Палиата е Пътят към Съзнанието
До нас са оцелели: 20 комедии на Тит Макций Плавт (около 250-184 г.), 6 на Публий Теренций и много фрагменти (общо около 100 заглавия) от творби на други комици, включително вероятния създател на жанра Гней Невий (втората половина на 3 век пр. н. е.). Всяка комедия на Палиат е преработка на някаква атическа комедия, но въпреки че римските драматурзи третираха оригиналите с голяма свобода, правейки промени както в тълкуването на героите, така и в развитието на сюжета, публиката искаше да види в Палиат не свободна имитация, а точен превод. Ето защо в много пролози на Палиата има директни препратки към гръцкия прототип, в други случаи името на гръцката комедия вероятно е обявено преди началото на представлението. Историята и теорията на жанра е разработена от римски учени през 2-1 век пр.н.е. повлиян от „Поетиката” на Аристотел и александрийската филология. Според характера на сценичното действие комедията се дели на статична, подвижна и смесена; преживяванията и шоковете да са умерени, развръзката да е щастлива; всички имена на комични герои трябва да говорят. Оцелелият списък на най-добрите комедианти (от поемата Волкаций Седигита „За поетите“, около 100 г. пр. н. е.) включва 10 имена, първите три: Цецилий Стаций (около 220-168), Плавт, Невий; Теренс е на шесто място. Актьорите играят Палиата в маски (противно на свидетелствата на по-късни римски писатели), броят на актьорите, неизвестен точно, вероятно не надвишава пет.
Думата "Палиата" идва от латинското palliata (fabula), което в превод означава драма, облечена в гръцко наметало от палиум.