ПРИЛОЖЕНИЕ НА РОБОТИ В АВИАЦИЯТА - Международен студентски научен бюлетин (електронен научен
Роботите вече са част от новата индустриална революция, чиито основни характеристики са роботизирането на производството и широкото въвеждане на адитивни технологии (3D принтиране). Тези процеси се допълват взаимно, тъй като въвеждането на 3D печат значително намалява обема на монтажната работа и броя на видовете машинна обработка. Все повече и повече фабрики се автоматизират всяка година и сега фабрика, в която работят 20-30 души, а останалата работа се извършва от роботи, вече не е рядкост. Индустриалните роботи в момента се произвеждат в десетки хиляди годишно. И въпреки че този пазар се формира отдавна, сега, във връзка с влизането на Китай в него, конкуренцията само се засилва. [5]
И така, роботът е електромеханично, пневматично, хидравлично устройство или комбинация от тях, предназначено да замести човек в индустрията, опасни среди и др. [6]
Целта на нашата работа е да проучим как и къде работят роботите в авиацията.
Цели на изследването: проучване на източници с цел запознаване с видовете роботи в авиацията; анализира техните характеристики и обхват.
Помислете за роботите, използвани в самолетната индустрия. В съвременните индустриални предприятия използването на автоматизирани решения, икономичното и безпилотно производство, въвеждането на нови технологии и премахването на вредните фактори, засягащи човешкото здраве, са от особено значение.
В тази връзка особена популярност придобиват решенията за индустриална автоматизация, базирани на индустриални роботи, които позволяват пълен цикъл на обработка с висока производителност и точност, като се избягват прекъсвания и производствени грешки, присъщи на хората.
Индустриален робот е автоматична машина, стационарна или мобилна, състояща се от изпълнителен органустройства под формата на манипулатор с няколко степени на мобилност и препрограмируемо програмно управляващо устройство за изпълнение на двигателни и контролни функции в производствения процес.
Индустриалните роботи представляват интерес за производителите на самолети, които искат да намалят ергономичните рискове, свързани с повтарящи се операции по пробиване и занитване. Това е важно, тъй като една единствена част, като въздухозаборник на реактивен изтребител, може да изисква пробиване на хиляди дупки.
Индустриалните роботи започват да се използват в процесите на занитване, обшивка на фюзелажа, полагане на композитни материали и в различни работи в затворени пространства. Активно се разпространява използването на роботи в измервателните системи [6, 7, 8].
Помислете за няколко примера за промишлени занитващи роботи: промишлен робот CPAC с дизайн на C-рамка, IPAC, който осигурява занитване на фюзелажа и панелите на крилата с максимална скорост и надеждност, FRAG - занитване на вътрешни елементи на силовия комплект с нитове, които не се простират до външната повърхност на самолета [1].
Следващият робот, използван в самолетостроенето, е промишлен робот за заваряване. Едно от основните му приложения е производството на заварени метални конструкции в масово, серийно и дребномащабно производство.
В ход е и разработката на индустриален робот-змия или подобен на змия манипулатор. Повечето от съвременните промишлени роботи не могат да извършват сложни задачи вътре в крилото, но с помощта на това това става възможно. Крилата на съвременните самолети са сложна конструкция, която включва резервоари за гориво, хидравлика, клапи, елерони и др. За тях е необходимо да се създаде определен обем от секции вътре в крилото и именно тепредставляват най-голямата трудност за робота [810.
Свалянето на боя от самолет е много работа. Затова изследователи от университета Карнеги Мелън и Concurrent Technologies Corporation (САЩ), след като си поставиха задачата да създадат роботизирана система, която да помогне на техническия персонал и да поеме тази работа, разработиха екип от роботи, способни да премахват боя от самолети, използвайки за това лазери [9].
В България все още използването на роботи е ограничено. Причините за изоставането са липсата на информираност на българските технически специалисти и ръководството на предприятието, желанието да се избегнат високите разходи за тяхното изпълнение и ниската цена на ръчния труд.
Помислете за роботи, вградени в управлявани от хора самолети. Авиационните комплекси с дистанционно пилотирани самолети (RPV) са сред най-обещаващите средства за въздушно разузнаване. Това се дължи на факта, че съвременните технологии позволяват създаването на "летящи роботи", способни да получават разузнавателна информация с висока надеждност, действайки над вражеска територия в близост до разузнавателни обекти. В същото време повишената секретност на операциите на RPV, способността за провеждане на разузнаване денонощно са от особено значение при подготовката и провеждането не само на военни, но и на антитерористични специални операции, както се вижда от използването на такива средства от американците в Афганистан и Ирак.
