Екзоскелет, Индустриални роботи и роботика, Чертежи в
Астрахански държавен университет, Графична част на дипломния проект на тема "Екзоскелет, контролиран от сензори за мускулна активност" Астрахан 2013 г.
Графичната част съдържа монтажен чертеж, чертеж на общ изглед на екзоскелета, детайлизиране на различни елементи. Идеята за модернизиране на човек, свързването му с определен механизъм, започна да вълнува умовете на учените преди няколко века. Смята се, че най-близо до осъществяването на тази идея е математикът и музикант Жак дьо Вокансон в средата на 18 век, който създава редица прекрасни изобретения, включително пате-киборг и истински робот, свирещ на флейта. За съжаление можем само да четем за тези механизми - те бяха отнесени в забрава от Великата френска революция. Вокансон влезе в историята като създател на първата в света напълно автоматична тъкачна машина, използваща метални карти като програма. Първите истински екзоскелети са построени от военни и лекари почти едновременно – в края на 60-те години на миналия век. Специалисти на General Electric, по поръчка на американската агенция DARPA, която се занимава с разработването на футуристични проекти за Пентагона, създадоха железен Hardiman. Заданието беше смело: екзоскелетът трябва да позволява на човек да работи с товари с тегло до 700 килограма. В случай на успешно завършване на проекта, екзоскелетът на Хардиман би имал отлични перспективи. По този начин военните възнамеряваха да използват новата технология, за да улеснят работата на техниците във военновъздушните сили, които днес ръчно закачат тежки бомби и ракети под крилата на самолетите. Освен това ядрени учени, строители и представители на различни индустрии бяха „на опашка“. Но дори 10 години след началото на програмата, инженерите на General Electric все още не сауспя да преведе в метала всичко замислено. Бяха построени няколко прототипа, включително работеща механична ръка.
Състав: Екзоскелет SB, VO, спецификация, детайли (OPU, вал), крак SB, амортисьор SB