Триколка с накланящо се тяло под формата на товарна платформа за планински ферми
Собственици на патент RU 2532002:
Триколката има симетрично разположение на задни задвижващи колела и предно управлявано колело. Корпусът на триколката под формата на товарна платформа и рамата, заедно с управляващото колело, могат да се накланят като едно цяло спрямо задния мост в напречна посока. От едната страна рамата е шарнирно свързана посредством два пръта с корпуса на задния мост, който от друга страна е шарнирно свързан с товарната платформа, чийто механизъм за накланяне представлява електрическа лебедка, свързана с товарната платформа, чиито краища на кабела са фиксирани в лявата и дясната част на корпуса на задния мост. Увеличава стабилността на триколката срещу напречно преобръщане. 7 т.п. f-ly, 3 ил.
Изобретението се отнася до областта на машиностроенето и може да се използва при проектирането на триколки.
Известна е триколка, която е триколесно превозно средство с колела, симетрични по отношение на средната надлъжна равнина, максимална проектна скорост над 50 km/h, двигател с работен обем над 50 cm 3 [1]. Недостатъкът на тази триколка е по-ниската странична стабилност срещу преобръщане в сравнение с четириколесно превозно средство, което е особено очевидно в планински условия на работа.
Има и триколка с накланяне на каросерията заедно с предното управлявано колело в посоката на въртене, което се осигурява от системата за динамичен контрол на превозното средство (DVC), която автоматично избира текущия ъгъл на каросерията въз основа на ъгъла на завиване на волана и скоростта [2]. Основният недостатък на тази триколка е високата цена на механизма за накланяне.
Целта на изобретението е да се създаде просто, надеждно, евтино превозно средство с малък капацитетферми от планинската зона, която има повишена устойчивост срещу странично преобръщане.
Съгласно изобретението, в триколка със симетрично разположение на задните задвижващи колела и предно управлявано колело, тялото под формата на товарна платформа и рамката, заедно с управляваното колело, като цяло, могат да се накланят спрямо задния мост в напречна (странична) посока, а рамката, от една страна, е шарнирно свързана с помощта на два пръта към корпуса на задния мост, който, от друга страна, е шарнирно свързан към товарната платформа, чийто механизъм за накланяне е електрическа лебедка, чийто барабан е фиксиран върху товарната платформа, върху нея са фиксирани блокове, пликова лебедка, окабелена с ляв и десен кабел, краищата на кабела са фиксирани в лявата и дясната част на корпуса на задния мост, електрическата лебедка се управлява автоматично в зависимост от ъгъла на наклона или с помощта на контролния панел на електрическата лебедка, монтиран на лявото кормило, и е превключвател с три позиции - завъртете наляво, надясно, неутрално, левият и десният край на кабела на лебедката са фиксирани в най-лявата и крайната дясна част на корпуса на задния мост, левият и десният блок са разположени над местата, където краищата на кабела са прикрепени към корпуса на задния мост, краищата на кабела на лебедката са прикрепени към корпуса на задния мост със скоби или обеци, тялото може да бъде фиксирано във вертикално положение чрез ключалка, свързана с управлението система, както и в различни позиции чрез механично устройство.
Между основните геометрични параметри на триколката, условието
където: B, L - коловоз и основа на триколката, L=2h;a- разстоянието на центъра на масата от оста на предното колело; h е височината на центъра на масата.
Стабилността на триколката при движение по наклон зависи от стабилизирането на товарната й платформа, коятопостигнато с помощта на механизма за накланяне. Стабилността на триколката в транспортен режим зависи от критичните скорости за буксуване и преобръщане. Стабилността е толкова по-висока, колкото по-голяма е критичната скорост на триколката в завой. В допълнение към критичните скорости, стабилността се характеризира с недозавиване. Като се има предвид еластичността на гумите, позицията на центъра на масата има решаващо влияние върху всички параметри на стабилност на триколката - критични скорости, траектория, управление. Използвайки нови знания [3-7], е възможно на етапа на проектиране да се подреди (взаимно подреждане на елементите му) триколката по такъв начин, че по време на работа да има максимална възможна стабилност поради оптималното съотношение между нейните параметри, които влияят на критичните скорости за плъзгане и преобръщане, и наличието на механизъм за накланяне - за допълнително увеличаване на устойчивостта срещу преобръщане.
Изпълнението на триколката с възможност за накланяне на товарната платформа и рамката заедно с управляваното колело, като едно цяло, спрямо задната ос, ви позволява да промените относителната им позиция в пространството, което прави възможно накланянето на товарната платформа на наклон (напречен наклон), така че да се запази хоризонталното й положение и по този начин стабилност срещу преобръщане [3-7].
Артикулацията на рамката със задния мост с помощта на два пръта с панти в краищата и един завъртане ви позволява най-лесно да промените относителната им позиция.
Използването на електрическа лебедка като основен елемент на механизма, който осигурява промяна на относителното положение на рамката и задния мост, позволява механизирането на процеса на накланяне с най-ниски разходи.
Автоматизацията на управлението на електрическата лебедка на механизма за накланяне на триколката ви позволява да повишите безопасността икомфорт при возене.
Управлението на електрическата лебедка с дистанционно управление ви позволява да намалите цената на механизма за накланяне.
Закрепването и разположението в крайно ляво и крайно дясно положение на краищата на кабела и блоковете на лебедката ви позволява да увеличите ефективността на механизма за накланяне.
Фиксирането на товарната платформа във вертикално или друго положение ви позволява да разтоварите кабела на механизма за накланяне.
Спазване на зависимостта B≥2hL/a, където B, L - габарит и база на триколката;a, h - разстоянието от оста на предното колело и височината на центъра на масата на триколката, е условие за предотвратяване на напречното преобръщане на триколката преди занасяне [6].
