Какво е BeamForming или beamforming
Какво е BeamForming или на български какво е beamformer? Със сигурност този въпрос се задава от много потребители на рускоезичната част на Интернет. Но фразата за търсене „beamformer“ отваря най-добрите интернет страници за umformer, а фразата за търсене „beamformer“ отваря най-добрите сайтове с началната дума „better“. Оттук и извода - в нета няма полезна информация за beamformer на български език.
Тази публикация е опит да се представи на български език обща първоначална информация за добре познатата техника за формиране на антенния лъч, която на английски звучи като BeamForming. Или преведено на български 'образуване на лъчи'. Когато разглеждаме тази тема, нека се опитаме да се съсредоточим върху хидроакустиката и да си представим, че имаме хидроакустична антенна решетка от осем равномерно разположени сензора. Нека се опитаме да използваме такава антена, за да образуваме лъч или да направим устройство за формиране на лъч.
Нека си представим също, че предната част на сигнала пристига до антената под ъгъл от "тита". Разстоянието между елементите на антената е d. Какви действия трябва да се извършат със сигналите от всеки антенен елемент, за да се формира лъч по посока на пристигането на фронта на вълната? Сама по себе си опцията възниква със забавяне на сигналите от всеки следващ антенен елемент, с изключение на първия, и тяхното сумиране приблизително, както е показано на снимката по-долу. В този случай количеството на забавяне на сигнала между два съседни елемента ще бъде определено като d*sin ('theta').
Полученият сигнал може да се изчисли с помощта на формулата, показана на снимката по-долу.
Всичко. Тези прости трансформации със сигнали, получени от общо 8 антенни елемента, ще дадат лъч, обърнат към предната част на вълната, пристигнала в антената. Това повдига основателен въпрос. Ами ако преднатаакустичната вълна ще дойде от различна посока, например обратното? Ясен пън е да се формира лъч в тази посока, за което отново се сумират сигналите от осем антенни елемента чрез въвеждане на съответните закъснения, като се изключи осмият. Това е основният принцип за изграждане на лъчеформатор или лъчеформатор. Въз основа на него и като го развием от гледна точка на математиката, е възможно да се изградят различни видове многолъчеви хидроакустични системи, многолъчеви сонари, звукови изображения и т.н. Като начало можете да обърнете внимание на коефициентите на забавяне e (в степен.) и как странично те са подобни на множителите на обръщане на FFT. Следва продължение.