Основни сведения за механизмите и машините, Основни понятия от техническата механика
Основни сведения за механизмите и машините
Механизмът е набор от взаимосвързани тела, които могат да извършват определени движения. Механизмът служи за предаване или трансформиране на движение.
Машината е механизъм или комбинация от механизми, които извършват определени целесъобразни движения за преобразуване на енергия (машини-мотори), за производство на работа (машини-инструменти) или за събиране, пренасяне, съхраняване, обработка и използване на информация (кибернетични и други машини).
Въпреки че всяка машина е съставена от един или повече механизми, не всеки механизъм е машина. Така например часовникът не е машина, а по-скоро сложен механизъм.
Работата на един механизъм или машина е задължително съпроводена с едно или друго движение на неговите органи. Това е основният фактор, който отличава механизмите и машините от конструкциите - мостове, естакади и др.
Най-простата част от механизма е връзката. Връзката е едно тяло или комбинация от тела с непроменливо положение едно спрямо друго.
Две връзки, свързани една с друга и позволяващи относително движение, се наричат кинематична двойка. Кинематичните двойки са по-ниски и по-високи. Връзките на долните двойки са в контакт по протежение на повърхностите (транслационни, ротационни и винтови двойки); връзките на по-високите двойки са в контакт по линии и точки (зъбни двойки, търкалящи лагери). Кинематичните двойки могат да бъдат равнинни и пространствени.
Съвкупността от кинематични двойки се нарича кинематична верига.
Механизмът се получава от кинематичната верига чрез фиксиране на една от връзките. Тази фиксирана връзка се нарича рамка или стелаж.
Връзката, на която се съобщава определено движение отвън, се нарича водеща. Почивкадвижещите се връзки се наричат задвижвани.
Различни връзки и кинематични двойки механизми имат свои собствени символи според GOST, които се използват в литературата, диаграми и др.
Науката, която изучава механизмите и машините и прилага към тях законите на теоретичната механика, се нарича теория на механизмите и машините.