Идентификация на кораба с помощта на радар

Използването на радиооборудване в навигацията

Радарното позициониране на кораб е резултат от използването на различни комбинации от пеленги и разстояния до идентифицирани ориентири.

Методите за определяне на местоположението остават същите като при визуалните наблюдения, но в повечето случаи радарът разширява възможностите за измерване на посочените навигационни параметри.

Измерване напеленг.За определяне на посоката към ориентирите се използват електронни или механични мерници, които се съгласуват с ехо маркировките на екрана на радара. Ако жирокомпасът е свързан към радара и изображението на екрана е стабилизирано на север, тогава радарният лагер (RLP) се премахва от скалата. Когато изображението се стабилизира по протежение на курса, ъгълът на радара (RLKU) се премахва от скалата.

IP изчисленията се извършват по съответните формули:

IP \u003d RLP + ΔGK; IP \u003d RLKU + KK + ΔK.

Точността на радарното пеленгиране се влияе от редица причини.

1. Грешки при прицелване възникват, когато линията на прицелване е подравнена с очакваната среда на ехото на екрана на радара. Основната причина за неточността на подравняването е разтягането на ехо белезите по протежение на дъгата пропорционално на ширината на лъча (θ).

При различни отразяващи способности на ръбовете на обекта, това разтягане не е симетрично. Грешките при прицелване намаляват с премахването на марката от центъра на замаха. По този начин средноквадратичната грешка при наблюдение на точков обект, когато марката е отстранена на 1/3 от радиуса на екрана от центъра на сканиране, е ±0,6°, а когато марката е премахната на 2/3 от радиуса на екрана - ±0,3°.

Грешките се увеличават особено в пеленгацията на ръбовете на разширенияобекти, облъчвани по тяхната водна линия. В този случай, поради широчината на диаграмата на излъчване в хоризонталната равнина, ехо сигналът на радарния екран се отбелязва дори когато централната му линия не е подравнена с ръба на обекта. Възниква ъглова грешка, която не може да бъде отчетена (фиг. 102). Поради тази причина се препоръчва да се използват пеленгатори само тези носове, които са удължени радиално по отношение на кораба, т.е.

Ориз. 102. Грешка при радарно пеленгиране:

1 - области на удължаване на носа; 2 - ехо сигнал; 3 - аксиални линии на диаграмата θ, съответстващи на радарния екран на лагерите към носовете; 4 - курсова оценка

2. Грешки на ексцентричността. Тези грешки възникват в резултат на изместването на центъра на сканиране спрямо центъра на въртене на механичния мерник и могат да достигнат значителни стойности. Например, при ексцентричност от 1 mm, грешката в лагера на маркировката, разположена на разстояние 1/2 от радиуса на екрана от центъра на размаха, е около ±0,7 °.

Това показва колко точно радарът трябва да бъде настроен, за да съответства на центровете на въртене на механичния мерник и сканирането. В случай на използване на електронен мерник няма грешки при ексцентричност.

Точността на радарния пеленг, в допълнение към горните причини, зависи от грешката в референтната нула (±0,3°), от инструменталната грешка (±0,3'°) и от грешката в корекцията на компаса.

Действието на всички тези причини води до факта, че точността на радарния пеленг е значително по-ниска от точността на визуалния. При използване на механичен мерник средноквадратичната грешка на пеленга на радара, като се вземе предвид грешката в ΔК, е ±1,5°.Измерване наобхвати.Почти всички съвременни радари измерват разстояния с помощта на устройство за определяне на разстояние,с подвижен обхватен пръстен (VKD). В този случай точността на измерване зависи от инструменталната грешка (±10–15 m), грешката на мащаба и грешката при съвпадението на PKD с маркировката на ехо сигнала.

В радарни станции, където няма далекомер, измерванията на разстоянието се правят чрез интерполация с око на позицията на ехо-маркировката между пръстените с фиксиран обхват (NKD). Точността на измерванията по този метод е по-ниска и зависи от грешките в позицията на обхватните пръстени, нелинейността на размаха и интервала между ACL.

Общата средноквадратична грешка при измерване на разстоянието с помощта на VRM до референтна точка е ± 0,6 - 1,0%, до бреговата линия - 0,6 - 3,0% от измереното разстояние.

При определяне на позицията на плавателния съд е необходимо да се следват следните практически препоръки, като се вземат предвид характеристиките на радара.

1. Настройките на усилването и яркостта не трябва да причиняват прекомерно светене на маркировките на екрана, а самото изображение трябва да е добре фокусирано.

2. Вземете пеленг само на остри или малки по размер обекти, курсове, стърчащи в морето, вземайте пеленг само от упор.

3. Намирането на посока трябва да се извършва в мащаби с най-голям мащаб и такива обекти, чиито знаци са на повече от 1/3 от радиуса на екрана от центъра на сканирането.

4. Изберете обекти за измерване на разстояния с най-острите ръбове на ехото.

5. Измерете разстоянията, като използвате метода за съпоставяне на VRM с ехо маркировката, която е използвана при калибриране на радара.

