Плоскопаралелно движение на твърдо тяло, Лекции и примери за решаване на задачи по механика

Плоскопаралелното движение (PPD) на твърдо тяло е такова движение, при което всички точки на тялото се движат в равнини, успоредни на някаква фиксирана равнина (Фигура 2.11).

При такова движение точките, разположени в различни равнини на един и същи сегмент, перпендикулярен на фиксираната равнина (напр.M1M2), правят еднакви движения.

движение

плоскопаралелно

СегментM1M2се движи напред. Следователно изучаването на равнинно-паралелното движение се свежда до изследване на движението на плоска фигура в някаква равнина.

Фигура 2.12 показва движението на плочата в плоската референтна системаxOyот една позиция в друга. Такова движение може да се осъществи чрез преместване на плочата постъпателно с траекторията на точкаA, последвано от въртеливо движение под ъгълφоколо точкатаA1. Същият ход може да се направи по различен начин.

Например, чрез преместване на плочата напред с траекторията на точкаB, последвано от завъртане околоB1под ъгълφ. Траекториите на точкиAиBса различни, а ъгълът на завъртане е еднакъв и в двата случая.

Позицията на плочата се определя изцяло от позицията на сегмента, прикрепен към нея (напримерAB), чийто закон на движение може да бъде определен като:

ТочкаAв този случай се нарича полюс. Ако вземем точкатаBкато полюс, тогава получаваме уравненията:

За полюс се избира точка, чийто закон на движение е известен.