GOS - EMTP - 7

7. Фактори, влияещи върху теглителните свойства на трактора. Дайте анализ на уравнението на баланса на сцеплението на трактора.

Фактори, влияещи върху сцеплението на трактора

Машинно-тракторният агрегат в динамичен смисъл е система от твърди тела, свързани както с твърди, така и с еластични връзки.

Фигура 7.1 - Схема на силите, действащи върху трактора по време на ускореното му движение нагоре

По време на работата на МТА цялата система от тези тела извършва постъпателно движение, а някои от тях - ротационно.

Движението и действието на единицата възникват в резултат на взаимодействието на силите, действащи върху единицата. Движещата сила на агрегата се създава от неговата енергийна част - трактора (фиг. 7.1).

Съпротивителните сили са съставени от усилията, произтичащи от полезната работа на селскостопанските машини.

Следните сили действат върху MTA:

– задвижваща силаРК, приложена към трактора и предизвикваща движение на агрегата;

движение на прикачната част на агрегата,Pcr;

движение на трактора, възникващо поради деформация на почвата отPfходовата част, поради изкачванеPи въздушно съпротивлениеPw;

– тракторни масови силиGtrи прикачни машини;

- сили на реакция на почвата, възникващи под действието на гравитацията и действащи върху шасито на трактора и работните машини;

- силите на реакция между отделните машини на блока, действащи в съединителните устройства.

Направете анализ на уравнението на баланса на сцеплението на трактора.

Сумата от силите на съпротивление на движението на трактора може да се изрази с уравнението:

къдетоPfе съпротивлението при търкаляне на трактора или самоходната машина, N;

Rm–ремаркета, N;

Pw– въздушно съпротивление, N;

Pi–инерционна сила, която възниква в момента на ускорение или забавяне, N.

Когато тракторът се движи нагоре (изкачване) или при спускане, се появяват допълнителни сили от компонентите на силите на тежестта на трактора и агрегираните машини (виж фиг. 1.1). Тези допълнителни сили се противопоставят на движението на агрегата нагоре и му помагат при движение надолу. Съпротивлението на повдигане, съгласно известните закони на механиката, може да се изрази с формулата

където α е ъгълът на повдигане в градуси.

Тъй като при малки ъгли на изкачване е практически възможно да се вземеSinα=tgα, е удобно да се представи устойчивостта на изкачване с опростена формула

къдетоiе отношението на височината на възхода към основата (стойността на наклона, изразена в стотни от процента).

Силата на съпротивление на движението на трактора е насочена срещу движението. Стойността му зависи от теглото на трактора, вида на ходовата част (верижна или колесна), от вида и състоянието на почвата, върху която се движи трактора (стърнища, разорано поле и др.)

Всички тези фактори са преплетени в сложна връзка и следователно за практически изчисления съпротивлението при търкаляне се изразява като опростена функция на работното тегло на трактора и теглото на работната машина, падаща върху трактора:

къдетоfе коефициентът на пропорционалност, обикновено наричан коефициент на съпротивление при търкаляне;

G– факторно тегло, N;

Gm– тегло на работната машина, N;

р– коефициент, показващ каква част от теглото на работната машина (работни машини и теглич) натоварва трактора.

Ориз. 7.2 - Определяне на силата на търкаляне на трактора:

а– трактор, за който есила на търкаляне;

Коефициентът на съпротивление при търкаляне на трактора се определя от динамометри, когато един трактор се тегли от друг (фиг. 7.2), за изпитвания трактор (a), скоростният лост е поставен в неутрално положение по време на експеримента. Като се измери силата на търкаляне Pfс динамометър и се раздели на теглото на трактора, се получава стойността на коефициента на съпротивление при търкаляне

Усилието, изразходвано за търкаляне на трактора, е сумата от усилието за деформиране на почвата (образуване на коловози) и общото усилие за преодоляване на триенето в шасито.

В тази връзка коефициентът на съпротивление при търкаляне може да бъде разделен на две величини:

където –fHе коефициентът на търкаляне, отчитащ разхода на енергия на двигателя на трактора или самоходната машина за коловоз;

fr– коефициент на търкаляне, отчитащ загубите на енергия от двигателя в ходовата част на трактора или самоходната машина.

Колкото по-дълбока е коловозът, толкова по-големи са загубите при търкаляне, свързани с деформацията на почвата. Когато колесните трактори се движат, поради високото специфично налягане върху почвата, остатъчната деформация на паунда е по-голяма от тази на гъсеничните трактори и следователно се изразходва повече мощност за търкаляне.

Съпротивлението на движение на въздушната среда зависи от скоростта и челното сечение на уреда:

Въздушното съпротивление за експлоатационни скорости до 30 km/h се пренебрегва при практически изчисления.

При оперативните изчисления силата на инерцията се определя главно за решаване на въпроса за възможността за стартиране на агрегата от мястото му.

Инерционната сила (Pj, N) на трактор, агрегат, автомобил може да се определи по уравнението

Kpm– коефициент на намаляване на масата; дължина на модернияагрегатите могат да се вземат в рамките на 1,12,1 s 2 /m.

j– ускорение на праволинейно-постъпателно движение на трактора, m/s 2 .

Ако няма експериментални данни, тогава стойността на j (приблизително) може да се определи по формулата:

къдетое коефициентът (= 7000. 14000 N/s);

VT– теоретична скорост на тази предавка, км/ч.

За да се намали стойността наj, съединителят при потегляне трябва да се включва плавно, но не за дълго, тъй като продължителното зацепване увеличава износването на работните му повърхности.

---