Триколка с дизайн с променлива геометрия е в основата на създаването на специална активна система

Статията разглежда системата за управление за накланяне на тялото на триколка в завой. Отбелязва се, че в повечето системи за активна безопасност контролните действия са свързани предимно с колелата - промяна в доставяните спирачни и въртящи моменти, а в някои случаи и ъглите на въртене. Но има превозни средства, които имат променлива геометрия на дизайна. Те имат допълнителни функции за подобряване на сигурността. По-специално, това са триколки с накланящо се тяло. Показано е, че за случаите на праволинейно движение по наклон и криволинейно движение по хоризонтална повърхност, системите от сили, действащи върху триколката, са до голяма степен сходни. Следователно, за да увеличите стабилността на триколката и в двата случая, можете да използвате един и същ механизъм за накланяне на тялото. Трябва обаче да има сериозни различия в принципите на управление на този механизъм. Извършен е сравнителен анализ на две схеми за управление на механизма за накланяне на триколка. Методът на управление, при който системата ще реагира на вече възникнали инерционни сили, не е подходящ за високоскоростна триколка.

Статията разглежда системата за управление за накланяне на тялото на триколка в завой. Отбелязва се, че в повечето системи за активна безопасност контролните действия са свързани предимно с колелата - промяна в доставяните спирачни и въртящи моменти, а в някои случаи и ъглите на въртене. Но има превозни средства, които имат променлива геометрия на дизайна. Те имат допълнителни функции за подобряване на сигурността. По-специално, това са триколки с накланящо се тяло. Показано е, че за случаите на праволинейно движение по наклон и криволинейно движение по хоризонтална повърхност, системите от сили, действащи върху триколката, са до голяма степен сходни. Следователно, за да увеличите стабилността на триколката и в двата случая, можете да приложите такъви същия механизъм за накланяне на тялото. Трябва обаче да има сериозни различия в принципите на управление на този механизъм. Извършен е сравнителен анализ на две схеми за управление на механизма за накланяне на триколка. Методът на управление, при който системата ще реагира на вече възникнали инерционни сили, не е подходящ за високоскоростна триколка. При висока скорост задвижващият механизъм просто няма време да наклони рамката на триколката и тя ще се преобърне. За да има висока скорост, системата за управление трябва да работи пред кривата. Това означава, че трябва да реагира не на центробежните инерционни сили, които са резултат от завоите, а на управляващите сигнали на мотоциклетиста. По този начин може да се заключи, че системата за автоматично управление на наклона на каросерията на триколката, работеща на принципа на предвиждане, има по-висока скорост, подобрява стабилността и безопасността при завиване. Поради тези свойства, тя може да бъде класифицирана като специална система за активна безопасност.