Определянелокацияпоизмерениразстояниядоидентифицираниориентири.За да използвате този метод, е необходимо да имате поне две точкови забележителности или ориентири с малък обхват във видимостта на радара.Последователността на измерване на разстояния, привеждането им в един момент и поставянето на място върху картата е подобна на описаната в § 34. За да се оцени точността на определяне на място с две или три разстояния, се използват съответно формули (104) и (95).

Определянеместоположениепоизмерванеразстояниядоточкаобектигладкабрегова линиялиния.брегова линия D1 и разстояние до ориентир D2.Едновременно отбележете отчитането на времето и забавянето. На картата от референтната точкаM, като от центъра, е начертана дъга от окръжностaaс радиус, равен на D2. След това намерете върху дъгатааатакава точкаF,, от която дъгата на окръжносттаbb,, описана от радиуса D1,ще бъде допирателна към бреговата линия. Получената точкаFще бъде позицията на съда.

Определянеместоположениепонай-късиразстояниядобрегова линияхарактеристикисплавниочертания.със значими ориентири. С помощта на PKD (фиг. 104) най-късите разстояния до бреговата линия D1 и D2 се измерват в бърза последователност, отбелязват се индикацията за време и закъснение. На лист паус от произволна точка O се начертава курсова линия на кораба и се изчертават дъги с радиуси Dg и D2 в мащаб на картата. На-

Ориз. 103. Определяне на място по две радарни дистанции

Ориз. 104. Определяне на място по брегове с плавни очертания

Ориз. 105. Определяне на мястото позрителен лагер и ДП

Ориз. 106. Идентификация на място чрез ветрило на пеленги и дистанции

като поставите паус върху картата в зоната на преброяващото се място, намерете неговата позиция, при която линиите на курса върху паус и картата са успоредни, а дъгите на радиуситеD1иD2докосват съответните участъци от бреговата линия. Убождане с компас в точкаOще даде позицията на мястото на кораба на картата.

Определяне наместоположениепоазичмиразстояние.Ако идентифицирана точка или ориентир с малък обхват е в рамките на радарната видимост, тогава радарният пеленг и разстоянието до него се измерват, за да се определи позицията на плавателния съд. Позицията на кораба на картата се получава от конструкциите, посочени в § 35.

Понякога не е възможно да получите радарен пеленг, защото ориентирът не се разпознава на радарния екран. В този случай се измерва най-късото разстояние до гладката брегова линияDи пеленгът се взема визуално към ориентираM(фиг. 105). На картата от ориентираMиссе начертава линия на IP с помощта на компас, на нея се намира такава точкаF,, от която дъгатааас радиус, равен на Dp в мащаба на картата, би била допирателна към бреговата линия. ТочкаFе наблюдаваното положение на съда.

Точността на този метод може да се оцени по формула (105). При този метод на определяне често радарният пеленг се заменя с визуален, което значително повишава точността на наблюдението.

Идентификациямястокорабпокрайвентилатораренгииразстояния.Методът може да се прилага при плаване в район със стръмен бряг с характерни завои. Желателно е на картата да се изобрази релефът на прилежащата земя и да се начертаят хоризонтални линии.

За идентифициране на място сРадарите вземат поредица от пеленги и разстояния в бърза последователност, за да изчистят характерните ехо белези на екрана. По принцип това ще бъдат разстояния, измерени до бреговата линия, а понякога, в ниско разположени райони, до характерните гънки на терена. Когато скоростта на кораба е по-малка от 12 възела, времето и показанието на дневника се забелязват в момента на средните наблюдения.

Освен това върху лист проследяваща хартия се изчертават линиите на истинския меридиан и пътя на съда. След като се избере произволна точкаF,на линията на коловоза, измерените истински пеленги се полагат от нея и измерените разстояния се нанасят върху тях в мащаба на картата (фиг. 106). Паусът се наслагва върху картата в района на номерирано място и повечето от крайните точки на пеленгите се съпоставят с характерните завои на бреговата линия или детайлите на крайбрежния релеф. В същото време е необходимо да се гарантира, че линиите на меридианите и пътя на съда върху проследяващата хартия и картата остават успоредни една на друга. Убождане с компас през паус в точкаFдава позицията на съда по време на средните наблюдения.

Ако скоростта на кораба е по-голяма от 12 възела, времето и дневникът се отбелязват при всяко измерване на пеленг и разстояние. В този случай върху проследяващата хартия първите измервания се отлагат от произволна точка от пътя на кораба, а останалите - от точките, изчислени според мъртвото отчитане на мащаба на картата. След това продължете по същия начин, както в първия случай. Пробождане с чифт компас през паус в последната точка от следата на кораба показва неговата идентифицирана позиция по време на последните наблюдения.

Колкото повече наблюдения се правят, толкова по-точно ще се идентифицира позицията на съда. Въпреки това, за да се изключи възможността за случайно съвпадение на крайните точки на лагерите, е необходимо да се повтори идентификацията няколко пъти, сравнявайки нейните резултати с данните за мъртвото изчисление.