Урок 1 - Свързване на серво задвижване към arduino
Керамичен поялник EU щепсел 60W
ТЕВО Микеланджело
Ние сме в социалните мрежи
Урок 1 - Свържете серво задвижването към arduino. Серво + бутон
Серво задвижване е задвижване, чийто вал може да се движи до дадена позиция или да поддържа дадена скорост на въртене. С други думи, серво валът може да се управлява, например, като му се зададе позиция в градуси или определена скорост.
Сервосистемите се използват в голямо разнообразие от приложения, като роботика, за подпомагане на симулирането на различните движения на роботите.Серво задвижванията са ефективно решение за придвижване на механизми в пространството.
В този урок ще научим как да управлявамесерво.
За урока ни трябват:
Свържете се с Arduino
Серво задвижване може да бъде свързано към програмируемия контролер Arduino за постигане на голямо разнообразие от цели на роботиката. Връзката се осъществява чрез кабелите, които излизат от сервото. Обикновено това са три кабела: червен; кафяво или черно; жълто, оранжево или бяло.
Сервото е свързано към платката Arduino чрез PWM щифтове. Какво е PWM (PWM), което вече разгледахме в урока: Плавно включване на светодиода на Arduino с помощта на PWM (PWM)
Нека вземем за основа урока Свързване на бутон и светодиод към платката Arduino, добавяне на серво към веригата и това трябва да получим.
Все още не сме работили с библиотеки. Библиотеката е клас, който съдържа функции, които можем да използваме в нашата програма. Библиотеката ви позволява да намалите количеството написан код и скоростта на разработка на приложения.
Както разбирате, редът по-горе свързва нашияServo.h библиотека, след което можем да използваме всички функции на тази библиотека.
Като декларираме променлива, тя ще ни е необходима, за да работим с библиотеката.
Функция серво библиотека.
С тази функция можем да завъртим сервото до даден ъгъл.