Settings ".

В тази статия разгледахме как да конфигурираме и тестваме радиомодулите, които ще използваме за получаване на телеметрични данни от APM контролера. Свързва се още...