Машини за балансиране
Машини - люлеещи се столове с двураменен балансьор се изпълняват според кинематичната схема

Кинематична схема на помпен агрегат с двураменен балансьор
в същото време опората на балансира ( ) е разположена между точките на окачване на прътите ( ) и шарнирното съединение на балансира с мотовилката ( ).
Машините за механичен баланс - люлеещите се столове се доставят с карго или пневматично устройство за балансиране. Има следните начини за поставяне на балансиращата тежест: на балансьора, на манивела, на балансира с манивела, на мотовилката. Съответно задвижванията се наричат: металорежещи машини - люлеещи се столове с балансиране, въртящи се, комбинирани и балансиращи пръти. Настоящите стандарти предвиждат производството на помпени агрегати от първите три типа.

Методи за механично балансиране на двураменни балансиращи помпени агрегати:
a - балансиращо балансиране;b —балансиране на манивела (ротор); в - комбинирано балансиране;r —балансиране с фалшива кобилица; e - балансиране с противотежест, въртяща се с двойна честота; e - балансиране на свързващия прът
Помпените агрегати с еднораменен балансьор са направени по кинематична схема, на която опората ( ) е разположена в неподвижния край на балансира, а точките на свързване на свързващия прът с балансира ( ) са между връзката на прътите с балансира и опората.

Кинематична схема на помпено устройство с еднораменен балансьор
Помпените агрегати с еднораменен балансьор се балансират от товарен или пневматичен акумулатор. В първия случай товарът може да бъде монтиран върху балансира, манивелата или и двете върху балансира и манивелата. Пневматичното балансиращо устройство е направено под формата на моноблок -пневмоцилиндрично хидравлично уплътнение, приемник, компресор, маслена помпа, КИП. В нашата икономика помпените агрегати с един балансьор не са получили разпространение. В използваните конструкции на инсталации, артикулацията на балансира с пръта на кладенеца на прътовата колона се осигурява от окачване на въже, което взаимодейства с главата на дъгата.

Методи за механично балансиране на еднораменни балансиращи помпени агрегати
а —балансиране балансиране;6 —балансиране на манивела (въртящо се); в - комбинирано балансиране