Как да изберем стъпков двигател за CNC машина
Направи си сам станция за запояване Hakko
Инструмент за оголване RG58
Ние сме в социалните мрежи
Как да изберем стъпков двигател за CNC машина. SD от принтера.
Всяка разработка започва с избора на компоненти. Когаторазработвате машина с ЦПУ е много важно да изберете правилнитестъпкови двигатели. Ако имате пари за закупуване на нови двигатели, тогава трябва да определите работното напрежение и мощността на двигателя. Купих си за вторатаCNC машина стъпкови двигатели като този: Nema17 1.7 A.
Ако нямате достатъчно пари или просто се опитвате в тази област. Тогава най-вероятно ще използватедвигателя от принтери. Това е най-евтиният вариант. Но тук ще срещнете редица проблеми. Двигателят може да има 4, 5, 6, 8 проводника за свързване. Как да ги свържа с драйвериL298n иСNC shield.
Нека го вземем по ред. Какво представляват стъпковите двигатели. Ако видите четен брой щифтове, това ебиполярен стъпков двигател. Местоположението на намотката за този двигател е както следва.
Ако моторът има 5 пина, той ееднополярен стъпков двигател. Ето как изглежда диаграмата му.
Нашитедрайвери са предназначени за двигатели с 4 пина. Как да бъдем? Как да ги свържете?
Биполярни стъпкови двигатели с 6 изхода се свързват към драйвера по два начина:
В този случай стъпковият двигател има момент 1,4 пъти по-голям. Въртящият момент е по-стабилен при ниски честоти.
При този тип свързване е необходимо да се намали токът, подаван към намотките на двигателя, с √2 пъти. Например, ако номиналният работен ток на двигателя е 2 A, тогава, когато намотките са свързани последователно, необходимият ток е 1,4 A,тоест 1,4 пъти по-малко.
Това може лесно да се разбере от следното разсъждение.
Посоченият в каталога номинален работен ток е изчислен за съпротивлението на една намотка (R - точно то е дадено в каталога). Когато намотките са свързани последователно, съпротивлението на комбинираната намотка се удвоява (2R).
Консумирана мощност на стъпков двигател - I * 2 * R
Когато намотките са свързани последователно, консумацията на енергия става Iseq * 2 * 2 * R
Консумацията на енергия не зависи от вида на връзката, следователно I*2 * R = Iseq.*2 * 2* R, откъдето
Тъй като въртящият момент на двигателя е право пропорционален на големината на магнитното поле, създадено от намотките на статора, той се увеличава с увеличаване на броя на завъртанията на намотката и намалява с намаляване на тока, преминаващ през намотките. Но тъй като токът е намалял с √2 пъти и броят на намотките се е увеличил 2 пъти, въртящият момент ще се увеличи с √2 пъти.
Във втория случай въртящият момент е по-стабилен при високи честоти. Параметрите на стъпковия двигател с тази връзка съответстват на декларираните влист с данни (въртящ момент, ток), въртящият момент е по-стабилен при високи честоти.
Еднополюсният стъпков двигател може да бъде преработен.
За да направите това, трябва да разглобите стъпковия двигател и да отрежете проводника, свързващ центъра на намотките. И когато свързвате общ проводник, не е необходимо да се свързвате никъде.
В резултат на това получаваме биполярен двигател с 4 проводника.
Стъпкови двигатели с 8 пина могат да бъдат свързани по три начина.
Връзка A - степерът работи с характеристиките, посочени в описанието (въртящ момент, ток), въртящият момент е по-стабилен при високи честоти.
Връзка B - въртящ момент ↑1,4 пъти, въртящият момент е по-стабилен при ниски честоти (спрямо A).
Връзка C - въртящ момент ↑1,96 пъти, въртящият момент е по-стабилен при високи честоти (спрямо A).
Така че решихме проблема със свързването на стъпкови двигатели. Но не всички двигатели ще работят за нас. Също така е необходимо да се определи работното напрежение на двигателите. Най-правилният начин е да намерителист с данни.Така че всичкипараметриса там. Но нековсички двигатели от принтера могат да бъдат намеренилист с данни. В такива случаи използвам тази таблица.
Съпротивление на намотката, Ohm
Работно напрежение, V
Не знам доколко тази таблица е правилна, но всичко се сближава за мен и работи както трябва.
Избирам двигателя така, че работното напрежение да е по-малко или равно на напрежението на източника на захранване. За двигатели, проектирани за по-ниски напрежения, токът трябва да бъде зададен по-нисък.
Ще конфигурирамеСNC щитв следващата статия. Непропускайте!
Абонирайте се за моя Youtube канал и се присъединете към групи във Vkontakte иFacebook.