Всички тези качества притежава малогабаритният комплекс за разузнаване и наблюдение на бойното поле в реално време с БПЛА „Пчела-1“, разработен от водещото предприятие в България в областта на системите за въздушно наблюдение – ФГУП НИИ „Кулон“. Това е второто поколение на тактическия комплекс, който отчита неговия опитпрактическо приложение във войските.
Комплексът с РПВ "Пчела-1" се използва за широк спектър от задачи в интерес на народното стопанство. На първо място, това включва мониторинг на: гори или други повърхности с цел откриване на пожари; състояние на газопроводи и нефтопроводи с цел откриване на течове на газ и петролни разливи; и др.. В полза на такова използване на комплекса с РПВ „Пчела-1” е фактът, че не са необходими летища със скъпа инфраструктура [4].
Безпилотните летателни апарати (БЛА) стават все по-популярни. UAV е военен безпилотен летателен апарат, вид военен робот. Задачата на тези автономни системи, създадени за полет, е да изпълняват мисии, които са потенциално опасни за хората. В по-широк смисъл: мобилно, автономно устройство, програмирано да изпълнява всякакви задачи. Често в литературата дроновете във военен стил се наричат дронове, гражданските самолети с по-малки размери обикновено се наричат дронове.
Дроновете като средство за водене на съвременна война „дебютираха“ през 1982 г. над долината Бека по време на войната между Сирия и Израел [3].
Оттогава БПЛА се подобриха значително и тяхната функционалност и роля във военните действия непрекъснато се увеличават.
Български тактически дронове за въоръжените сили. Всъщност българските дронове са разработени от редица конструкторски бюра: ОКБ Яковлев, ОКБ МиГ и Климов (проект Скат, сега закрит), ОКБ Сухой (тежък ударен БЛА), ОКБ Сокол, Трансас.
Към днешна дата най-напомнените военни дронове в България са Орлан-10, разработен от Центъра за специални технологии, и Дозор-600, разработен от Транзас.
Използванетъртеи в обществения живот. Разбира се, военните предимства тук са очевидни: с обхват на полета от 3600 км, дрон може да бъде изстрелян дълбоко в, да речем, Сомалия или друга гореща точка с малък или никакъв риск, поставяйки конкретна мисия. И ако дронът не бъде свален по пътя, базата ще получи достатъчно информация за по-нататъшна работа.
Изобретателите обаче бързо разбраха характеристиките на безпилотен малък робот и без да се замислят, прехвърлиха дроновете „на цивилни“, пускайки ги в ежедневието в много области на човешката дейност. Дроновете постепенно разтварят своя образ на мистериозни и бездушни убийци от бъдещето в ежедневната реалност. Помислете за примери за "цивилни" дронове:
Drone Cop. Такъв дрон често се използва като патрулен дрон, което като цяло улеснява работата на хората.
Спасителен дрон. Тези дронове са полезни в случаите, когато трябва да попаднете на опасно или труднодостъпно място за хора.
Дрон фермер. Най-простите устройства летят над полетата, плашат насекомите и наблюдават добитъка.
По този начин роботите започнаха да се разглеждат от авиационни производители по няколко причини. Първата причина беше необходимостта от намаляване на ръчния труд, увеличаване на производителността и подобряване на качеството, точно както въвеждането на роботи намалява броя и цената на сложните инструменти. Робот с автоматизирана система за коригиране може да коригира някои отклонения. Един робот не може да направи лошите части добри, но може да направи корекции на предварително определени допуски, които не могат да бъдат направени със сложен инструмент.
Използването на безпилотни роботи значително опрости работата на военните служби по разузнаване и унищожаване на врага. Има обаче и недостатъци в тяхното приложение, те нямат чувства, човешка човечност и признаване на миролюбивитеграждани. За съжаление, има случаи, когато мирни хора са пострадали от дейността на БЛА.
Дроновете се използват не само за военни цели, но и в социалните дейности на хората. Те са станали достойни помощници на хора, които в бъдеще значително ще увеличат населението си и ще станат най-популярният вид изпращане на пакет или друго действие.
По този начин роботите имат голям принос към самолетостроенето и всички развития, обсъдени по-горе, което дава надежда за улесняване на човешкия труд в областите на самолетостроенето и обществения живот.