Спазването на зависимостта L≥2h е условие за предотвратяване на надлъжното преобръщане на триколката при ускорение и забавяне [6].
Следователно изразът B=(2h) 2 /aе условие за предотвратяване на надлъжно и напречно преобръщане преди началото на плъзгането. Веднага поясняваме, че при движение на триколката може да се получи плъзгане (странично приплъзване на колелата) или нейното преобръщане, причинено от центробежната сила на инерцията, която възниква по време на завоя. Като се има предвид отделно плъзгането и преобръщането на триколката, можете да забележите:
- буксуване, ако не завърши с преобръщане поради срещнати препятствия или навлизане в насрещното платно и последващ сблъсък с насрещно движение, не представлява опасност нито за хората, нито за триколката и пътните съоръжения;
- обръщането, като правило, води до сериозни последици както за хората, така и за безопасността на триколката, товара и пътните конструкции.
Сравнението на последствията от подхлъзване и преобръщане показва, че преобръщането на триколката води до материални щети, често до нараняване и смърт на хора, докато страничното приплъзване можезавърши успешно. От това следва, че за да се осигури по-безопасно движение на триколката, е необходимо нейната конструкция да съдържа параметри, които предотвратяват нейното преобръщане, преди да е настъпило страничното приплъзване, тъй като преобръщането води до по-сериозни последици, т.е. от две злини, които могат да се случат, изберете по-малката [6].
Трябва да се отбележи специално, че плъзгането може да бъде елиминирано чрез забавяне на триколката и ако страничното приплъзване започне преди преобръщане, то това до известна степен служи като сигнал за предприемане на мерки за премахването му и предотвратяване на последващо преобръщане.
Изобретението е илюстрирано с чертежи: фигура 1 показва схема на триколка с накланящо се тяло под формата на товарна платформа, изглед отгоре; фигура 2 - същото, страничен изглед; фигура 3 - същото, изглед отзад.
Триколката съдържа рамка 1 (фигура 1 и 2), свързана с нейния преден волан 2 и тялото под формата на товарна платформа 3, която като единична единица може да се накланя напречно спрямо задната ос 4 с еластични колела 5 в краищата благодарение на пантата 6, свързваща рамката 1 със задната ос 4 и пръти 7, с панти в краищата, свързващи рамката 1 с корпуса на заден мост 4. Барабан 8 електрическа лебедка , монтиран на каретата 9 с възможност за движение заедно с него по прътите 10, които са ограничени от твърдостта на пружините 11, поставени върху прътите 10, и тяхната дължина до докосването на завоите, прътите 10 са здраво закрепени към товарната платформа 3, през блоковете 12 (фигура 3) са свързани с краищата на кабела 13 с корпуса на задния мост 4, към който са прикрепени с обеци 14. Такава подвижна връзка е леглото с барабана 8 към платформата 3 е компенсатор за несъосност на шарнира 6 и барабана 8.
Триколка в случай на намиране или каране по наклон (напречен наклон)променя позицията на товарната платформа, както следва. Автоматично или чрез действие върху контролния панел 15 на електрическата лебедка, хоризонталното или наклонено положение на товарната платформа се настройва в посока на увеличаване на височината на наклона, за да се предотврати преобръщане чрез едновременно навиване и развиване на кабелите 13 в желаната посока.
1. Триколка със симетрично разположение на задните задвижващи колела и предно управлявано колело, в която тялото под формата на товарна платформа и рамката, заедно с управляваното колело, като цяло, могат да се накланят спрямо задната ос в напречна посока, съдържаща механизъм за накланяне, характеризиращ се с това, че рамката, от една страна, е шарнирно свързана с помощта на два пръта към корпуса на задния мост, който, от друга страна, е шарнирен свързан към товарната платформа, чийто механизъм за накланяне представлява електрическа лебедка, свързана към товарната платформа, чиито кабелни връзки са фиксирани в лявата и дясната част на корпуса на задния мост.
2. Триколка съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че барабанът на механизма за накланяне на товарната платформа е фиксиран върху платформата, върху нея са фиксирани блокове, които са огънати около левия и десния кабел на лебедката, краищата на кабела са фиксирани в лявата и дясната част на корпуса на задния мост.
3. Триколка съгласно претенции 1 и 2, характеризираща се с това, че управлението на електрическата лебедка се извършва автоматично в зависимост от ъгъла на наклона.
4. Триколка съгласно претенции 1 и 2, характеризираща се с това, че управлението на електрическата лебедка се извършва с помощта на контролния панел, монтиран на лявото кормило, и представлява превключвател с три позиции - завой наляво, надясно, неутрално.
5. Триколка съгласно претенции 1 и 2, характеризираща се с това, че левият и десният край на кабела са фиксирани в крайната лява и крайната дясна част на корпуса на задния мост, лявата идесните блокове са разположени над местата, където краищата на кабела са прикрепени към корпуса на задния мост.
6. Триколка съгласно претенции 1 и 2, характеризираща се с това, че краищата на кабела на лебедката са прикрепени към корпуса на задния мост с скоби или обеци.
7. Триколка съгласно претенции 1 и 2, характеризираща се с това, че товарната платформа може да бъде фиксирана във вертикално положение чрез ключалка, свързана с контролната система, както и в различни позиции чрез механично устройство.
8. Триколка съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че между нейните основни геометрични параметри е спазено условието B≥2hL/a=(2h) 2 /a, , където: B, L - коловоз и основа на триколката, L=2h;a- разстоянието на центъра на масата от оста на предното колело; h е височината на центъра на масата.