Класификация на силите, Лекции и примери за решаване на задачи по механика

Силите, действащи върху точките на механичната система, могат да бъдат разделени на външни и вътрешни.

Външни сили

Външни сили (Fi E) се наричат ​​сили, действащи върху точки на системата от точки или тела, които не са част от тази система. Пример е взаимодействието на елементите на механизма.

вътрешни сили

Вътрешни (Fi I) са силите, с които точките или телата на една система действат едно върху друго.

Вътрешните сили имат следните свойства:

Геометричната сума на всички вътрешни сили на системата е равна на нула. Въз основа на третия закон на Нютон, силите на взаимодействие между точки (тела) са равни и противоположно насочени, следователно сумата от тези сили е равна на нула (∑Fi I =0). Въз основа на теоремата на Вариньон и главният момент на вътрешните сили спрямо произволен център също е равен на нула (Mi0Fi I =0).

При ускореното движение на механична система върху всяка точка от системата действа инерционната силаФi=-miai, насочена обратно на ускорението. С помощта на принципа на Поансо (виж раздел "Статика") тези сили за цялата система могат да бъдат доведени до някакъв център и да се получи главният вектор и главният момент на инерционните силиФ, M0 Ф.

За твърдо тяло, при привеждане на инерционните сили към центъра на масата, получаваме:

---